本實用新型屬于一種農(nóng)作物收獲設備，特別涉及一種花椒采摘設備。

背景技術：

花椒是我國重要的經(jīng)濟作物，它是一種重要的調味品，此外還具有一定的藥用價值。花椒樹為落葉灌木，在樹枝上布滿了鋒利的小刺，采摘基本人力手工完成，采摘人員容易被刺傷，果實收集困難?；ń返某墒旒竟?jié)一般為7月到9月，此時氣溫炎熱，工作環(huán)境較差，并且采摘工人無法穿較厚的防護服，增加了采摘工作的危險性及勞動強度。因為花椒采摘為人工作業(yè)，在花椒成熟期，花椒采摘基地常出現(xiàn)人手不足的情況；有些地區(qū)花椒采摘價格上漲到6元/斤，占其銷售價格的三分之一。這些情況不利于花椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，影響一些地區(qū)建立花椒產(chǎn)業(yè)園，對國計民生造成不利影響。

為了解決采摘困難的問題，很多人設計了花椒采摘設備。通過查閱專利網(wǎng)和作者胡文所著論文《花椒采摘方法及采摘工具的探索研究》可知，大量采摘設備比較注重果實桿莖的切削，但忽視了花椒的收集功能。很多設備剪落的花椒果實直接掉落在地面上，造成不必要的損耗。如果將掉落的花椒從地面上撿起，容易混入泥沙等雜質，造成食品污染?，F(xiàn)有技術設計的花椒采摘設備電動工具較少，多為人力驅動，長時間作業(yè)會造成采摘工人疲勞，降低采摘效率。

新型花椒采摘設備采用電動機點動控制，曲面刀片雙面刃口設計，可通過氣流效應回收花椒果實，解決了原有采摘技術中存在的不足。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是設計一種有效避免現(xiàn)有技術不足的花椒采摘設備。

本實用新型提供一種花椒采摘設備，特征在于花椒采摘設備主要由殼體、電機（2）、風扇葉片（15）、防護罩（5）、固定刀片（10）、旋轉刀片（11）、工作手柄（21）構成，殼體頂部裝有電機（2），殼體內主軸方向裝有電機傳動軸（14），殼體內裝有防護罩（5），將殼體分為上殼體（17）、下殼體（8），在上殼體（17）的電機傳動軸（14）上裝有風扇葉片（15），下殼體（8）上有一收集口（4），收集口（4）與收納袋（7）相接；防護罩（5）開有通風口，通風口寬度小于花椒顆粒直徑，靠近收集口（4）處與殼體之間有一縫隙，使風扇葉片（15）旋轉時氣流由下殼體（8）吸入上殼體（17）再向收集口（4）流動；下殼體（8）開口處裝有固定刀片（10）、旋轉刀片（11）；花椒果實通過下殼體（8）開口處從固定刀片（10）和旋轉刀片（11）之間的空隙，進入下殼體（8），啟動電源后兩個刀片切斷花椒果實的莖部，同時風扇葉片（15）旋轉產(chǎn)生的氣流將花椒果實帶入收集口（4），從而滑落到收納袋（7）中。

本實用新型設備可分為四個系統(tǒng)，分別為剪切系統(tǒng)、回收系統(tǒng)、動力傳輸系統(tǒng)和操縱控制系統(tǒng)。設備各零部件通過相關螺釘和螺紋進行連接，可方便實現(xiàn)設備的安裝與拆卸，實現(xiàn)損壞零部件的維修與更換。

在剪切系統(tǒng)中，固定刀片（10）和旋轉刀片（11）最好均為曲面設計，增大刀片工作面積，使操作人員可以根據(jù)花椒實際生長位置方便的利用刀片不同部位進行切削，使用方便。

固定刀片（10）和旋轉刀片（11）最好兩面都開有刃口，如果一面刃口損壞，可以改變電機旋轉方向，使用另一面刃口繼續(xù)工作，提高配件的使用壽命。

旋轉刀片（11）上的刃口最好是斜齒型刃口。在切削花椒桿時，防止切削桿莖向刀片邊緣堆積，造成刀片損壞；斜齒型刃口設計的另一個好處是在傾斜刃口和豎直刃口的交匯處，切削應力較大，可獲得較好切削效果。

固定刀片（10）可以通過兩顆刀片固定螺釘（9）固定在下殼體（8）上。

旋轉刀片（11）可以固定在刀具傳動軸（25）上，也可以直接固定在電機傳動軸（14）上。刀具傳動軸（25）通過螺紋與電機傳動軸（14）連接，螺紋旋緊方向與電機旋轉方向相反，具有防松效果。刀具傳動軸（25）上最好設計有弧面臺階和傳動四方，弧面臺階可以頂住固定刀片（10），傳動四方可以穿過固定刀片（10）的中心孔，與固定刀片（10）無接觸；傳動四方與旋轉刀片（11）上的四方孔相配合，從而傳遞動力，使旋轉刀片（11）與電機傳動軸（14）同步旋轉。刀具傳動軸（25）上最好設計有螺紋，裝上曲面墊片（12），適當擰緊旋緊螺帽（13），可以調整固定刀片（10）與旋轉刀片（11）的間隙，使其擁有較好的裁剪效果。旋緊螺帽（13）的旋緊方向與電機旋轉方向相反，具有防松效果。在設備制造時，如果想簡化設備，可以將刀具傳動軸（25）去除，將弧面臺階和傳動四方的結構設計到電機傳動軸（14）上，讓其帶動旋轉刀片（11）工作。

在回收系統(tǒng)中，下殼體（8）開口邊緣上最好設計有一圈彈性刷毛（26），在切削花椒果實時，彈性刷毛（26）可以推開樹葉和幼嫩枝條，而花椒果實可以進入固定刀片（10）和旋轉刀片（11）之間的空隙，防止葉片、枝條被切削采集。下殼體（8）和防護罩（5）最好采用弧線設計，可以減小花椒果實采集時的阻力，提高采集效果。防護罩（5）靠近收集口（4）處設計有細小縫隙。防護罩（5）與上殼體（17）之間因為風扇葉片（15）旋轉而產(chǎn)生的帶壓氣體，帶壓氣體可以從細小縫隙處噴射進入收集口（4）中，形成高速氣流；高速氣流可以進一步促進下殼體（8）內的氣體向收集口（4）流動，增大吸力。收納袋（7）由結實且通氣性良好的材料制成。

在動力傳輸系統(tǒng)中，回收花椒果實所用的風力主要依靠風扇葉片（15）旋轉產(chǎn)生。組裝時，先將電機傳動軸（14）從 上殼體（17）中穿過，安裝風扇葉片（15），旋緊葉片緊固螺帽（16），葉片緊固螺帽（16）的旋緊方向與電機旋轉方向相反，具有防松效果。電機（2）的旋轉方向可以改變，從而改變旋轉刀片（11）的切削方向；但是在改變電機（2）的旋轉方向時，要對風扇葉片（15）進行調整，保證氣流始終由下殼體（8）向收集口（4）流動?？紤]到電機傳動軸（14）較長，工作時容易擺動，最好在防護罩（5）上加裝石墨軸承（18）。在設備制造時，如果想簡化設備，也可以將石墨軸承（18）省去，但電機傳動軸（14）會發(fā)現(xiàn)微小擺動。

在操縱控制系統(tǒng)中，工作手柄（21）上最好設計有點動按鈕（23），方便控制電機（2）轉動。工作手柄（21）內的電源線（22）為圈狀可伸縮設計，防止不小心拉斷。電源組件（24）為大容量電池。在工作手柄（21）末端還可設計成球形把手和彈性手環(huán)（19），方便工作人員抓握，對不同角度生長的花椒果實進行采摘。

實用新型優(yōu)點

1、本實用新型可以同時完成花椒桿莖切削和花椒果實采集工作，防止花椒果實沾染泥土等雜質，保證花椒果實的品質。

2、固定刀片（10）和旋轉刀片（11）最好為曲面設計，增大刀片切削面積，方便工作人員采摘花椒。固定刀片（10）和旋轉刀片（11）兩面都開有刃口，一面刃口損壞，可通過改變電機旋轉方向，使用另一面刃口繼續(xù)工作，提高配件的使用壽命。旋轉刀片（11）上特殊形狀的斜齒型刃口，可獲得較好切削效果。

3、采用風力回收花椒果實技術，其中弧形的防護罩（5）形狀設計獨特，除了滑動阻力小外，還可以在收集口（4）內形成高速氣流，增加吸力，提高花椒果實回收效率。

4、花椒采摘設備采用電機點動控制，操作方便，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為新型花椒采摘設備的結構示意圖。

圖2為刀片切削機構局部圖。

圖3為防護罩主視圖。

圖4為防護罩俯視圖。

圖5為固定刀片主視圖。

圖6為固定刀片俯視圖。

圖7為旋轉刀片主視圖。

圖8為旋轉刀片俯視圖。

具體實施方式

參照附圖，結合新型花椒采摘設備工作過程對本實用新型進一步說明。

如圖1所示是應用本實用新型的其中一種類型的具體設備。由電機防護罩（1）、電機（2）、電機防護罩螺釘（3）、收集口（4）、防護罩（5）、收集口螺釘（6）、收納袋（7）、下殼體（8）、刀片固定螺釘（9）、固定刀片（10）、旋轉刀片（11）、曲面墊片（12）、旋緊螺帽（13）、電機傳動軸（14）、風扇葉片（15）、葉片緊固螺帽（16）、上殼體（17）、石墨軸承（18）、彈性手環(huán)（19）、把手緊固螺釘（20）、工作手柄（21）、電源線（22）、點動按鈕（23）、電源組件（24）、刀具傳動軸（25）、彈性刷毛（26）組成。

為了減輕設備的重量，下殼體（8）、上殼體（17）、收集口（4）、弧形的防護罩（5）、風扇葉片（15）的材質選用工程塑料。為保證刀片不生銹，固定刀片（10）、旋轉刀片（11）的材質應選用優(yōu)質不銹鋼。彈性刷毛（26）的材質選用尼龍，長度要合適，推薦為100mm。下殼體（8）開口直徑要合適，推薦為120mm?；⌒畏雷o罩（5）靠近收集口（4）處設計有細小縫隙，間隙寬度推薦值為1mm左右。彈性手環(huán)（19）選用橡膠材質。設備各部件通過螺釘、螺紋等方式固定，方便拆裝。

防護罩（5）采用弧面設計，并且在花椒果實運動方向上開有條形通風口，條形通風口寬度小于花椒顆粒直徑。此通風口比鐵絲網(wǎng)（傳統(tǒng)方式）的滑動阻力小，可以使吸入的花椒粒在弧形防護罩（5）上順利滑過，進入收集口（4）被收集。弧形的防護罩（5）通過夾在上殼體（17）和下殼體（8）之間進行固定。

花椒采摘設備的使用者在開始工作前，先檢查各部件是否完好，電池電量是否充足。之后握住把手，讓彈性手環(huán)（19）勒在手背上，防止設備滑落。找到需要采摘的花椒果實后進行采集，尼龍材質的彈性刷毛（26）會推開樹葉、幼嫩枝條等，整串花椒果實會進入下殼體（8）內，花椒果實的莖部會卡在固定刀片（10）、旋轉刀片（11）之間。這時，按一下點動按鈕（23），兩個刀片就會切斷花椒果實的莖部，同時風扇葉片（15）旋轉產(chǎn)生的氣流會將花椒果實帶入收集口（4），從而滑落到布質收納袋（7）中，使花椒果實的切削和收集工作可以同時完成。之后可以使用同樣的方法，采摘其它花椒果實。