1.一種果實(shí)撿拾機(jī),包括與行走機(jī)械連接的支架,其特征在于:所述支架前端安裝撿拾鏟,所述撿拾鏟的后端與鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置銜接,所述鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置的中上部安裝起枝輥,所述起枝輥上間隔分布有徑向延伸的起枝桿,所述起枝輥上方安裝切割輥,所述切割輥上裝有軸向間隔分布的圓盤切刀,所述切割輥之后裝有外接氣源的八字形分布出風(fēng)口,所述鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置的輸出端與位于儲(chǔ)料槽內(nèi)的螺旋輸送裝置銜接,所述螺旋輸送裝置的出料端與果實(shí)輸送帶的輸入端銜接,所述果實(shí)輸送帶的輸出端下方安置果實(shí)歸集箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果實(shí)撿拾機(jī),其特征在于:所述鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置含有兩側(cè)分別環(huán)繞于主、從動(dòng)鏈輪的回環(huán)鏈條以及連接在兩側(cè)鏈條各鏈節(jié)之間的鋼筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果實(shí)撿拾機(jī),其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)由與起枝輥平行的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切割輥以及軸向間隔均布在切割輥上的圓盤切刀構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果實(shí)撿拾機(jī),其特征在于:所述起枝桿的包絡(luò)外圓與圓盤切刀的外圓空間相交,所述起枝桿與圓盤切刀軸向錯(cuò)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種果實(shí)撿拾機(jī),其特征在于:所述支架的兩側(cè)下端分別插裝在兩套管中構(gòu)成垂向移動(dòng)副,所述兩套管的上部之間通過橫梁固定連接,所述橫梁中部頂撐在升降液壓缸的活塞桿上,所述升降液壓缸的缸體安置在支架的底部;所述撿拾鏟、鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置、起枝機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、位于儲(chǔ)料槽內(nèi)的螺旋輸送裝置均安裝在所述套管的延伸架上。