本實(shí)用新型涉及一款農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用的智能噴霧器，該裝置可以通過(guò)智能行走系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行自動(dòng)噴灑農(nóng)藥和葉面肥料等，以及對(duì)一些高危傳染區(qū)域進(jìn)行消毒等。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在農(nóng)業(yè)上對(duì)農(nóng)作物和果樹等噴灑農(nóng)藥還基本上是通過(guò)人背負(fù)噴霧器，手持噴槍來(lái)人工完成。勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且農(nóng)藥的毒副作用在噴灑過(guò)程中不可避免的會(huì)對(duì)人體造成一定程度的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能噴霧器，該裝置通過(guò)自動(dòng)行走小車上裝載自動(dòng)噴霧器，小車通過(guò)超聲波模塊掃描附近的植物來(lái)控制小車的行走軌跡，車上裝有可自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降桿和用來(lái)盛裝藥液的噴霧器水箱，自動(dòng)噴霧器的噴頭安裝在升降桿上。小車向前行走的過(guò)程中，升降桿帶動(dòng)噴頭做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物均勻的噴灑農(nóng)藥。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型由ECU、行走模塊、噴霧模塊組成。行走模塊由超聲波模塊、電池組、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)模塊組成。噴霧模塊由噴霧器、升降桿、加壓電機(jī)、藥液存放水箱、電磁閥、軟管、噴頭組成。超聲波模塊通過(guò)檢測(cè)噴霧器所處環(huán)境四周的物體，將數(shù)據(jù)傳遞給ECU，ECU通過(guò)分析和計(jì)算后，將指令下達(dá)給驅(qū)動(dòng)模塊，來(lái)驅(qū)動(dòng)小車按一定的軌跡進(jìn)行直線或曲線行走。ECU同時(shí)會(huì)根據(jù)超聲波模塊檢測(cè)到的物體來(lái)決定是否需要進(jìn)行噴霧作業(yè)，當(dāng)需要進(jìn)行噴霧時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)噴霧器內(nèi)的加壓電機(jī)進(jìn)行加壓，以便于 將噴出的液體霧化，同時(shí)打開電磁閥和控制升降桿進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶著固定在上面的噴頭一起上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)小車所經(jīng)過(guò)的作物進(jìn)行均勻的噴霧作業(yè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-行走模塊； 2-藥液存放箱 3-電磁閥

4-升降桿 5-軟管 6-噴頭

7-ECU 8-超聲波模塊

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例提供一種智能噴霧器，由ECU、行走模塊、噴霧模塊組成。行走模塊由超聲波模塊、電池組、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)模塊組成，電池組為整套系統(tǒng)提供動(dòng)力。超聲波模塊安裝在行走模塊的前端，超聲波模塊與ECU相連接。ECU與行走模塊、電磁閥、升降桿相連接。噴霧模塊由噴霧器、升降桿、加壓電機(jī)、藥液存放箱、電磁閥、軟管、噴頭組成。藥液存放箱固定在行走模塊上，電磁閥進(jìn)口與藥液存放箱連接，出口通過(guò)軟管與噴頭連接。升降桿由裝在內(nèi)部的電機(jī)和驅(qū) 動(dòng)裝置控制上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底端固定在行走模塊上，噴頭固定在升降桿的運(yùn)動(dòng)端。超聲波模塊安裝在行走模塊上，通過(guò)檢測(cè)噴霧器所處環(huán)境四周的物體，將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳遞給ECU，ECU通過(guò)分析和計(jì)算后，將指令下達(dá)給驅(qū)動(dòng)模塊，來(lái)驅(qū)動(dòng)小車按一定的軌跡進(jìn)行直線或曲線行走。ECU同時(shí)會(huì)根據(jù)超聲波模塊檢測(cè)到的物體來(lái)決定是否需要進(jìn)行噴霧作業(yè)，當(dāng)需要進(jìn)行噴霧時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)噴霧器內(nèi)的加壓電機(jī)進(jìn)行加壓，以利于將噴出的液體霧化，同時(shí)打開電磁閥和控制升降桿進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶著固定在上面的噴頭一起上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)小車所經(jīng)過(guò)的作物進(jìn)行均勻的噴霧作業(yè)。當(dāng)噴霧完成后，ECU對(duì)發(fā)出指令，關(guān)閉電磁閥和停止升降桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行走模塊負(fù)責(zé)將整套裝置運(yùn)行到指定位置。