本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種溫室大棚用移動(dòng)噴灑裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)瓜果蔬菜一年四季的需求，大棚種植逐漸受到人們的關(guān)注，但由于溫室大棚內(nèi)場(chǎng)地的限制，大型機(jī)械不能進(jìn)入其內(nèi)工作，使得現(xiàn)有大量工作都是由人工在操作和完成，而為了防止溫室大棚中的植物遭受病蟲的危害，經(jīng)常會(huì)對(duì)溫室大棚中的植物進(jìn)行藥液噴灑。

現(xiàn)有的藥液噴灑方法是傳統(tǒng)的人工方法，其缺點(diǎn)顯而易見：1、工作效率低，人工成本高，噴灑不均勻；2、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，藥液對(duì)人體健康不利；3、不利于農(nóng)業(yè)機(jī)械化普及、推廣，自動(dòng)化控制程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種溫室大棚用移動(dòng)噴灑裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種溫室大棚用移動(dòng)噴灑裝置，包括固定支架、藥槍、藥液箱和設(shè)置于所述固定支架上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在所述固定支架上水平移動(dòng)，所述藥槍設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且與所述藥液箱相連通。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述皮帶受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述藥槍設(shè)置于所述皮帶上。

所述藥槍與所述藥液箱之間還設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置用以將所述藥液箱內(nèi)的藥液輸送至所述藥槍。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制裝置還包括移動(dòng)設(shè)備控制單元，所述移動(dòng)設(shè)備控制單元與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，還包括藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置，所述藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置于所述固定支架上，所述藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置與所述控制裝置電連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述藥槍呈長(zhǎng)桿狀，所述藥槍上設(shè)置有至少一個(gè)噴嘴，所有的所述噴嘴排列成一排設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果為：

通過(guò)設(shè)置電機(jī)和皮帶，利用皮帶傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)了本方案中噴灑裝置的移動(dòng)噴灑功能，工作效率大大提高，人工成本降低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度變小，杜絕了藥液對(duì)人體的傷害；

通過(guò)設(shè)置電機(jī)控制裝置和藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置，使得本方案中噴灑裝置自動(dòng)化控制程度提高，操作方便，控制靈活；

通過(guò)在藥槍上設(shè)置多個(gè)噴嘴，可以使藥液在噴灑過(guò)程中更加均勻。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型溫室大棚用移動(dòng)噴灑裝置的側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型溫室大棚用移動(dòng)噴灑裝置的俯視圖。

圖中：1、溫室大棚；2、固定支架；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、藥槍；41、噴嘴；5、藥液箱；6、柔性管；7、支撐套筒；8、皮帶；9、控制裝置；10、藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1至2所示，本實(shí)用新型提供了一種溫室大棚用移動(dòng)噴灑裝置，包括固定支架2、藥槍4、藥液箱5和設(shè)置于所述固定支架2上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在所述固定支架2上水平移動(dòng)，所述藥槍4設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且與所述藥液箱5相連通；具體的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和皮帶8，所述皮帶8受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述藥槍4設(shè)置于所述皮帶8上。通常，固定支架2設(shè)置在溫室大棚1的四周，其俯視圖呈長(zhǎng)方形，大小與溫室內(nèi)的種植區(qū)大小基本相等。

當(dāng)藥液箱5設(shè)置在不同的位置時(shí)，尤其是設(shè)置在藥槍4下方時(shí)，會(huì)出現(xiàn)藥液不能順利噴灑的問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，本方案又作了如下的改進(jìn)：所述藥槍4與所述藥液箱5之間還設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置用以將所述藥液箱5內(nèi)的藥液輸送至所述藥槍4。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的數(shù)量為六個(gè)，其中，兩兩相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電機(jī)之間通過(guò)軸連接，形成三個(gè)在同一水平面的軸(見圖2)，上述軸外設(shè)置皮帶8，皮帶8在上述軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)闇厥掖笈锟v向長(zhǎng)度很長(zhǎng)，故需要設(shè)置多組兩兩設(shè)置的電機(jī)3，根據(jù)實(shí)際需要，也可以設(shè)置多組兩兩設(shè)置的電機(jī)3。

在實(shí)際工作中，由于藥液箱5與藥槍4之間頻繁做相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，所以，所述藥液箱5與所述藥槍4之間通過(guò)柔性管6相連通。上述柔性管6為塑料軟管、橡膠軟管等。

為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的正反轉(zhuǎn)，還包括用以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3正反轉(zhuǎn)的控制裝置9，所述控制裝置9與所述所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3電連接，使得本方案中噴灑裝置自動(dòng)化控制程度提高，操作方便，控制靈活。

為了對(duì)本方案中的移動(dòng)噴灑裝置進(jìn)一步智能化控制，所述控制裝置9還包括移動(dòng)設(shè)備控制單元，所述移動(dòng)設(shè)備控制單元與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3信號(hào)連接；還包括藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置10，所述藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置10與所述控制裝置9電連接。通過(guò)設(shè)置藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置10，可以時(shí)刻對(duì)溫室內(nèi)的藥液濃度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。通過(guò)將藥液濃度監(jiān)測(cè)裝置10所監(jiān)測(cè)到的信號(hào)傳輸至移動(dòng)設(shè)備控制單元(例如，手機(jī)App等)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)上述溫室大棚用移動(dòng)噴灑裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及控制。

本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，為了解決人工噴灑不均勻的問(wèn)題，發(fā)明人又對(duì)藥槍4做了下述改進(jìn)：所述藥槍4上設(shè)置有至少一個(gè)噴嘴41。具體的，將藥槍4做成長(zhǎng)桿狀，且在長(zhǎng)桿狀的藥槍4的長(zhǎng)度方向上并排開設(shè)多個(gè)噴嘴41。

工作時(shí)，當(dāng)10監(jiān)測(cè)到溫室大棚內(nèi)的藥液濃度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，將信號(hào)傳輸?shù)揭苿?dòng)設(shè)備控制單元(例如，手機(jī)App等)，然后移動(dòng)設(shè)備控制單元再將上述信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)電機(jī)3正反轉(zhuǎn)的控制裝置9中，這時(shí)，3接通電源開始帶動(dòng)皮帶8做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得設(shè)置于皮帶8下側(cè)的4也隨皮帶8往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室植物的藥液噴灑工作。

需要說(shuō)明的是，本方案中的移動(dòng)噴灑裝置不僅適用于藥液，也適用于其他能用于溫室大棚內(nèi)植物的液體，比如水等。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。