本實(shí)用新型涉及一種果實(shí)收獲作業(yè)機(jī)械，尤其是一種果實(shí)撿拾機(jī)，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)林收獲作業(yè)中，經(jīng)常需要將地表的土壤、果實(shí)、枝條、樹葉等一并撿拾并傳送。現(xiàn)有技術(shù)由于缺乏理想的分離手段，因此不僅因?yàn)楣麑?shí)含雜影響收獲質(zhì)量，而且枝條在傳輸中很容易纏繞，妨礙正常機(jī)械化作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提出一種不僅可以將土壤、葉子與果實(shí)有效分離，并且可以避免枝條妨礙正常傳送的果實(shí)撿拾機(jī)，從而保證果實(shí)收獲傳輸?shù)臋C(jī)械化作業(yè)穩(wěn)定可靠，并為下一步果實(shí)清分奠定基礎(chǔ)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的果實(shí)撿拾機(jī)包括與行走機(jī)械連接的支架，所述支架前端安裝撿拾鏟，所述撿拾鏟的后端與鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置銜接，所述鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置的中上部安裝起枝輥，所述起枝輥上間隔分布有徑向延伸的起枝桿，所述起枝輥上方安裝切割輥，所述切割輥上裝有軸向間隔分布的圓盤切刀，所述切割輥之后裝有外接氣源的八字形分布出風(fēng)口，所述鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置的輸出端與位于儲(chǔ)料槽內(nèi)的螺旋輸送裝置銜接，所述螺旋輸送裝置的出料端與果實(shí)輸送帶的輸入端銜接，所述果實(shí)輸送帶的輸出端下方安置果實(shí)歸集箱。

撿拾作業(yè)過程中，不僅由于鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置的濾除、出風(fēng)口的吹除等有效分離手段，而且由于枝條被起枝桿挑起至切割裝置切斷，因此徹底避免了落地果實(shí)連續(xù)撿拾過程中枝條對(duì)正常作業(yè)的妨礙。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善：所述鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置含有兩側(cè)分別環(huán)繞于主、從動(dòng)鏈輪的回環(huán)鏈條以及連接在兩側(cè)鏈條各鏈節(jié)之間的鋼筋。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的完善：所述切割機(jī)構(gòu)由與起枝輥平行的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切割輥以及軸向間隔均布在切割輥上的圓盤切刀構(gòu)成。

本實(shí)用新型再進(jìn)一步的完善：所述起枝桿的包絡(luò)外圓與圓盤切刀的外圓空間相交，所述起枝桿與圓盤切刀軸向錯(cuò)位。

本實(shí)用新型又進(jìn)一步的完善：所述支架的兩側(cè)下端分別插裝在兩套管中構(gòu)成垂向移動(dòng)副，所述兩套管的上部之間通過橫梁固定連接，所述橫梁中部頂撐在升降液壓缸的活塞桿上，所述升降液壓缸的缸體安置在支架的底部；所述撿拾鏟、鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置、起枝機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、位于儲(chǔ)料槽內(nèi)的螺旋輸送裝置均安裝在所述套管的延伸架上。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例的果實(shí)撿拾機(jī)如圖1至圖4所示，龍門形的支架6用于與作為行走機(jī)械的拖拉機(jī)固定連接，支架6的前端安裝撿拾鏟13，撿拾鏟13的后端與鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置1銜接，鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置1含有兩側(cè)分別環(huán)繞于主、從動(dòng)鏈輪的回環(huán)鏈條以及連接在兩側(cè)鏈條各鏈節(jié)之間的鋼筋，鋼筋由于間隔分布而形成柵欄狀。鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置1的中上部安裝起枝機(jī)構(gòu)2，起枝機(jī)構(gòu)2由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的起枝輥2-1以及軸向間隔分布在起枝輥2-1上的徑向延伸起枝桿2-2構(gòu)成。起枝輥2-1的上方安裝切割機(jī)構(gòu)9，切割機(jī)構(gòu)9由與起枝輥2-1平行的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切割輥9-1以及軸向間隔均布在切割輥9-1上的圓盤切刀9-2構(gòu)成。起枝桿2-2的包絡(luò)外圓與圓盤切刀9-2的外圓空間相交，但起枝桿2-2與圓盤切刀9-2軸向錯(cuò)位，因此不會(huì)干涉，卻可以保證將挑起的枝條強(qiáng)制送進(jìn)圓盤切刀處切斷。切割機(jī)構(gòu)9之后裝有通過風(fēng)管接口3外接氣源的八字形分布出風(fēng)口，通氣時(shí)可以朝下方兩側(cè)吹風(fēng)。鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置1的輸出端與位于儲(chǔ)料槽12內(nèi)的螺旋輸送裝置10銜接，該螺旋輸送裝置10的出料端11與果實(shí)輸送帶4的輸入端銜接，果實(shí)輸送帶4的輸出端下方安置果實(shí)歸集箱5。

為了可以按需調(diào)節(jié)撿拾鏟及其后續(xù)銜接機(jī)構(gòu)的高度，支架6的兩側(cè)下端分別插裝在兩套管7中構(gòu)成垂向移動(dòng)副，兩套管7的上部之間通過橫梁7-1固定連接，橫梁7-1中部頂撐在升降液壓缸8的活塞桿上，升降液壓缸8的缸體安置在支架6的底部。撿拾鏟13、鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置1、起枝機(jī)構(gòu)2、切割機(jī)構(gòu)9、位于儲(chǔ)料槽12內(nèi)的螺旋輸送裝置10均安裝在套管7的延伸架上，因此可以操控液壓缸8實(shí)現(xiàn)其高度調(diào)節(jié)。

撿拾作業(yè)時(shí)，撿拾鏟將地面土壤、果實(shí)、枝條、樹葉一并撿起并由鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置朝后傳送，鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置兩側(cè)鏈條之間的筋條可將土壤濾除，而上方的起枝輥則在旋轉(zhuǎn)中借助起枝桿將枝條挑起并往上方輸送，當(dāng)枝條進(jìn)入切割輥處時(shí)，圓盤切割刀會(huì)將起枝桿挑起的枝條切碎，并在切割離心的作用下，碎枝條順勢(shì)拋落在鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置后部；與此同時(shí)，氣源輸入的氣流順著輸送將樹葉與塵土吹出；最后，鏈?zhǔn)綎艞l輸送裝置將去雜后的果實(shí)和少許碎枝輸送至儲(chǔ)料槽內(nèi)，借助螺旋推送裝置從出料端輸出，再通過果實(shí)輸送帶傳送到果實(shí)歸集箱。由于在此過程中，不僅采取了濾除、吹除等有效分離手段，而且設(shè)置了起枝、切割裝置，因此徹底避免了枝條對(duì)正常作業(yè)的妨礙，從而可靠實(shí)現(xiàn)了落地果實(shí)的連續(xù)撿拾，為后續(xù)果實(shí)與碎枝的清分創(chuàng)造了良好的條件。