1.一種自走式噴桿噴霧機自動調(diào)平噴藥桿，包括噴藥桿本體(6)，其特征在于：還包括自動調(diào)平裝置，噴藥桿本體(6)的上部通過自動調(diào)平裝置與車輛懸掛架(2)連接，所述自動調(diào)平裝置包括懸掛臂(1)，懸掛臂(1)呈豎直方向設(shè)置，懸掛臂(1)的上端通過懸掛軸(3)與車輛懸掛架(2)轉(zhuǎn)動連接，懸掛臂(1)的下端通過連接銷軸與噴藥桿本體(6)頂端轉(zhuǎn)動連接，懸掛臂(1)的中上部通過可伸縮的調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)與噴藥桿本體(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴桿噴霧機自動調(diào)平噴藥桿，其特征在于：所述噴藥桿本體(6)的底部間隔設(shè)置數(shù)個噴藥嘴(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴桿噴霧機自動調(diào)平噴藥桿，其特征在于：噴藥桿本體(6)底部的兩端分別設(shè)置測距儀(5)，測距儀(5)與控制系統(tǒng)連接，同時控制系統(tǒng)與調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)連接，測距儀(5)將測得的距離信號傳輸至控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式噴桿噴霧機自動調(diào)平噴藥桿，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)采用STC12C5A60S型號的單片機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自走式噴桿噴霧機自動調(diào)平噴藥桿，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)采用液壓缸或氣缸。