本實(shí)用新型涉及的是農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種集施肥、收割和原地旋轉(zhuǎn)于一體的全自動(dòng)韭菜收割機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的收割韭菜的方法是依靠工人眼看手割，這種手工作業(yè)的方式效率低，且效果不佳，為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了全自動(dòng)韭菜收割機(jī)。傳統(tǒng)的全自動(dòng)韭菜收割機(jī)僅僅支持收割技術(shù)，其工作方式比較單一，且僅用于收割韭菜，收割后還需要對(duì)土地進(jìn)行施肥，程序復(fù)雜，成本高，這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種集收割、施肥、原地旋轉(zhuǎn)于一體的全自動(dòng)韭菜收割機(jī)，不但能夠有效提高韭菜的收割速度和收割效果，而且能夠?qū)κ崭畹木虏诉M(jìn)行實(shí)時(shí)裝載，原地旋轉(zhuǎn)裝置可極大程度上保護(hù)韭菜地，輸送裝置中傳送帶的速度可調(diào)，無需人工操作，節(jié)省人力。

本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的：一種集收割、施肥和原地旋轉(zhuǎn)于一體的全自動(dòng)韭菜收割機(jī)，包括車架，所述車架的底部設(shè)置有移動(dòng)輪，所述車架的前端設(shè)置有收割裝置，所述收割裝置的后部設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有施肥裝置，所述輸送裝置的下部設(shè)置有原地旋轉(zhuǎn)裝置；

所述收割裝置包括固定在車架上的撥禾器，所述撥禾器的后部設(shè)置有切割器，所述切割器包括下刀片和上刀片，所述上刀片疊放于下刀片的上部，所述下刀片通過下刀架與車架固定，所述上刀片與上刀架固定，所述上刀架與上刀架安裝板固定，所述上刀架安裝板由偏心軸驅(qū)動(dòng)沿水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

所述輸送裝置包括輸送帶和位于輸送帶后部的裝載箱，所述輸送帶自前向后逐漸向上傾斜設(shè)置；

所述施肥裝置包括集肥桶，所述集肥桶的肥料出口處設(shè)置有撥肥齒，所述撥肥齒由第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述原地旋轉(zhuǎn)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)左前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組和第一鏈條，還包括用于驅(qū)動(dòng)右前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組和第二鏈條。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述偏心軸的一端與第四電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述偏心軸的另一端懸設(shè)于上刀架安裝板的橢圓形孔內(nèi)，所述上刀架安裝板與所述車架滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述上刀架安裝板與推桿電機(jī)的推桿連接，所述推桿電機(jī)固定在所述車架上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述上刀片和下刀片均設(shè)置有鋸齒狀的切割齒。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述輸送帶包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶與水平面的夾角為33-37度，所述第二輸送帶與水平面的夾角為38-42度，所述第一輸送帶的后端位于所述第二輸送帶的前端的上部。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述第一輸送帶由第五電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述第二輸送帶由第六電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，本實(shí)用新型集收割裝置、輸送裝置、施肥裝置和原地旋轉(zhuǎn)裝置于一身，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收割、捆綁和施肥功能，保證了機(jī)械運(yùn)行的高效性；使用過程中，不但能有效的提高韭菜的收割速度和收割效果，而且能對(duì)收割的韭菜進(jìn)行整理，節(jié)省人力，具有很強(qiáng)的應(yīng)用推廣價(jià)值。

由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中第四電動(dòng)機(jī)與上刀片之間連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中上刀架安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中裝載箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為裝載箱，2為車架，3為集肥桶，4為第二輸送帶，5為左前車輪，6為右前車輪，7為上刀架，8為第一輸送帶，9為上刀片，10為撥禾器，11為第一鏈條和第二鏈條，12為第四電動(dòng)機(jī)，13為輸出軸，14為偏心軸，15為上刀架安裝板，16為橢圓形孔， 19為撥肥齒，20為肥料出口，21為推桿電機(jī)，22為推桿。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

通過附圖可以看出，一種集收割、施肥和原地旋轉(zhuǎn)于一體的全自動(dòng)韭菜收割機(jī)，包括車架2，所述車架2的底部設(shè)置有移動(dòng)輪，所述車架2的前端設(shè)置有收割裝置，所述收割裝置的后部設(shè)置有輸送裝置，所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有施肥裝置，所述輸送裝置的下部設(shè)置有原地旋轉(zhuǎn)裝置；

所述收割裝置包括固定在車架2上的撥禾器10，所述撥禾器10的后部設(shè)置有切割器，所述切割器包括下刀片和上刀片9，所述上刀片9疊放于下刀片的上部，所述上刀片9和下刀片均設(shè)置有鋸齒狀的切割齒，所述下刀片通過下刀架與車架2固定，所述上刀片9與上刀架7固定，所述上刀架7與上刀架安裝板15固定，所述上刀架安裝板15由偏心軸14驅(qū)動(dòng)沿水平方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；所述偏心軸14的一端與第四電動(dòng)機(jī)12的輸出軸13連接，所述偏心軸14的另一端懸設(shè)于上刀架安裝板15的橢圓形孔16內(nèi)，所述上刀架安裝板15與所述車架2滑動(dòng)連接。第四電動(dòng)機(jī)12帶動(dòng)偏心軸14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心軸14運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰橢圓形孔16的孔壁，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為上刀架安裝板15的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上刀片9做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，上刀片9與下刀片配合共同將韭菜割斷。

所述輸送裝置包括輸送帶和位于輸送帶后部的裝載箱1，裝載箱1可對(duì)收割的韭菜進(jìn)行收集，方便后期韭菜的加工。所述輸送帶自前向后逐漸向上傾斜設(shè)置；所述輸送帶包括第一輸送帶8和第二輸送帶4，所述第一輸送帶8與水平面的夾角為33-37度，優(yōu)選35度，第一輸送帶8長(zhǎng)50cm寬30cm，負(fù)責(zé)運(yùn)輸剛收割的韭菜，所述第二輸送帶4與水平面的夾角為38-42度，優(yōu)選40度，第二輸送帶4長(zhǎng)80cm寬30cm，負(fù)責(zé)將韭菜運(yùn)輸?shù)窖b載箱1中；所述第一輸送帶8的后端位于所述第二輸送帶4的前端的上部。被切割器割斷的韭菜，依次經(jīng)過第一輸送帶8和第二輸送帶4輸送至裝載箱1內(nèi)并收集。所述第一輸送帶8由第五電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述第二輸送帶4由第六電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)第五電動(dòng)機(jī)和第六電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可對(duì)輸送帶的帶速進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高收割效率。

所述施肥裝置包括集肥桶3，所述集肥桶3的肥料出口20處設(shè)置有撥肥齒19，所述撥肥齒19由第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；撥肥齒19由第三電動(dòng)機(jī)控制，使肥料能夠定量的流出，滿足了操作者的需要。

所述原地旋轉(zhuǎn)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)左前車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組和第一鏈條，還包括用于驅(qū)動(dòng)右前車輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組和第二鏈條。左前車輪5和右前車輪6分別采用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了左前車輪5和右前車輪6的差速?gòu)亩瓿闪嗽匦D(zhuǎn)，可減少對(duì)韭菜的傷害，能夠?qū)虏说剡M(jìn)行更好的保護(hù)。

所述上刀架安裝板15與推桿電機(jī)21的推桿22連接，所述推桿電機(jī)21固定在所述車架2上，推桿電機(jī)21的推桿22用于調(diào)節(jié)上刀架安裝板15的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)上刀片9的高度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)高低不平菜地內(nèi)韭菜的收割。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

（1）隨著收割機(jī)的前進(jìn)，撥禾器10收攏韭菜，上刀片9和下刀片配合將韭菜割下，并傾倒在第一輸送帶8上；

（2）在收割器工作時(shí)，若地面高低不平時(shí)，推桿22工作，對(duì)上刀片9的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其收割的韭菜整齊劃一；

（3）第二輸送帶4將收割的韭菜放入裝載箱1，同時(shí)施肥裝置開始工作，第三電動(dòng)機(jī)對(duì)撥肥齒19的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制來調(diào)節(jié)施肥量，對(duì)收割過的韭菜進(jìn)行施肥；

（4）在收割完成后原地旋轉(zhuǎn)裝置開始工作，進(jìn)行掉頭，第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)分別控制左前車輪5和右前車輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了左前車輪5和右前車輪6的差速?gòu)亩瓿闪嗽匦D(zhuǎn)，繼續(xù)對(duì)韭菜進(jìn)行收割。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。