本實用新型涉及果實采摘機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種枸杞采摘機。

背景技術(shù)：

我國寧夏、青海、新疆、甘肅和內(nèi)蒙等地的枸杞種植面積進百萬畝，每當采摘季節(jié)到來，成熟的果實一周內(nèi)必須采下，否則將會落地變成廢品，因此采摘人員的組織、管理稍有不慎，便會給果農(nóng)造成極大的損失。目前大部分地區(qū)的枸杞果實的采摘靠人工完成，人工雙手帶手套，剪刀等簡單工具進行采摘，工作效率低，勞動強度大。而且枸杞樹枝上有刺，采摘過程中會劃傷手，人們的手臂和胳膊都會被劃傷，因此采摘枸杞的難度較大。

此外，我國的枸杞種植多屬密植型，行距和株距相對較小，行距多為1.0～1.5m，藤枝錯綜復雜，不適于大型采摘機械進地作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種枸杞采摘機，以解決現(xiàn)有的枸杞采摘機存在的體積大、功效低的技術(shù)問題。

本實用新型提供的枸杞采摘機，包括采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)包括采摘機架，所述采摘機架上沿其自身的長度方向并排設置有多個采摘組件，所述采摘組件包括采摘輪和弧形舌板，所述采摘輪包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述采摘機架上，且所述轉(zhuǎn)軸能夠繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動；沿所述轉(zhuǎn)軸的周向均勻設置有多個撥齒組，所述撥齒組與所述弧形舌板相配合，用于將枸杞子從枸杞枝條上撥離。

進一步地，所述采摘機架的上方設置有壓輪機構(gòu)，用于將所述枸杞枝條壓向所述采摘輪。

進一步地，所述壓輪機構(gòu)包括壓輪機架，所述壓輪機架上沿其自身的長度方向并排設置有多個壓輪，且所述壓輪的轉(zhuǎn)動方向與所述采摘輪的轉(zhuǎn)動方向相反。

進一步地，所述壓輪包括壓輪轉(zhuǎn)軸，所述壓輪轉(zhuǎn)軸的兩端均設置有圓盤，且所述壓輪轉(zhuǎn)軸的軸線穿過所述圓盤的圓心；兩個所述圓盤之間設置有多個輥輪，多個所述輥輪沿所述圓盤的周向均勻分布，且所述輥輪的軸線平行于所述壓輪轉(zhuǎn)軸的軸線。

進一步地，所述壓輪機架與所述采摘機架之間設置有壓輪升降機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述壓輪與所述采摘輪之間的距離。

進一步地，所述壓輪升降機構(gòu)包括兩組升降連桿組件，所述升降連桿組件包括支撐桿、連接桿、水平調(diào)節(jié)桿和高度調(diào)節(jié)桿，所述支撐桿的軸線與所述水平調(diào)節(jié)桿的軸線垂直，所述支撐桿的一端與所述采摘機架固定連接，所述支撐桿的另一端與所述高度調(diào)節(jié)桿的兩端之間的部分鉸接；所述高度調(diào)節(jié)桿的一端與所述壓輪機架鉸接，所述高度調(diào)節(jié)桿的另一端與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端與所述水平調(diào)節(jié)桿固定連接。

進一步地，還包括自動升降架，所述采摘機架設置于所述自動升降架上，所述自動升降架用于調(diào)節(jié)所述采摘機架的高度。

進一步地，還包括平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括支撐框架、主軸和齒條，所述齒條固定設置于所述支撐框架上，所述主軸通過軸承安裝在所述采摘機架上，且所述主軸能夠繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，所述主軸的兩端分別安裝有齒輪，且所述齒輪與所述齒條相嚙合，使所述齒輪能夠沿所述齒條的長度方向往復運動。

進一步地，還包括輸送管，所述輸送管的一端與所述采摘機架的底部相連接，所述輸送管的另一端設置有擋板。

進一步地，還包括集果箱，所述輸送管的另一端位于所述集果箱的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的一種枸杞采摘機，包括采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)包括采摘機架，所述采摘機架上沿其自身的長度方向并排設置有多個采摘組件，所述采摘組件包括采摘輪和弧形舌板，所述采摘輪包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述采摘機架上，且所述轉(zhuǎn)軸能夠繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動；沿所述轉(zhuǎn)軸的周向均勻設置有多個撥齒組，所述撥齒組與所述弧形舌板相配合，用于將枸杞子從枸杞枝條上撥離。本實用新型通過設置采摘組件，在使用時，可以將枸杞枝條放在采摘機架上，當轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，撥齒組會隨之轉(zhuǎn)動，并與弧形舌板相配合，將垂入采摘輪和弧形舌板之間的枸杞子從枸杞枝條上撥打下來，操作簡單靈活，不僅提高了枸杞采摘的效率，而且降低了枸杞種植者的勞動強度和采摘成本。

此外，可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，對撥齒組的撥打力度進行控制，從而能夠?qū)σ欢ǔ墒於鹊蔫坭阶舆M行采摘，保證了所采摘的枸杞子的品質(zhì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的采摘機構(gòu)與壓輪機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的采摘機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的壓輪機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的升降連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

101-采摘機架； 102-采摘輪； 103-弧形舌板；

104-轉(zhuǎn)軸； 105-撥齒組； 106-壓輪機構(gòu)；

107-壓輪機架； 108-壓輪； 109-壓輪轉(zhuǎn)軸；

110-圓盤； 111-輥輪； 112-傳動機構(gòu)；

113-升降連桿組件； 114-支撐桿； 115-連接桿；

116-水平調(diào)節(jié)桿； 117-高度調(diào)節(jié)桿； 118-自動升降架；

119-電動機； 120-主軸； 121-齒條；

122-齒輪； 123-E型鋼軌； 124-主錐齒輪；

125-從錐齒輪； 126-上滑軌； 127-下滑軌；

128-驅(qū)動電機； 129-振動器； 130-彈簧；

131-短軸； 132-滑塊； 133-輸送管；

134-擋板； 135-集果箱； 136-底板；

137-支撐柱； 138-車輪； 139-把手；

140-電源箱； 141-梳理板； 142-操作桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的采摘機構(gòu)與壓輪機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的采摘機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的壓輪機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的另一種枸杞采摘機的升降連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1至圖8所示，本實施例提供的枸杞采摘機，包括采摘機構(gòu)，采摘機構(gòu)包括采摘機架101，采摘機架101上沿其自身的長度方向并排設置有多個采摘組件，采摘組件包括采摘輪102和弧形舌板103，采摘輪102包括轉(zhuǎn)軸104，轉(zhuǎn)軸104安裝于采摘機架101上，多個采摘輪102的轉(zhuǎn)軸104之間相互平行，且轉(zhuǎn)軸104能夠繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動；沿轉(zhuǎn)軸104的周向均勻設置有多個撥齒組105，作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸104上沿其自身的軸線方向均勻間隔設置多個通孔，采用現(xiàn)有的橡膠軟管穿設于通孔中，形成撥齒組105。其中，轉(zhuǎn)軸104的軸線方向上相鄰的兩個通孔之間的橡膠軟管構(gòu)成一個撥齒，多個撥齒沿轉(zhuǎn)軸104的軸線方向排列形成撥齒組105。撥齒組105與弧形舌板103相配合，用于將枸杞子從枸杞枝條上撥離。本實施例通過設置采摘組件，在使用時，可以將枸杞枝條放在采摘機架101上，當轉(zhuǎn)軸104轉(zhuǎn)動時，撥齒組105會隨之轉(zhuǎn)動，并與弧形舌板103相配合，將垂入采摘輪102和弧形舌板103之間的枸杞子從枸杞枝條上撥打下來，操作簡單靈活，不僅提高了枸杞采摘的效率，而且降低了枸杞種植者的勞動強度和采摘成本。

此外，可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸104的轉(zhuǎn)速，對撥齒組105的撥打力度進行控制，從而能夠?qū)σ欢ǔ墒於鹊蔫坭阶舆M行采摘，保證了所采摘的枸杞子的品質(zhì)。

在本實施例的可選方案中，參見圖1和圖2所示，采摘機架101上沿其自身的長度方向并排設置有兩個采摘組件。作為優(yōu)選，撥齒組105設有六個，且沿轉(zhuǎn)軸104的周向均勻間隔設置。該可選方案還包括齒輪傳動裝置，該可選方案提供的枸杞采摘機可以與現(xiàn)有的手持電鉆配合，作為手持式采摘機來使用。在使用時，將其中一個轉(zhuǎn)軸104的一端與電鉆夾頭連接，打開手持電鉆的開關(guān)，驅(qū)動其中一個轉(zhuǎn)軸104沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動裝置帶動另一個轉(zhuǎn)軸104沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸104的轉(zhuǎn)動能夠帶動枸杞枝條沿箭頭A方向進入壓輪機架107和采摘機架101之間，撥齒組105與弧形舌板103相配合，將垂入采摘輪102和弧形舌板103之間的枸杞子從枸杞枝條上撥打下來，從而完成枸杞采摘過程。

將采摘組件設置為兩個，既能夠提高采摘的功效，又能夠保證手持式采摘機的體積較小，便于操作。

在本實施例的另一可選方案中，參見圖3至圖8所示，采摘機架101上沿其自身的長度方向并排設置有四個采摘組件。為了清楚描述本實施例的技術(shù)方案，在視野范圍內(nèi)，由左至右將四個采摘輪102分別命名為第一采摘輪、第二采摘輪、第三采摘輪和第四采摘輪，相應地，四個采摘組件分別命名為第一采摘組件、第二采摘組件、第三采摘組件和第四采摘組件。作為優(yōu)選，與第四采摘輪相配合的弧形舌板103的功能可以由采摘機架101相應的部分來實現(xiàn)。

在該另一可選方案中，作為一種優(yōu)選方式，還包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括四個電機，每個電機的動力輸出端分別與四個采摘輪102的轉(zhuǎn)軸104相連接，用于驅(qū)動采摘輪102沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸104的轉(zhuǎn)速，對撥齒組105的撥打力度進行控制，從而能夠?qū)σ欢ǔ墒於鹊蔫坭阶舆M行采摘，保證了所采摘的枸杞子的品質(zhì)。

作為另一種優(yōu)選方式，參見圖6所示，還包括傳動機構(gòu)112和電動機119，電動機119的動力輸出端與第一采摘輪的轉(zhuǎn)軸104相連接，驅(qū)動第一采摘輪沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動，通過傳動機構(gòu)112帶動第二采摘輪、第三采摘輪和第四采摘輪均沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動。這樣的方式能夠使四個采摘輪102的轉(zhuǎn)速相同，使撥齒組105的撥打力度均勻一致，從而更好地保證了所采摘的枸杞子的品質(zhì)。

作為優(yōu)選，在采摘機架101的長度方向的一側(cè)設置有梳理板141，在使用時，將多根枸杞枝條平鋪于梳理板141上，有助于對大量的枸杞進行有序的采摘。

在該另一可選方案中，采摘機架101的上方設置有壓輪機構(gòu)106，用于將枸杞枝條壓向采摘輪102。

壓輪機構(gòu)106包括壓輪機架107，壓輪機架107設置在采摘機架101的上方，壓輪機架107上沿其自身的長度方向并排設置有多個壓輪108，且壓輪108的轉(zhuǎn)動方向與采摘輪102的轉(zhuǎn)動方向相反。參見圖5所示，采摘輪102沿箭頭B方向轉(zhuǎn)動，壓輪108沿箭頭C方向轉(zhuǎn)動，由于枸杞枝條具有一定的韌性，在采摘過程中容易從采摘輪102與弧形舌板103之間抽離出來，因此，在采摘輪102的上方設置多個壓輪108，在采摘過程中，壓輪108對枸杞枝條產(chǎn)生向下的壓力，能夠有效地防止枸杞枝條抽離出來。此外，將壓輪108的轉(zhuǎn)動方向設置為與采摘輪102的轉(zhuǎn)動方向相反，有助于枸杞枝條順利地進入壓輪機架107和采摘機架101之間。

作為優(yōu)選，參見圖5所示，壓輪108設置為三個，為了清楚描述本實施例的技術(shù)方案，在視野范圍內(nèi)，由左至右將三個壓輪108分別命名為第一壓輪、第二壓輪和第三壓輪。其中，第一壓輪設置在第一采摘輪的正上方，這樣的方式能夠使枸杞枝條順利地沿箭頭A方向進入壓輪機架107和采摘機架101之間；第二壓輪設置在第二采摘輪和第三采摘輪之間的上方，這樣的方式能夠使枸杞枝條繼續(xù)向前移動，依次經(jīng)過第二采摘組件和第三采摘組件，從而能夠更加充分地利用每一個采摘組件，提高采摘效率；第三壓輪設置在第四采摘輪的正上方，這樣的方式能夠使枸杞枝條順利地經(jīng)過第四采摘組件。將三個壓輪108這樣設置，有利于充分利用每一個采摘組件，撥齒組105與弧形舌板103相配合，將垂入采摘輪102和弧形舌板103之間的枸杞子從枸杞枝條上撥打下來，從而完成枸杞采摘過程，提高了采摘效率。

在該另一可選方案中，參見圖7所示，壓輪108包括壓輪轉(zhuǎn)軸109，且多個壓輪108的壓輪轉(zhuǎn)軸109相互平行，壓輪轉(zhuǎn)軸109的兩端均設置有圓盤110，且壓輪轉(zhuǎn)軸109的軸線穿過圓盤110的圓心；兩個圓盤110之間設置有多個輥輪111，多個輥輪111沿圓盤110的周向均勻分布，且輥輪111的軸線平行于壓輪轉(zhuǎn)軸109的軸線。作為優(yōu)選，輥輪111設置為六個。

作為優(yōu)選，輥輪111為橡膠管，且能夠繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動。當輥輪111與枸杞枝條和枸杞子接觸時，輥輪111不會對枸杞枝條和枸杞子產(chǎn)生強烈的擠壓作用，保證枸杞枝條和枸杞子不受損傷。

在該另一可選方案中，壓輪機架107與采摘機架101之間設置有壓輪升降機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)壓輪108與采摘輪102之間的距離。

壓輪升降機構(gòu)包括兩組升降連桿組件113，兩組升降連桿組件113分別設置在采摘機架101的長度方向的兩側(cè)。參見圖8所示，升降連桿組件113包括支撐桿114、連接桿115、水平調(diào)節(jié)桿116和高度調(diào)節(jié)桿117，支撐桿114的軸線與水平調(diào)節(jié)桿116的軸線垂直，支撐桿114的一端與采摘機架101固定連接，支撐桿114的另一端與高度調(diào)節(jié)桿117的兩端之間的部分鉸接；高度調(diào)節(jié)桿117的一端與壓輪機架107鉸接，高度調(diào)節(jié)桿117的另一端與連接桿115的一端鉸接，連接桿115的另一端與水平調(diào)節(jié)桿116固定連接。且水平調(diào)節(jié)桿116的一端連接有操作桿142。

在使用過程中，將枸杞枝條平鋪于梳理板141上，拉動操作桿142，通過升降連桿組件113帶動壓輪機架107向靠近采摘機架101的方向運動，從而能夠防止枸杞枝條從采摘組件中抽離。在采摘結(jié)束后，推動操作桿142，通過升降連桿組件113帶動壓輪機架107向遠離采摘機架101的方向運動，從而順利地將枸杞枝條從采摘機架101與壓輪機架107之間取出，不會對枸杞枝條造成損傷。

在該另一可選方案中，參見圖4所示，還包括自動升降架118，采摘機架101設置于自動升降架118上。自動升降架118可以采用現(xiàn)有的自動升降架，用于調(diào)節(jié)采摘機架101的高度。通過設置自動升降架118，能夠?qū)涔诟叩统潭炔煌墓麡溥M行有序采摘，操作靈活方便，實現(xiàn)了對枸杞子的全方位采摘，提高了枸杞采摘的凈果率。

在該另一可選方案中，參見圖3和圖4所示，還包括平移機構(gòu)，平移機構(gòu)包括支撐框架、主軸120和齒條121。支撐框架包括設置在自動升降架118上的兩個E型鋼軌123，其中一個E型鋼軌123設置在采摘機架101的長度方向的一側(cè)，另一個E型鋼軌123設置在采摘機架101的長度方向的另一側(cè)，E型鋼軌123包括上滑軌126和下滑軌127，且E型鋼軌123的長度方向與轉(zhuǎn)軸104的軸線相平行。齒條121固定設置于下滑軌127上，主軸120通過軸承安裝在采摘機架101上，且主軸120能夠繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動。平移機構(gòu)還包括驅(qū)動電機128，驅(qū)動電機128的動力輸出端連接有主錐齒輪124，主軸120上安裝有從錐齒輪125；主錐齒輪124與從錐齒輪125相嚙合；主軸120的兩端分別安裝有齒輪122，且齒輪122與齒條121相嚙合，使齒輪122能夠沿齒條121的長度方向往復運動。通過設置平移機構(gòu)，該另一可選方案提供的枸杞采摘機可以對整棵樹的枸杞枝條進行全方位采摘，提高了枸杞采摘的凈果率。

作為優(yōu)選，為了使采摘機架101能夠更平穩(wěn)地往復運動，在采摘機架101的長度方向的相對的兩側(cè)分別設置有短軸131，短軸131的一端與采摘機架101固定連接，短軸131的另一端連接有滑塊132，滑塊132能夠沿上滑軌126的長度方向往復運動。

在該另一可選方案中，還包括振動機構(gòu)，振動機構(gòu)包括設置在采摘機架101上的振動器129，振動器129可以采用現(xiàn)有的振動器。在振動器129的振動作用下，枸杞果柄與果實能夠向下垂，從而更容易進入采摘輪102與弧形舌板103之間。此外，有一些成熟度高的枸杞子在振動作用下會自動掉落，在一定程度上提高了采摘效率。

作為優(yōu)選，采摘機架101與自動升降架118之間設置有彈簧130，彈簧130能夠起到緩沖作用，在保證采摘機架101振動的同時，避免了自動升降架118的劇烈晃動，從而能夠延長自動升降架118的使用壽命。

在該另一可選方案中，參見圖3和圖4所示，還包括輸送管133，輸送管133的一端與采摘機架101的底部相連接，采摘下來的枸杞子會落入輸送管133中，輸送管133的另一端設置有擋板134。

作為優(yōu)選，輸送管133的另一端管口一側(cè)的邊緣與擋板134鉸接，輸送管133的另一端管口相對的另一側(cè)的邊緣設置有磁鐵，當需要關(guān)閉輸送管133的另一端的管口時，可以將擋板134吸附在磁鐵上。

作為優(yōu)選，輸送管133的另一端管口的邊緣設置有滑槽，擋板134與滑槽相配合，沿滑槽的長度方向滑動，用以打開或關(guān)閉輸送管133的另一端的管口。

在該另一可選方案中，參見圖3和圖4所示，還包括架體，架體包括底板136和垂直于底板136的板面設置的四個支撐柱137，支撐柱137的一端與底板136固定連接，支撐柱137的另一端與E型鋼軌123的下表面抵接。底板136上設置有電源箱140，用于向枸杞采摘機供電。

在該另一可選方案中，參見圖3和圖4所示，還包括集果箱135，集果箱135放置于底板136上，輸送管133的另一端位于集果箱135的內(nèi)部，被采摘組件剝離下來的枸杞子通過輸送管133落入集果箱135的內(nèi)部。作為優(yōu)選，集果箱135采用現(xiàn)有的透明有機板制成，便于觀察箱內(nèi)情況，當看到集果箱135內(nèi)的枸杞子接滿時，能夠及時轉(zhuǎn)運，從而避免了枸杞子因堆得太多而向箱外溢出，同時也避免了過多的枸杞子相互擠壓而造成的損失。

在該另一可選方案中，參見圖3和圖4所示，還包括車輪138和把手139，優(yōu)選包括兩個車輪138，分別對稱設置在底板的兩側(cè)，把手139與底板136固定連接。通過設置車輪138和把手139，枸杞采摘機能夠更加靈活地轉(zhuǎn)彎掉頭，從而實現(xiàn)對枸杞果樹的選擇性采摘。

在該實施例的可選方案中，采摘組件的形式和數(shù)量不僅局限于以上兩種，也可以根據(jù)實際生產(chǎn)加工情況自由選取其他形式和數(shù)量的采摘組件，用以實現(xiàn)將枸杞子從枸杞枝條上撥離的功能；對于其他形式和數(shù)量的采摘組件本實施例不再一一具體贅述。

在該實施例的可選方案中，壓輪108的數(shù)量不僅局限于以上一種，也可以根據(jù)采摘輪102的數(shù)量選取其他數(shù)量的壓輪108，用以實現(xiàn)將枸杞枝條送入多個采摘組件的功能；對于其他數(shù)量的壓輪108本實施例不再一一具體贅述。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。