本實用新型涉及新型智能園林剪草機設備。

背景技術(shù)：

我國已經(jīng)進入了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。從政策層面來看，國家對機器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度也在逐步加碼。2012年7月，國務院發(fā)布《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、關(guān)鍵零部件等裝置的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2013年底，工信部出臺的《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》明確，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度達到100以上，基本滿足國防建設、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。

在這種背景下，機器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。機器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機器人服務人才制造了新的市場機會?！叭瞬豢赡芡耆粰C器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進機器操作、維修的技術(shù)工人。

因此，亟需發(fā)明一種能夠代替人工的智能機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了新型智能園林剪草機設備，結(jié)構(gòu)簡單，能夠進行智能化修剪草坪，方便快捷，實用性強。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：新型智能園林剪草機設備，包括裝置本體、萬向輪和剪草鋸，裝置本體底部設置有萬向輪，裝置本體兩側(cè)通過電動伸縮桿安裝有若干剪草鋸，所述剪草鋸通過帶伺服裝置的旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動伸縮桿的上端，電動伸縮桿另一端與裝置本體通過螺栓相連，裝置本體內(nèi)置有控制器，所述的控制器包括電源管理模塊、單片機模塊、修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、攝像頭和行走驅(qū)動模塊，單片機模塊分別與修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、攝像頭和行走驅(qū)動模塊相連，電源管理模塊與單片機模塊、修剪驅(qū)動模塊、高度探測器、攝像頭和行走驅(qū)動模塊相連，所述裝置本體上方設置有照明燈。

作為優(yōu)選，所述的裝置本體為小車狀。

作為優(yōu)選，所述的單片機模塊采用stc16C5260S單片機。

作為優(yōu)選，所述的高度探測器采用灰度傳感器、超聲波傳感器。

作為優(yōu)選，所述的攝像頭采用紅外攝像頭。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠進行智能化修剪草坪，方便快捷，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的控制器圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-2所示，本實用新型實施例提供了新型智能園林剪草機設備包括裝置本體7、萬向輪8和剪草鋸9，裝置本體7底部設置有萬向輪8，裝置本體7兩側(cè)通過電動伸縮桿安裝有若干剪草鋸9，所述剪草鋸9通過帶伺服裝置的旋轉(zhuǎn)軸安裝在電動伸縮桿的上端，電動伸縮桿另一端與裝置本體7通過螺栓相連，裝置本體7內(nèi)置有控制器，所述的控制器包括電源管理模塊1、單片機模塊2、修剪驅(qū)動模塊3、高度探測器4、攝像頭5和行走驅(qū)動模塊6，單片機模塊2分別與修剪驅(qū)動模塊3、高度探測器4、攝像頭5和行走驅(qū)動模塊6相連，電源管理模塊1與單片機模塊2、修剪驅(qū)動模塊3、高度探測器4、攝像頭5和行走驅(qū)動模塊6相連，所述裝置本體7上方設置有照明燈11，所述裝飾本體7上還設置有播放器，所述裝置本體7內(nèi)安裝有四個氣缸，萬向輪8通過伸縮桿與氣缸的伸縮端相連。

值得注意的是，所述的裝置本體1為小車狀。

值得注意的是，所述的單片機模塊采用stc16C5260S單片機。

值得注意的是，所述的高度探測器4采用灰度傳感器、超聲波傳感器。

值得注意的是，所述的攝像頭5采用紅外攝像頭。

本具體實施方式由單片機控制機器人的前進軌跡。設置一個探測水平高度，如果前方草坪高于這個高度，則機器人直線前進，進行剪草。當前方水平高度低于或等于設置的高度（如平地），則向右旋轉(zhuǎn)測量高度，如果右側(cè)高度也高于設定高度，則前進一個身位，再次向右旋轉(zhuǎn)，然后前進重復前進過程，當四周都高度都低于設定值時，機器人停止工作并發(fā)出提示音，同時整個過程通過攝像頭進行記錄，其中，攝像頭內(nèi)自帶內(nèi)存卡，同時還可以根據(jù)不同的需要調(diào)整剪草鋸距離裝置本體的距離，以及剪草鋸的角度，還能調(diào)整整個機器人的高度，具有多種功能，實用性強。

本具體實施方式的整個電路系統(tǒng)主要由檢測、控制、驅(qū)動三個模塊組成，首先利用光電對管對路面信號進行檢測，經(jīng)過比較器處理之后，送給軟件控制模塊進行實時控制，輸出相應的信號給驅(qū)動芯片驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，從而控制整個小車的運動，從而實現(xiàn)在無花壇的草坪上實施自動剪草功能。

本實用新型使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。