本實(shí)用新型涉及消滅土壤或糧食蟲害及給農(nóng)作物追施化肥的設(shè)備，尤其是一種自走式噴桿噴霧機(jī)自動(dòng)調(diào)平噴藥桿。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自走式噴桿噴霧機(jī)，在田間作業(yè)時(shí)，由于田間高度不平、溝梗太多、工作環(huán)境惡劣，會(huì)左右高低不停的晃動(dòng)。自走式噴桿噴霧機(jī)的噴幅寬，噴桿長(zhǎng)，隨著機(jī)械的晃動(dòng)，噴桿也是左右兩端高低不斷的晃動(dòng)，導(dǎo)致噴藥嘴和農(nóng)作物距離不一致，其高端的噴桿距離農(nóng)作物太高，受風(fēng)影響藥液飄散，使相鄰農(nóng)作物易受藥害；而低端的噴桿會(huì)掃苗，損壞農(nóng)作物，需要防治的農(nóng)作物得不到有效防治，藥液不均勻，造成農(nóng)藥浪費(fèi)和農(nóng)作物減產(chǎn)，達(dá)不到植保的效果。尤其是在坡地作業(yè)時(shí)，地面傾斜導(dǎo)致噴藥桿觸地，從而損壞設(shè)備，影響作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種自走式噴桿噴霧機(jī)自動(dòng)調(diào)平噴藥桿，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠充分提高作業(yè)效率，藥液利用率高，防治效果好，達(dá)到了增產(chǎn)增收的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自走式噴桿噴霧機(jī)自動(dòng)調(diào)平噴藥桿，包括噴藥桿本體，其中，還包括自動(dòng)調(diào)平裝置，噴藥桿本體的上部通過自動(dòng)調(diào)平裝置與車輛懸掛架連接，所述自動(dòng)調(diào)平裝置包括懸掛臂，懸掛臂呈豎直方向設(shè)置，懸掛臂的上端通過懸掛軸與車輛懸掛架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，懸掛臂的下端通過連接銷軸與噴藥桿本體頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，懸掛臂的中上部通過可伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與噴藥桿本體連接。

本實(shí)用新型中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以采用液壓缸、氣缸或者其他的能夠起到相同作用的部件。

所述噴藥桿本體的底部間隔設(shè)置數(shù)個(gè)噴藥嘴。噴藥桿本體底部的兩端分別設(shè)置測(cè)距儀，測(cè)距儀與控制系統(tǒng)連接，同時(shí)控制系統(tǒng)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，測(cè)距儀將測(cè)得的距離信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。通過控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

所述的控制系統(tǒng)可以采用STC12C5A60S型號(hào)的單片機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)能夠使噴藥嘴和農(nóng)作物的距離之間的距離保持一致，藥液受風(fēng)影響小，藥液不易飄散，藥液均勻，藥液利用率高，使農(nóng)作物得到有效防治，達(dá)到了增產(chǎn)增收的目的；

(2)噴藥桿不會(huì)掃苗，防止了因損壞農(nóng)作物而造成的減產(chǎn)；

(3)防止噴藥桿本體觸地，減少了對(duì)設(shè)備的損害，提高了噴霧機(jī)的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1懸掛臂；2車輛懸掛架；3懸掛軸；4調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；5測(cè)距儀；6噴藥桿本體；7噴藥嘴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的自走式噴桿噴霧機(jī)自動(dòng)調(diào)平噴藥桿包括噴藥桿本體6，噴藥桿本體6的上部通過自動(dòng)調(diào)平裝置與車輛懸掛架2連接。所述自動(dòng)調(diào)平裝置包括懸掛臂1，懸掛臂1呈豎直方向設(shè)置，懸掛臂1的上端通過懸掛軸3與車輛懸掛架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，懸掛臂1的下端通過連接銷軸與噴藥桿本體6頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。同時(shí)懸掛臂2的中上部通過可伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4與噴藥桿本體6連接，本實(shí)施例中，可伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用液壓缸，也可以采用其他的能夠起到相同作用的部件。噴藥桿本體6的底部間隔設(shè)置噴藥嘴7，噴藥桿本體6底部的兩端分別設(shè)置測(cè)距儀5。測(cè)距儀5用于測(cè)量噴藥桿本體6底部的左右兩端與農(nóng)作物之間的距離，測(cè)距儀5與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)通過測(cè)距儀5得到的距離信號(hào)，控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作。

本實(shí)用新型中，所述的控制系統(tǒng)可以采用STC12C5A60S型號(hào)的單片機(jī)。

車輛在作業(yè)過程中，由于本實(shí)用新型采用懸掛架的單軸懸掛結(jié)構(gòu)，噴藥桿在自重作用下，使噴藥桿本體6保持左右高低一致。車輛在高低不平的地形作業(yè)時(shí)，車輛會(huì)瞬時(shí)左右晃動(dòng)，由于懸掛架的單獨(dú)懸掛結(jié)構(gòu)，懸掛臂1會(huì)沿著懸掛軸3左右旋轉(zhuǎn)，在慣性力和噴藥桿的自重作用下，噴藥桿本體6會(huì)瞬時(shí)左右旋轉(zhuǎn)，使噴藥桿本體自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡，使其保持左右高度一致。在坡地作業(yè)時(shí)，由于農(nóng)作物高度不一致，可通過手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4或通過噴藥桿兩端的測(cè)距儀5自動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4伸縮，從而使噴藥桿本體6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，由于噴藥桿本體6的自重和中心發(fā)生改變，因此可以調(diào)節(jié)噴藥桿本體6的高度，使噴藥桿本體6的左右兩端與農(nóng)作物之間的距離保持一致，保證車輛順利作業(yè)，不會(huì)刮碰農(nóng)作物。