本實(shí)用新型涉及水族箱，特指一種水族箱管理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

水族箱是用來飼養(yǎng)魚類的玻璃器具，起到觀賞的作用。水族箱又稱為生態(tài)魚缸或水族槽，是為觀賞用、專門飼養(yǎng)水生動(dòng)植物的容器，是一個(gè)動(dòng)物飼養(yǎng)區(qū)，通常至少有一面為透明的玻璃及高強(qiáng)度的塑料。水族箱內(nèi)人工飼養(yǎng)著生活于水中的植物及動(dòng)物。水族飼養(yǎng)亦是世界各地盛行的嗜好之一，全球約有6千萬名熱愛者。水族箱的種類有很多變化，有簡單的只飼養(yǎng)一條魚的小魚缸，到復(fù)雜得需要配備精密支援系統(tǒng)的生態(tài)模擬水族箱。

在水族箱中飼養(yǎng)魚類往往會(huì)遇到很多的問題，比如人們因長時(shí)間外出而無法按時(shí)對魚類進(jìn)行喂食。魚類在吃了食物后會(huì)在水中進(jìn)行排泄；時(shí)排泄物漂浮在水中，且不好清理。同時(shí)水族箱是用來觀賞魚類的，由于水族箱外壁玻璃和水的產(chǎn)生的折射導(dǎo)致無法清晰的欣賞魚類。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種水族箱管理機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)λ逑鋬?nèi)的水質(zhì)進(jìn)行凈化，且能夠定時(shí)為水族箱內(nèi)的魚類喂食。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開了一種水族箱管理機(jī)器人，它包括機(jī)體，所述機(jī)體分為上、中、下三層；其中，上層為控制室，中層為水艙，下層為料艙；所述控制室內(nèi)設(shè)置有機(jī)器人控制系統(tǒng)，水艙內(nèi)設(shè)置有凈水器；所述機(jī)體左右兩側(cè)設(shè)置有側(cè)翼，機(jī)體尾部設(shè)置有尾翼；所述側(cè)翼上設(shè)置有帶動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

由于上述結(jié)構(gòu)，機(jī)器人控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)水族箱管理機(jī)器人在水中直行或轉(zhuǎn)向；機(jī)器人的上浮和下沉則通過水艙內(nèi)的吸排水量來改變水族箱管理機(jī)器的重力來控制。當(dāng)水族箱管理機(jī)器的重力大于其受到的浮力時(shí)，水族箱管理機(jī)器人下沉；當(dāng)水族箱管理機(jī)器人的重力小于其收到的浮力時(shí)，水族箱管理機(jī)器人上??；當(dāng)水族箱管理機(jī)器的重力等于其受到的浮力時(shí)，水族箱管理機(jī)器人懸浮。由于水艙內(nèi)設(shè)置有凈水器，在吸排水的過程中，能將水中的雜質(zhì)和魚類排泄物吸入水艙中收集，同時(shí)凈水器凈化水質(zhì)。水族箱管理機(jī)器上設(shè)置的料艙能夠存儲(chǔ)食物，進(jìn)而能夠?qū)︳~類進(jìn)行喂食。側(cè)翼和尾翼的存在，能夠保證水族箱管理機(jī)器在水中平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述左右兩側(cè)翼關(guān)于機(jī)體中軸線對稱，兩側(cè)翼內(nèi)分別開設(shè)有與機(jī)體中軸線平行的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪和帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的渦輪電機(jī)，所述渦輪電機(jī)連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)；所述通孔的前端和后端都設(shè)有格柵板。

上述結(jié)構(gòu)中，機(jī)器人控制系統(tǒng)控制渦輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)水流使水族箱管理機(jī)器人移動(dòng)。通孔上設(shè)置的格柵板能夠防止將渦輪將魚攪傷。

進(jìn)一步的，所述格柵板為鑲嵌在通孔內(nèi)的圓形的格柵板；所述格柵板上設(shè)置有若干沿格柵板徑向布置的葉片，所述葉片等間隔的繞格柵板的圓心一周設(shè)置；所述葉片能夠繞格柵板的徑向方向翻轉(zhuǎn)。

由于上述結(jié)構(gòu)，葉片可以翻轉(zhuǎn)，則各葉片間的間隙是可以調(diào)整的。通過調(diào)整格柵板的間隙能夠調(diào)整進(jìn)水量，改變水族箱管理機(jī)器人的移動(dòng)速度。

進(jìn)一步的，所述水艙的進(jìn)水口設(shè)置在機(jī)體的前端的，出水口設(shè)置在機(jī)體的末端；所述進(jìn)水口處設(shè)置有進(jìn)水口格柵板和進(jìn)水口電磁閥；所述出水口處設(shè)置有排水泵、出水口電磁閥和出水口濾網(wǎng)；所述進(jìn)水口電磁閥、排水泵和出水口電磁閥都連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

由于上述結(jié)構(gòu)，通過機(jī)器人控制系統(tǒng)來控制進(jìn)水口電磁閥和出水口電磁閥的開閉，能夠?qū)崿F(xiàn)水艙的吸排水，排水過程中需要排水泵工作。通過水艙的吸排水能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的上浮、下沉和懸浮。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)水口格柵板上等間隔的設(shè)置有若干豎直平行的格柵板葉片，所述格柵板葉片的上端和下端與進(jìn)水口格柵板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

由于格柵板葉片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在進(jìn)水口格柵板上，因此，每個(gè)格柵板葉片之間的間隙是可以調(diào)整的。進(jìn)而控制水艙的進(jìn)水速度和進(jìn)入水艙中雜質(zhì)和排泄物的體積。

進(jìn)一步的，所述水艙內(nèi)設(shè)置的凈水器包括第一過濾腔、第二過濾腔和活性炭腔。

進(jìn)一步的，所述第一過濾腔內(nèi)設(shè)置有多層濾網(wǎng)；所述第二過濾腔內(nèi)設(shè)置有若干顆粒球，所述顆粒球在水流流過第二過濾腔時(shí)，能夠在第二過濾腔內(nèi)朝任意方向竄動(dòng)；所述活性碳腔內(nèi)設(shè)置有活性炭。

由于上述結(jié)構(gòu)，第一過濾腔能第一次濾去水中的雜質(zhì)，將雜質(zhì)留在水艙中，第二過濾腔中的顆粒球在水流流過時(shí)，與水發(fā)生碰撞進(jìn)一步的濾去雜質(zhì)；活性炭過濾腔能夠過除去水中的臭味。

進(jìn)一步的，所述料艙被其內(nèi)設(shè)置的隔板分割成三個(gè)存料腔，每個(gè)存料腔底部都設(shè)置有出料口，且每個(gè)出料口上都設(shè)置有出料電磁閥；所述每個(gè)出料電磁閥都連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

料艙被分成三個(gè)，根據(jù)不同的喂食時(shí)間，打開不同的存料腔來喂食。方便食物的記量。

進(jìn)一步的，所述控制室前端設(shè)置有攝像頭；所述機(jī)體外部上還設(shè)置有LED燈，LED燈設(shè)置在設(shè)置在控制室前端和/或料艙前端；所述攝像頭和LED燈連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

所述攝像頭能在水中對魚類進(jìn)行拍照和錄像，將機(jī)器人連接到移動(dòng)設(shè)備上通過其上的顯示屏，便能清洗的從多角度欣賞水中的魚類且不會(huì)舍都折射現(xiàn)象的影響。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)還與能遙控機(jī)器人的移動(dòng)終端相連。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中的水族箱管理機(jī)器人能夠放在水族箱內(nèi)凈化水質(zhì)，能夠定時(shí)對魚類進(jìn)行喂食，方便操作，改善水水質(zhì)，保證魚類安全健康的生長。同時(shí)水族箱管理機(jī)器人在水中游動(dòng)的時(shí)候能夠和魚類互動(dòng)，便于魚類生長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的水艙結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的主仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種水族箱管理機(jī)器人，它包括機(jī)體1，所述機(jī)體1分為上、中、下三層；其中，上層為控制室6，中層為水艙8，下層為料艙11；所述控制室6內(nèi)設(shè)置有機(jī)器人控制系統(tǒng)，水艙8內(nèi)設(shè)置有凈水器；所述機(jī)體1左右兩側(cè)設(shè)置有側(cè)翼2，機(jī)體1尾部設(shè)置有尾翼3；所述側(cè)翼2上設(shè)置有帶動(dòng)機(jī)體1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

所述左右兩側(cè)翼2關(guān)于機(jī)體中軸線對稱，兩側(cè)翼2內(nèi)分別開設(shè)有與機(jī)體1中軸線平行的通孔5，所述通孔5內(nèi)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括渦輪4和帶動(dòng)渦輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的渦輪電機(jī)，所述渦輪電機(jī)連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)；所述通孔5的前端和后端都設(shè)有格柵板10。

所述格柵板10為鑲嵌在通孔5內(nèi)的圓形的格柵板10；所述格柵板10上設(shè)置有若干沿格柵板10徑向布置的葉片，所述葉片等間隔的繞格柵板的圓心一周設(shè)置；所述葉片能夠繞格柵板10的徑向方向翻轉(zhuǎn)。

所述水艙8的進(jìn)水口設(shè)置在機(jī)體1的前端的，出水口設(shè)置在機(jī)體1的末端；所述進(jìn)水口處設(shè)置有進(jìn)水口格柵板12和進(jìn)水口電磁閥16；所述出水口處設(shè)置有排水泵19、出水口電磁閥18和出水口濾網(wǎng)17；所述進(jìn)水口電磁閥16、排水泵19和出水口電磁閥18都連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

所述進(jìn)水口格柵板12上等間隔的設(shè)置有若干豎直平行的格柵板葉片，所述格柵板葉片的上端和下端與進(jìn)水口格柵板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述水艙8內(nèi)設(shè)置的凈水器包括第一過濾腔13、第二過濾腔14和活性炭腔15。

所述第一過濾腔內(nèi)設(shè)置有多層濾網(wǎng)；所述第二過濾腔內(nèi)設(shè)置有若干顆粒球，所述顆粒球在水流流過第二過濾腔時(shí)，能夠在第二過濾腔內(nèi)朝任意方向竄動(dòng)；所述活性碳腔內(nèi)設(shè)置有活性炭。

所述料艙11被其內(nèi)設(shè)置的隔板分割成三個(gè)存料腔，每個(gè)存料腔底部都設(shè)置有出料口，且每個(gè)出料口上都設(shè)置有出料電磁閥；所述每個(gè)出料電磁閥都連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

所述控制室6前端設(shè)置有攝像頭7；所述機(jī)體1外部上還設(shè)置有LED燈，LED燈設(shè)置在設(shè)置在控制室6前端和/或料艙前端；所述攝像頭和LED燈連接受控于機(jī)器人控制系統(tǒng)。

所述機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人主控器，所述機(jī)器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機(jī)控制模塊、進(jìn)排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時(shí)鐘模塊、攝像頭7和水艙內(nèi)水位檢測傳感器；其中，渦輪電機(jī)控制模塊上連接有左渦輪電機(jī)和右渦輪電機(jī)；進(jìn)排水電磁閥控制模塊上連接有進(jìn)水口電磁閥16和排水口電磁18；排水泵控制模塊上連接有排水泵19；喂料電磁閥控制模塊上連接有第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥；LED燈控制模塊上連接有LED燈。

所述電源模塊為控制系統(tǒng)供電；

所述進(jìn)排水電磁閥控制模塊用于控制進(jìn)水口電磁閥和出水口電磁閥的開閉；

所述排水泵控制模塊用于控制排水泵的啟停；

所述喂料電磁閥控制模塊用于控制喂料電磁閥的開閉；

所述LED燈控制模塊用于控制LED燈的亮滅；

所述時(shí)鐘模塊用于記錄當(dāng)前的時(shí)間；所述水艙內(nèi)水位檢測傳感器用于檢測水艙內(nèi)的水位。

所述機(jī)器人控制系統(tǒng)還與能遙控機(jī)器人的移動(dòng)終端相連；所述移動(dòng)終端包括通過無線通信模塊與機(jī)器人主控器相連的移動(dòng)終端主控器；所述移動(dòng)終端主控器上連接有顯示屏和若干按鍵；所述按鍵包括方向按鍵、喂食時(shí)間設(shè)定按鍵、拍照按鍵、攝像按鍵和照明按鍵。

所述顯示屏能夠顯示攝像頭拍攝的照片和視頻；移動(dòng)終端主控器上連接的按鍵能夠控制水族箱管理機(jī)器人的工作。

所述機(jī)器人主控器上還連接有水溫檢測傳感器和含氧量檢測傳感器；所述水溫檢測傳感器用于檢測水族箱內(nèi)的水溫；含氧量檢測傳感器用于檢測水族箱內(nèi)水中的含氧量。水溫檢測模塊檢測到的水溫和含氧量檢測傳感器檢測到的含氧量通過移動(dòng)終端上的顯示屏顯示。

本實(shí)用新型的水族箱管理機(jī)器人能夠?qū)λ|(zhì)進(jìn)行凈化，能夠?qū)Χ〞r(shí)對水中的魚類進(jìn)行喂食；同時(shí)通過移動(dòng)終端上的按鍵還能控制水族箱管理機(jī)器人進(jìn)行拍照和錄像，將視頻和照片通過顯示屏顯示。便于人們欣賞魚類。同時(shí)，水族箱管理機(jī)器人還能檢測水溫和水中的含氧量，并通過顯示屏顯示水溫和含氧量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。