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技術特征:

1.一種水族箱管理機器人,其特征在于:它包括機體(1),所述機體(1)分為上、中、下三層;其中,上層為控制室(6),中層為水艙(8),下層為料艙(11);所述控制室(6)內設置有機器人控制系統(tǒng),水艙(8)內設置有凈水器;所述機體(1)左右兩側設置有側翼(2),機體(1)尾部設置有尾翼(3);所述側翼(2)上設置有帶動機體(1)運動的運動機構;所述運動機構連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述左右兩側翼(2)關于機體中軸線對稱,兩側翼(2)內分別開設有與機體(1)中軸線平行的通孔(5),所述通孔(5)內設置有運動機構,所述運動機構包括渦輪(4)和帶動渦輪(4)轉動的渦輪電機,所述渦輪電機連接受控于機器人控制系統(tǒng);所述通孔(5)的前端和后端都設有格柵板(10)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述格柵板(10)為鑲嵌在通孔(5)內的圓形的格柵板(10);所述格柵板(10)上設置有若干沿格柵板(10)徑向布置的葉片,所述葉片等間隔的繞格柵板的圓心一周設置;所述葉片能夠繞格柵板(10)的徑向方向翻轉。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述水艙(8)的進水口設置在機體(1)的前端的,出水口設置在機體(1)的末端;所述進水口處設置有進水口格柵板(12)和進水口電磁閥(16);所述出水口處設置有排水泵(19)、出水口電磁閥(18)和出水口濾網(wǎng)(17);所述進水口電磁閥(16)、排水泵(19)和出水口電磁閥(18)都連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述進水口格柵板(12)上等間隔的設置有若干豎直平行的格柵板葉片,所述格柵板葉片的上端和下端與進水口格柵板(12)轉動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述水艙(8)內設置的凈水器包括第一過濾腔(13)、第二過濾腔(14)和活性炭腔(15)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述第一過濾腔內設置有多層濾網(wǎng);所述第二過濾腔內設置有若干顆粒球,所述顆粒球在水流流過第二過濾腔時,能夠在第二過濾腔內朝任意方向竄動;所述活性碳腔內設置有活性炭。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述料艙(11)被其內設置的隔板分割成三個存料腔,每個存料腔底部都設置有出料口,且每個出料口上都設置有出料電磁閥;所述每個出料電磁閥都連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述控制室(6)前端設置有攝像頭(7);所述機體(1)外部上還設置有LED燈,LED燈設置在設置在控制室(6)前端和/或料艙前端;所述攝像頭和LED燈連接受控于機器人控制系統(tǒng)。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種水族箱管理機器人,其特征在于:所述機器人控制系統(tǒng)還與能遙控機器人的移動終端相連。

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