本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種采用平行四邊形機(jī)構(gòu)弧形激振的水田制漿機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，水田泥漿育秧技術(shù)廣泛應(yīng)用于南方各水稻田區(qū)，這種方法技術(shù)簡(jiǎn)單，成本低，有助于提高插秧的質(zhì)量和工作效率。但作業(yè)時(shí)工序繁多，不夠靈活，效率低，特別是濾泥漿、往秧盤(pán)中澆泥漿等步驟中給農(nóng)戶(hù)帶來(lái)很多不方便?，F(xiàn)有的制漿機(jī)的制漿泵多進(jìn)行上下振動(dòng)，容易使得機(jī)器后端翹起，而且整機(jī)阻力大，油耗高，工作效率較低，如何解決這一問(wèn)題，是一個(gè)研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種采用平行四邊形機(jī)構(gòu)弧形激振的水田制漿機(jī)，能以制漿作業(yè)的反作用力輔助設(shè)備行走，行走阻力小，油耗低，同時(shí)還允許使用者手動(dòng)分配動(dòng)力輸出以強(qiáng)化設(shè)備在硬土上的制漿作業(yè)。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。

一種采用平行四邊形機(jī)構(gòu)弧形激振的水田制漿機(jī)，所述制漿機(jī)包括動(dòng)力源、行走輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部機(jī)架、制漿機(jī)架和濾篩總成；所述動(dòng)力源、行走輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)部機(jī)架處，所述濾篩總成設(shè)于制漿機(jī)架上，所述制漿機(jī)架鉸接于驅(qū)動(dòng)部機(jī)架后端；所述濾篩總成呈矩形箱體形，濾篩總成以多個(gè)曲柄連接于制漿機(jī)架上，濾篩總成包括濾篩、制漿泵和碎泥齒，所述曲柄、矩形箱體形的濾篩總成和制漿機(jī)架形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄帶動(dòng)濾篩總成斜向擊打土壤以制備泥漿，濾篩總成擊打土壤時(shí)的反作用力朝向制漿機(jī)的前進(jìn)方向。

所述曲柄數(shù)量為四，四個(gè)曲柄的兩端分別設(shè)于濾篩總成的長(zhǎng)邊和制漿機(jī)架的長(zhǎng)邊上。

所述行走輪為水田輪。

所述濾篩呈矩形箱體形，濾篩的下端面設(shè)置碎泥齒；所述制漿泵設(shè)于濾篩內(nèi)，制漿泵設(shè)有泥漿輸入端來(lái)吸取濾篩內(nèi)的泥漿，制漿泵還設(shè)有管口指向?yàn)V篩外部的泥漿輸出管。

所述制漿泵以軟軸驅(qū)動(dòng)。

所述制漿機(jī)的常規(guī)制漿方法依次包括以下步驟。

A1、動(dòng)力源經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的曲柄驅(qū)動(dòng)濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)，濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運(yùn)動(dòng)軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開(kāi)、擊打、摩擦土壤形成碎泥，濾篩總成反復(fù)撞擊碎泥形成泥漿。

A2、濾篩把泥漿濾入濾篩內(nèi)；制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內(nèi)的泥漿，再通過(guò)泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤(pán)內(nèi)；

A3、制漿機(jī)向前行進(jìn)，濾篩總成繼續(xù)碎土制漿。

所述驅(qū)動(dòng)部機(jī)架處設(shè)有扶手，所述扶手上設(shè)有離合拉手。

所述軟軸處設(shè)有軟軸離合器，所述離合拉手對(duì)軟軸離合器進(jìn)行控制。

所述制漿機(jī)的硬土制漿方法依次包括以下步驟。

B1、以離合拉手控制軟軸離合器，把軟軸的動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)接至濾篩總成的曲柄上，增強(qiáng)曲柄的運(yùn)行速度。

B2、運(yùn)動(dòng)的曲柄驅(qū)動(dòng)濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)，濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運(yùn)動(dòng)軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開(kāi)、擊打、摩擦硬質(zhì)土壤形成碎泥，濾篩總成反復(fù)撞擊碎泥形成泥漿。

B3、濾篩把泥漿濾入濾篩內(nèi)。

B4、以離合拉手控制軟軸離合器，恢復(fù)軟軸的動(dòng)力輸入，軟軸驅(qū)動(dòng)制漿泵，制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內(nèi)的泥漿，再通過(guò)泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤(pán)內(nèi)。

B5、制漿機(jī)向前行進(jìn)至下一硬土區(qū)，重復(fù)執(zhí)行硬土制漿方法的各步驟。

所述動(dòng)力源輸出端與變速箱相連，所述曲柄的動(dòng)力輸入端與齒輪傳動(dòng)箱相連；動(dòng)力源的輸出端經(jīng)變速箱、減速箱驅(qū)動(dòng)行走輪；動(dòng)力源的輸出端經(jīng)變速箱、齒輪傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)曲柄。

本實(shí)用新型中，所述曲柄、矩形箱體形的濾篩總成和制漿機(jī)架形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的下半弧形為工作段，濾篩總成擊打土壤時(shí)的反作用力朝向制漿機(jī)的前進(jìn)方向；該設(shè)計(jì)減少了設(shè)備后端的翹起力，使得制漿機(jī)在運(yùn)作時(shí)易于保持姿態(tài)穩(wěn)定，而且濾篩總成擊打土壤的反作用力能輔助設(shè)備行走，有利于降低工作油耗，提高整機(jī)工作效率。

本實(shí)用新型中，濾篩總成擊打土壤的方向?yàn)樾毕蛳路剑@樣使得土壤不易因垂直方向受力而增加硬度，而是可以被濾篩總成底端的碎泥齒劃碎，提升碎土效率。

本實(shí)用新型中，所述制漿泵設(shè)于濾篩內(nèi)，制漿泵設(shè)有泥漿輸入端來(lái)吸取濾篩內(nèi)的泥漿，制漿泵還設(shè)有管口指向?yàn)V篩外部的泥漿輸出管；動(dòng)力源經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)；該設(shè)計(jì)加大了制漿泵的泥漿噴灑面，制漿泵隨濾篩的圓周運(yùn)動(dòng)向外噴出泥漿，能讓泥漿噴于秧盤(pán)的更大范圍，而且會(huì)噴灑效果更均勻。

本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)部機(jī)架處設(shè)有扶手，所述扶手上設(shè)有離合拉手；所述軟軸處設(shè)有軟軸離合器，所述離合拉手對(duì)軟軸離合器進(jìn)行控制；該設(shè)計(jì)不僅方便了使用者對(duì)設(shè)備行走的操控，而且還能更改動(dòng)力的分配，提升設(shè)備應(yīng)用的靈活度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型的濾篩處的示意圖；

圖中：1-驅(qū)動(dòng)部機(jī)架；2-動(dòng)力源；3-變速箱；4-齒輪傳動(dòng)箱；5-扶手；6-離合拉手；7-軟軸離合器；8-制漿機(jī)架；9-曲柄；10-軟軸；11-濾篩總成；12-減速箱；13-行走輪；111-濾篩；112-制漿泵；113-碎泥齒。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種采用平行四邊形機(jī)構(gòu)弧形激振的水田制漿機(jī)，所述制漿機(jī)包括動(dòng)力源2、行走輪13、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部機(jī)架1、制漿機(jī)架8和濾篩總成11；所述動(dòng)力源2、行走輪13設(shè)于驅(qū)動(dòng)部機(jī)架1處，所述濾篩總成11設(shè)于制漿機(jī)架8上，所述制漿機(jī)架8鉸接于驅(qū)動(dòng)部機(jī)架1后端；所述濾篩總成11呈矩形箱體形，濾篩總成11以多個(gè)曲柄9連接于制漿機(jī)架8上，濾篩總成11包括濾篩111、制漿泵112和碎泥齒113，所述曲柄9、矩形箱體形的濾篩總成11和制漿機(jī)架8形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄9帶動(dòng)濾篩總成11斜向擊打土壤以制備泥漿，濾篩總成11擊打土壤時(shí)的反作用力朝向制漿機(jī)的前進(jìn)方向。

所述曲柄9數(shù)量為四，四個(gè)曲柄9的兩端分別設(shè)于濾篩總成11的長(zhǎng)邊和制漿機(jī)架8的長(zhǎng)邊上。

所述行走輪13為水田輪。

所述濾篩111呈矩形箱體形，濾篩111的下端面設(shè)置碎泥齒113；所述制漿泵112設(shè)于濾篩111內(nèi)，制漿泵112設(shè)有泥漿輸入端來(lái)吸取濾篩111內(nèi)的泥漿，制漿泵112還設(shè)有管口指向?yàn)V篩外部的泥漿輸出管。

所述制漿泵111以軟軸10驅(qū)動(dòng)。

所述制漿機(jī)的常規(guī)制漿方法依次包括以下步驟。

A1、動(dòng)力源經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄作圓周運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的曲柄驅(qū)動(dòng)濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)，濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運(yùn)動(dòng)軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開(kāi)、擊打、摩擦土壤形成碎泥，濾篩總成反復(fù)撞擊碎泥形成泥漿。

A2、濾篩把泥漿濾入濾篩內(nèi)；制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內(nèi)的泥漿，再通過(guò)泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤(pán)內(nèi)；

A3、制漿機(jī)向前行進(jìn)，濾篩總成繼續(xù)碎土制漿。

所述驅(qū)動(dòng)部機(jī)架處設(shè)有扶手5，所述扶手5上設(shè)有離合拉手6。

所述軟軸10處設(shè)有軟軸離合器，所述離合拉手對(duì)軟軸離合器進(jìn)行控制。

所述制漿機(jī)的硬土制漿方法依次包括以下步驟。

B1、以離合拉手6控制軟軸離合器7，把軟軸10的動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)接至濾篩總成11的曲柄9上，增強(qiáng)曲柄9的運(yùn)行速度。

B2、運(yùn)動(dòng)的曲柄驅(qū)動(dòng)濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)，濾篩總成圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運(yùn)動(dòng)軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開(kāi)、擊打、摩擦硬質(zhì)土壤形成碎泥，濾篩總成反復(fù)撞擊碎泥形成泥漿。

B3、濾篩把泥漿濾入濾篩內(nèi)。

B4、以離合拉手6控制軟軸離合器7，恢復(fù)軟軸10的動(dòng)力輸入，軟軸驅(qū)動(dòng)制漿泵，制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內(nèi)的泥漿，再通過(guò)泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤(pán)內(nèi)。

B5、制漿機(jī)向前行進(jìn)至下一硬土區(qū)，重復(fù)執(zhí)行硬土制漿方法的各步驟。

所述動(dòng)力源輸出端與變速箱3相連，所述曲柄的動(dòng)力輸入端與齒輪傳動(dòng)箱4相連；動(dòng)力源的輸出端經(jīng)變速箱3、減速箱12驅(qū)動(dòng)行走輪13；動(dòng)力源2的輸出端經(jīng)變速箱3、齒輪傳動(dòng)箱4驅(qū)動(dòng)曲柄9。

實(shí)施例：

使用者啟動(dòng)制漿機(jī)，制漿機(jī)以水田輪行進(jìn)，使用者以扶手5控制設(shè)備行進(jìn)方向在作業(yè)區(qū)域內(nèi)以常規(guī)制漿方法進(jìn)行制漿，制成的泥漿被制漿泵實(shí)時(shí)吸取并噴至秧盤(pán)，濾篩總成制漿時(shí)的碎土撞擊動(dòng)作能輔助制漿機(jī)前進(jìn)。

當(dāng)制漿機(jī)行至硬土區(qū)時(shí)，使用者以離合拉手6控制軟軸離合器7，把軟軸10的動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)接至濾篩總成11的曲柄9上，停止制漿泵的泥漿吸取，把軟軸原有動(dòng)力用于加快曲柄9的運(yùn)行速度以強(qiáng)化碎土能力，當(dāng)足夠數(shù)量的硬土被擊碎為泥漿后，再以離合拉手6控制軟軸離合器7來(lái)恢復(fù)軟軸10的動(dòng)力輸入，軟軸驅(qū)動(dòng)制漿泵，制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內(nèi)的泥漿，再通過(guò)泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤(pán)內(nèi)。