本實用新型涉及封膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種打孔封膠布裝置及采用該打孔封膠布裝置的培養(yǎng)基灌裝機械。

背景技術(shù)：

目前，食品行業(yè)中的生物種植，尤其是食用菌的種植，需要將食用菌種植在袋裝培養(yǎng)基上進(jìn)行培養(yǎng)?，F(xiàn)階段使用的袋裝培養(yǎng)基的制作方法及流程工序如下；

現(xiàn)階段使用的袋裝培養(yǎng)基的制作方法及流程工序如下；

工序一、灌裝：將培養(yǎng)基裝入預(yù)制好的圓形塑料袋中

工序二：(打卡)封口：將袋子端口介質(zhì)壓整、壓實讓筒體整齊，筒口飽滿，并清理袋口(封口處沿邊潔凈)做好封口要求，再通過呂絲對袋口進(jìn)行封口；

工序三：打眼：將灌裝后的筒體上打出若干個“眼”后，再將筒傳送到下一工序(注：打眼就是在筒體上打出圓形眼,或叫“口”，以備后續(xù)接菌種使用)。由于菌種類別不同所涉及做法也不同，可依據(jù)需要菌種種類，來決定是否需要打眼。所打的眼的大小及眼的數(shù)量，這些都需要人手工來完成。

工序四：封膠：在灌裝后的培養(yǎng)基筒體打好的眼上貼上膠布為接菌種使用并防止雜菌感染。現(xiàn)有技術(shù)中中的培養(yǎng)基灌裝機械只能夠自動化的完成灌裝和封口的工序，灌裝封口好的筒體需要人工的進(jìn)行打眼，然后再人工在打好的眼上貼上膠布，這樣大大的增加了勞動力的使用，人工成本高，且工作效率非常低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種打孔封膠布裝置，包括有一機架，所述機架上設(shè)置有：

承載臺，需要被被打孔封膠布的產(chǎn)品置于所述承載臺上；所述承載臺下方設(shè)置有升降臺，用于帶動所述承載臺豎直方向升降；

打孔機構(gòu)，位于所述承載臺上方，所述打孔機構(gòu)用于在所述承載臺上的產(chǎn)品上打出孔眼；

膠布輸送機構(gòu)，用于將膠布輸送到承載臺旁邊；

至少一個剪切機構(gòu)，位于所述承載臺的一側(cè)，且靠近所述產(chǎn)品上的孔眼位置處；所述剪切機構(gòu)剪下一段所述輸送機構(gòu)輸送過來的膠布，且所述剪切機構(gòu)夾住剪下的膠布移動貼到所述孔眼上，所述升降臺帶動所述承載臺上升，使得承載臺上的產(chǎn)品上壓與膠布緊貼在一起。

較佳地，所述剪切機構(gòu)包括有：

定夾片，一端轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，所述定夾片帶動整個所述剪切機構(gòu)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；

動夾片，通過連桿機構(gòu)與定夾片連接，所述連桿機構(gòu)帶動所述動夾片相對于所述定夾片張開或閉合；所述動夾片上表面上還設(shè)置有刀片，所述刀片的刀刃一側(cè)下表面與所述動夾片上表面之間留有間隙；

當(dāng)所述定夾片與所述動夾片之間張開時，所述膠布輸送機構(gòu)將膠布輸送到定夾片與動夾片之間；所述定夾片與所述動夾片之間閉合時，所述動夾片與所述定夾片夾住膠布并剪斷膠布。

較佳地，所述動夾片上表面上與所述刀刃相對處設(shè)置為向外傾斜的斜面。

較佳地，所述剪切機構(gòu)上還設(shè)置有用于對剪切下來的膠布的一角進(jìn)行折疊的折疊機構(gòu)。

較佳地，所述折疊機構(gòu)包括有一設(shè)置在所述間隙內(nèi)的凸塊，所述凸塊位于所述刀片的一端；所述定夾片對應(yīng)位置處設(shè)置有用于容置所述凸塊的凹槽。

較佳地，所述間隙背面設(shè)置有容置所述凸塊的容置空間，所述凸塊可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述間隙內(nèi)；所述定夾片與所述動夾片閉合時所述凸塊位于所述間隙內(nèi)，所述定夾片與所述動夾片打開時所述凸塊轉(zhuǎn)動縮回到所述容置空間內(nèi)。

較佳地，所述膠布輸送機構(gòu)的輸出口與所述剪切機構(gòu)之間設(shè)置有導(dǎo)向板，膠布沿所述導(dǎo)向板移動到所述剪切機構(gòu)的上方。

較佳地，所述打孔機構(gòu)的下端設(shè)置有至少一個打孔柱，所述升降臺帶動所述承載臺上移，所述承載臺上的產(chǎn)品壓向所述打孔柱進(jìn)行打孔。

較佳地，所述承載臺可轉(zhuǎn)動的安裝在所述升降臺上，所述機架上還設(shè)置有一鉤狀結(jié)構(gòu)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于所述承載臺的一側(cè)下端，所述升降臺帶動所述承載臺下移，所述承載臺的一端被所述鉤狀結(jié)構(gòu)勾住，所述承載臺轉(zhuǎn)動呈傾斜狀，所述承載臺上的產(chǎn)品自動移出。

本實用新型還提供了一種培養(yǎng)基灌裝機械，主要包括：

塑料供給機構(gòu)，用于儲放和自動供給塑料袋；

塑料抽取及定形機構(gòu)，用于從所述塑料袋供給機構(gòu)中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；

灌裝機構(gòu)，用于將培養(yǎng)基定量灌入塑料袋中；

封口機構(gòu)，用于對灌裝口進(jìn)行封口；

打孔封膠機構(gòu)，用于在所述灌裝好的塑料袋上打孔，并在打好的孔眼上貼上膠布；其中所述打孔封膠機構(gòu)采用如上所述的打孔封膠裝置；

輸送機構(gòu)，用于將灌裝、封口好、打好封膠好的塑料袋輸送至下一工序；

控制器，用于驅(qū)動各機構(gòu)的動作，以及控制各機構(gòu)的配合。

本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：

現(xiàn)有技術(shù)中的打孔封膠布裝置通常都是通過人工完成的，而本實用新型中公開的打孔封膠布裝置，實現(xiàn)了全自動完成打孔和封膠，可直接運用到培養(yǎng)基灌裝機械上，而且其結(jié)構(gòu)簡單，打孔封膠精準(zhǔn)。

附圖說明

結(jié)合附圖，通過下文的述詳細(xì)說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優(yōu)點，其中：

圖1為本實用新型提供的打孔封膠布裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的打孔封膠布裝置的正視圖一；

圖3為本實用新型提供的打孔封膠布裝置的正視圖二；

圖4為實施例1中剪切機構(gòu)打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例1中剪切機構(gòu)閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實施例2中剪切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實施例2中折疊機構(gòu)的局部示意圖；

圖8為實施例2中剪切機構(gòu)的背部示意圖。

具體實施方式

參見示出本實用新型實施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。

實施例1

參照圖1-5，本實用新型提供了一種打孔封膠布裝置，包括有一機架1，機架1上設(shè)置有承載臺4、打孔機構(gòu)2、膠布輸送機構(gòu)3以及至少一個剪切機構(gòu)7；需要被打孔封膠布的產(chǎn)品9(例如灌裝好的培養(yǎng)基筒體)置于承載臺4上，承載臺4下方設(shè)置有升降臺5，通過一驅(qū)動機構(gòu)6(例如氣缸等機構(gòu))驅(qū)動承載臺4豎直方向升降；打孔機構(gòu)2位于承載臺4上方，打孔機構(gòu)2用于在產(chǎn)品9上打出孔眼901；膠布輸送機構(gòu)3用于將膠布輸送到承載臺4一側(cè)處；剪切機構(gòu)7位于承載臺4的一側(cè)，且靠近產(chǎn)品9上的一孔眼位置處；剪切機構(gòu)7剪下一段輸送機構(gòu)3輸送過來的膠布，且剪切機構(gòu)7夾住剪下的膠布移動貼到孔眼上，升降臺5帶動承載臺4上升，使得承載臺4上的產(chǎn)品9上壓與膠布緊貼在一起，從而完成封膠布。

本實用新型提供的打孔封膠布裝置，實現(xiàn)了全自動完成打孔和封膠，可直接運用到培養(yǎng)基灌裝機械上，而且其結(jié)構(gòu)簡單，打孔封膠布精準(zhǔn)。

在本實施例中，打孔機構(gòu)2的底部中間垂直設(shè)置有至少一個打孔柱201，打孔柱201的設(shè)置數(shù)目根據(jù)需要在產(chǎn)品上打孔的數(shù)目來設(shè)定，此處不做限制；升降臺4帶動承載臺4上移，承載臺4上的產(chǎn)品壓向打孔柱201，打孔柱201在產(chǎn)品9表面上打出孔眼。

進(jìn)一步的，打孔機構(gòu)2由兩半圓筒組合成一完整的圓筒結(jié)構(gòu)，該圓筒結(jié)構(gòu)水平放置，且與承載臺4平行；位于打孔機構(gòu)2底部上的打孔柱也豎向平分成兩半分別位于兩半圓筒的外側(cè)壁上的半圓柱。初始情況下，兩半圓筒處于閉合狀態(tài)，此時將需要被打孔封膠的產(chǎn)品9順序輸送到圓筒結(jié)構(gòu)內(nèi)，升降臺5帶動承載臺上升至打孔機構(gòu)2的下方，兩半園筒打開使其內(nèi)部的產(chǎn)品9掉入到承載臺4上；升降臺5再帶動裝有產(chǎn)品9的承載臺下降，同時兩半園筒閉合起來，兩半園筒上的半圓柱組合成一完整的圓柱形打孔柱201；升降臺5再帶動裝有產(chǎn)品9的承載臺4上升，使得產(chǎn)品壓向打孔柱201完成打孔。

當(dāng)然，在其他實施例中，打孔過程中承載臺也可處于不同狀態(tài)，打孔機構(gòu)2上下移動來完成產(chǎn)品的輸送以及打孔步驟，此處不做限制。

在本實施例中，至少包括有一個剪切機構(gòu)7，其中剪切機構(gòu)7的設(shè)置數(shù)目由產(chǎn)品9上需要被打的孔眼數(shù)目決定，此處不做限制，每個孔眼可配備用一個剪切結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行封膠。剪切機構(gòu)7包括有定夾片701和動夾片702，定夾片701與動夾片702夾在一起完成膠布的剪切和夾緊。

具體的，動夾片702通過連桿機構(gòu)704與定夾片701連接，通過一動力機構(gòu)703驅(qū)動連桿機構(gòu)704，帶動動夾片702相對于定夾片701的側(cè)邊張開或閉合；動夾片701上表面上還設(shè)置有刀片705，刀片的刀刃一側(cè)下表面與動夾片702上表面之間留有間隙。如圖2中所示，當(dāng)定夾片701與動夾片702之間張開時，膠布輸送機構(gòu)3將膠布輸送到定夾片701與動夾片702之間；然后，連桿機構(gòu)704帶動動夾片702移向定夾片701的側(cè)邊，定夾片701的側(cè)邊逐漸伸進(jìn)刀片705與動夾片702之間的間隙內(nèi)，剪切下一段膠布，同時夾住剪下的膠布，這種夾持方式使得剪下來的膠布呈傾斜或接近于水平方向的被夾住，從而便于將膠布貼到產(chǎn)品9的孔眼上。

進(jìn)一步的，動夾片702上表面上與刀刃相對處設(shè)置為向外傾斜的斜面706，如圖4中所示；斜面706的設(shè)置一方面便于間隙的形成，另一方面便于更好的夾持住膠布。

進(jìn)一步的，定夾片701的一端轉(zhuǎn)動連接在機架上，且通過驅(qū)動機構(gòu)帶動定夾片701在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，定夾片701從而帶動整個剪切機構(gòu)7在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；剪切機構(gòu)7主要在膠布輸送機構(gòu)3與產(chǎn)品9上孔眼位置處來回轉(zhuǎn)動，剪切機構(gòu)7夾著膠布轉(zhuǎn)動到孔眼901上方，將膠布貼到孔眼901上。

在本實施例中，膠布輸送機構(gòu)3位于剪切機構(gòu)7的上方，膠布輸送機構(gòu)3將膠布自上而下的直接輸送下來，且使得膠布下端伸進(jìn)剪切機構(gòu)初始位置處定夾片701與動夾片；在本實施例中，由于剪切機構(gòu)同時具備有夾緊剪切功能，因此膠布輸送機構(gòu)3只需要達(dá)到將膠片輸送出來的效果即可，無需保證輸送過程中膠片是否要繃緊，因此膠布輸送機構(gòu)3結(jié)構(gòu)相對較簡單。

進(jìn)一步的，膠布輸送機構(gòu)3的輸出口與剪切機構(gòu)7之間設(shè)置有導(dǎo)向板301，膠布沿導(dǎo)向板301移動到剪切機構(gòu)7的上方，以防止膠布輸送偏離原方向。

在本實施例中，參照圖4-5，機架1上還設(shè)置有一鉤狀結(jié)構(gòu)8，鉤狀結(jié)構(gòu)8位于承載臺一端下方，用于使得承載臺4傾斜自動倒出其內(nèi)放置的產(chǎn)品。具體的，承載臺4下側(cè)中間部分還轉(zhuǎn)動的安裝在升降臺5上；初始情況下，打孔封膠好的產(chǎn)品置于水平放置的承載臺4上，如圖4中所示；然后，升降臺5帶動承載臺4下移，承載臺4的一端被鉤狀結(jié)構(gòu)8勾住，承載臺4繼續(xù)下移一定距離，由于其一端被勾住不動，則使得承載臺4轉(zhuǎn)動呈傾斜狀，從而使得承載臺4上的產(chǎn)品9在自身重力作用下從承載臺的一端開口處自動移出，如圖5中所示。

本實用新型提供打孔封膠布裝置，其工作原理具體如下：

初始狀態(tài)下，需要被打孔封膠布的產(chǎn)品被輸送到打孔機構(gòu)2的圓筒內(nèi)；

首先，升降臺5帶動承載臺上升至打孔機構(gòu)2的下方，打孔機構(gòu)2的兩半園筒打開使其內(nèi)部的產(chǎn)品9掉入到承載臺4上；升降臺5再帶動裝有產(chǎn)品9的承載臺下降，同時兩半園筒閉合起來；升降臺5再帶動裝有產(chǎn)品9的承載臺4上升，使得產(chǎn) 品壓向打孔柱201，在產(chǎn)品9上打出孔眼；打好孔眼901后，升降臺5帶動裝有產(chǎn)品9的承載臺下降至剪切機構(gòu)2所在高度處；

然后，剪切機構(gòu)2張開，膠布輸送機構(gòu)3將膠布輸送出來，膠布沿著導(dǎo)向板301移動且下端一段伸進(jìn)張開的動夾片702與定夾片701之間；剪切機構(gòu)2閉合，定夾片701的側(cè)邊伸進(jìn)動夾片702與刀片705之間的間隙內(nèi)配合夾緊膠布，同時動夾片702上的刀片705與定夾片701配合切斷膠布；整個剪切機構(gòu)2順時針轉(zhuǎn)動，夾著剪切下來的膠布轉(zhuǎn)動至孔眼901的上方，此時膠布知識輕微的貼在孔眼901上，剪切機構(gòu)2張開并松開膠布，剪切機構(gòu)2復(fù)位；升降臺5再帶動裝有產(chǎn)品9的承載臺4上移一下，使得膠布緊貼在孔眼901上；

最后，升降臺5帶動承載臺4下降，承載臺4下降過程中左端被鉤狀結(jié)構(gòu)8勾住，從而使得承載臺轉(zhuǎn)動呈傾斜狀，承載臺4上的產(chǎn)品9在自身重力作用下從承載臺的右端開口處自動移出。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修改，具體如下：

在本實施例中，剪切機構(gòu)2上還設(shè)置有用于對剪切下來的膠布的一角進(jìn)行折疊的折疊機構(gòu)，本實用新型通過將膠布粘貼面的一角折疊起來，當(dāng)膠布緊貼到孔眼上后，其折疊角是不粘在產(chǎn)品上的，從而邊緣后續(xù)使用的時候撕開膠布。

具體的，參照圖6-8，折疊機構(gòu)2包括有一設(shè)置在間隙內(nèi)的凸塊707，凸塊707位于刀片的一端(例如圖7中的右端)，定夾片701對應(yīng)位置處設(shè)置有用于容置改凸塊707的凹槽708。

當(dāng)定夾片701與動夾片702閉合后，夾在定夾片701與動夾片702之間的膠布的一角在凸塊707的作用下被推著折疊起來，同時凹槽708的設(shè)置是便于定夾片701與動夾片702閉合容置凸塊707用的。

當(dāng)然，在其他實施例中，折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式并不局限于以上所述，可為直接設(shè)置在剪切機構(gòu)的一個鉤子結(jié)構(gòu)等，此處不做限制。

實施例3

本實施例是在實施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修改，具體如下：

由于，實施例2中，動夾片702與定夾片701張開，凸塊707退出凹槽708時，極易帶動膠布折疊好的一角再次展開，本實施例在間隙背面設(shè)置有容置凸塊707的容置空間，凸塊707可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在間隙內(nèi)；當(dāng)定夾片701與動夾片702閉合時，凸塊707伸出容置空間位于間隙內(nèi)，當(dāng)定夾片701與動夾片702打開時，凸塊707轉(zhuǎn)動縮回到容置空間內(nèi)，避免影響折疊角。

實施例4

本實用新型還提供了一種培養(yǎng)基灌裝機械，主要包括有塑料供給機構(gòu)、塑料抽取及定形機構(gòu)、灌裝機構(gòu)、封口機構(gòu)、打孔封膠裝置、輸送機構(gòu)、控制器。

塑料供給機構(gòu)用于儲放和自動供給塑料袋；塑料抽取及定形機構(gòu)用于從所述塑料袋供給機構(gòu)中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；灌裝機構(gòu)用于將培養(yǎng)基定量灌入塑料袋中；封口機構(gòu)用于對灌裝口進(jìn)行封口；打孔封膠機構(gòu)，用于在所述灌裝好的塑料袋上打孔，并在打好的孔眼上貼上膠布，其中打孔封膠布裝置可采用實施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?中所述的打孔封膠布裝置，此處不再贅述；輸送機構(gòu)用于將灌裝、封口好、打孔封膠好的塑料袋輸送至下一工序；控制器用于驅(qū)動上述各機構(gòu)的動作，以及控制各機構(gòu)的配合。

本實用新型提供的培養(yǎng)基灌裝機械，替代了人工操作，以全自動化智能化、功能化可連續(xù)生產(chǎn)，解放了繁重的人力勞作，使菌類產(chǎn)業(yè)向規(guī)模化專業(yè)化的生產(chǎn)發(fā)展提供了條件，產(chǎn)量質(zhì)量等全面提高，并降低成本，給企業(yè)與社會都創(chuàng)造了效率。

本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實用新型可以以許多其他具體形式實現(xiàn)而不脫離其本身的精神或范圍。盡管已描述了本實用新型的實施案例，應(yīng)理解本實用新型不應(yīng)限制為這些實施例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實用新型的精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。