本實用新型屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有主動減振的魔芋收獲機。

背景技術(shù)：

振動式魔芋收獲機是通過振動篩的往復(fù)振動來實現(xiàn)魔芋和土塊的分離。目前傳統(tǒng)的振動式魔芋挖掘機一般只有一個振動機構(gòu)，振動篩在往復(fù)運動時會產(chǎn)生較大的慣性力，導(dǎo)致機具產(chǎn)生激烈震動，對機具的穩(wěn)定性和操作者的舒適度都有很大的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有主動減振的魔芋收獲機，機架穩(wěn)定，不僅有效將魔芋和土塊分離，并且通過雙曲柄驅(qū)動將振動篩往復(fù)運動產(chǎn)生的慣性力相互抵消，減小機械振動，提高機架穩(wěn)定性和作業(yè)人員舒適度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種具有主動減振的魔芋收獲機，其特征在于：包括微耕機及固定于微耕機后部的機架，所述機架底部從左至右設(shè)置有挖掘鏟、前振動篩和后振動篩，所述挖掘鏟后端與前振動篩固定連接，所述挖掘鏟與前搖桿下端鉸接，所述前振動篩尾部與前連桿下端鉸接，所述后振動篩頭部與后連桿下端鉸接，所述后振動篩尾部與后搖桿下端鉸接，所述前搖桿中部、前連桿上端、后連桿上端和后搖桿中部從左至右分別與機架鉸接，所述前搖桿上端與后搖桿上端分別鉸接有前曲柄與后曲柄，所述前曲柄與后曲柄由驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)擺動。

在本實用新型實施例中，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于機架上的鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)與微耕機側(cè)邊的動力輸出軸帶傳動連接，所述前曲柄與后曲柄分別與鏈傳動機構(gòu)上大鏈輪兩側(cè)同軸設(shè)置的偏心輪鉸接，所述前曲柄與后曲柄的相位差為180°。

在本實用新型實施例中，所述挖掘鏟傾斜設(shè)置，所述挖掘鏟入土角度為35~55°。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩由細長輥條焊接而成，所述輥條縫隙為魔芋最小直徑的三分之一。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩兩側(cè)具有護欄，所述后振動篩尾部具有護欄，且后振動篩向壟溝傾斜設(shè)置，傾斜角度為20~30°。

在本實用新型實施例中，所述機架前端設(shè)置有用于連接微耕機的掛接框，所述機架后端設(shè)置有升降可調(diào)節(jié)的陷深輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：通過設(shè)置兩個往復(fù)擺動、擺動方向相反的振動機構(gòu)振碎分離魔芋和土塊，并將振動機構(gòu)在往復(fù)運動的過程中產(chǎn)生的慣性力相互抵消，減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的構(gòu)造示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

一種具有主動減振的魔芋收獲機，包括微耕機1及固定于微耕機后部的機架11，所述機架11底部從左至右設(shè)置有挖掘鏟17、前振動篩16和后振動篩13，所述挖掘鏟17后端與前振動篩16固定連接，所述挖掘鏟17與前搖桿18下端鉸接，所述前振動篩16尾部與前連桿15下端鉸接，所述后振動篩13頭部與后連桿14下端鉸接，所述后振動篩13尾部與后搖桿10下端鉸接，所述前搖桿18中部、前連桿15上端、后連桿14上端和后搖桿10中部從左至右分別與機架11鉸接，所述前搖桿18上端與后搖桿10上端分別鉸接有前曲柄6與后曲柄9，所述前曲柄5與后曲柄9由驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)擺動。

在本實用新型實施例中，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于機架上的鏈傳動機構(gòu)5，所述鏈傳動機構(gòu)5與微耕機側(cè)邊的動力輸出軸2帶傳動3連接，所述前曲柄5與后曲柄9分別與鏈傳動機構(gòu)上大鏈輪7兩側(cè)同軸設(shè)置的偏心輪8鉸接，所述前曲柄6與后曲柄9的相位差為180°，所述前曲柄6與后曲柄9作往復(fù)擺動且擺動方向相反，將前振動篩16與后振動篩13各自產(chǎn)生的慣性力相互抵消，減小機具振動，提高作業(yè)人員舒適性。

在本實用新型實施例中，所述挖掘鏟17傾斜設(shè)置，所述挖掘鏟入土角度為35~55°。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩由細長輥條焊接而成，所述輥條縫隙為魔芋最小直徑的三分之一，所述縫隙有效排出較大土塊，使振動篩振動分離效果更好。

在本實用新型實施例中，所述前、后振動篩兩側(cè)具有護欄，所述后振動篩13尾部具有護欄，且后振動篩13向壟溝傾斜設(shè)置，傾斜角度為20~30°，所述前、后振動篩兩側(cè)具有護欄可防止土塊未振碎分離的魔芋振落到兩側(cè)壟溝，所述后振動篩13尾部具有護欄將阻擋魔芋向后運動擊中后方手扶微耕機1的操作人員的腳，由于前、后振動篩沿微耕機1行進方向前后往復(fù)擺動，使得魔芋帶有很大慣性力，為防止魔芋撞擊后振動篩13尾部護欄而導(dǎo)致魔芋破口，后振動篩尾部13護欄可套橡膠輥套以緩沖撞擊力度；所述后振動篩13向壟溝傾斜設(shè)置，在往復(fù)擺動過程中將魔芋送至壟溝后由人工撿拾。

在本實用新型實施例中，所述機11前端設(shè)置有用于連接微耕機的掛接框4，所述機架后端設(shè)置有升降可調(diào)節(jié)的陷深輪12，所述限深輪12采用絲杠的形式調(diào)整機架的高度，從而調(diào)節(jié)挖掘鏟17入土角度，當(dāng)挖掘鏟17入土角度較小時，挖掘的深度較小，挖掘鏟17向前運動時的阻力也相對較小，相反，挖掘鏟17入土角度較大時，挖掘的深度較深，挖掘鏟17向前運動時的阻力也相對較大；此外，根據(jù)魔芋在土壤中的位置深度，調(diào)節(jié)挖掘鏟17的入土角度，保證挖掘鏟17能夠?qū)⒚總€魔芋從土地挖掘出來。

作業(yè)時，微耕機1牽引機架11前進，同時微耕機1通過帶傳動鏈傳動減速將動力傳遞給前、后曲柄，由于前、后曲柄與偏心輪偏心連接且相位差180°，前、后曲柄驅(qū)動前、后搖桿作反向往復(fù)擺動，進而帶動挖掘鏟17、前振動篩16和后振動篩13作反向往復(fù)擺動，前搖桿18帶動挖掘鏟17向前傾斜鏟入土中，將帶有土塊的魔芋鏟起，帶有土塊的魔芋隨挖掘鏟往復(fù)擺動進入前振動篩，往復(fù)擺動過程中土塊被振碎分離，從前振動篩16上輥條縫隙中下落，魔芋進入后振動篩進行二次振動分離，由于后振動篩13向壟溝傾斜設(shè)置，魔芋最終落入一側(cè)壟溝，再由人工撿拾；同時前振動篩16與后振動篩13各自產(chǎn)生的慣性力方向相反而相互抵消，減小機具振動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。