本實用新型涉及回轉(zhuǎn)臂領(lǐng)域，尤其涉及一種180°回轉(zhuǎn)臂。

背景技術(shù)：

多功能修剪機器人主要用于道路兩側(cè)的綠籬修剪，綠籬的形狀各異，大小不同，傳統(tǒng)的直接裝在多功能修剪機器人修剪刀，難以滿足綠籬多樣化得需求，修剪出來效果不佳，難度大，耗時長，為此，我們設(shè)計了一種180°回轉(zhuǎn)臂，配合修剪刀一起用于道路兩側(cè)的綠籬修剪工作，效果很好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種180°回轉(zhuǎn)臂，包括移動架，所述的移動架由橫板和縱型框架組成，所述的橫板和縱型框架垂直，且橫板的頂面和縱型框架的頂面平齊；

所述的橫板的頂部設(shè)有馬達固定座，馬達固定座上設(shè)有馬達，所述馬達固定座中空，且前面缺失，所述的馬達固定座內(nèi)部設(shè)有小齒輪；所述馬達底部穿過馬達固定座和小齒輪連接；小齒輪從固定座前面露出；所述的馬達動力來自于液壓系統(tǒng)；

所述的縱型框架為“回”型框，縱型框架的前面的上部設(shè)有固定套，縱型框架的前面的下部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂底座，所述的回轉(zhuǎn)臂底座上面設(shè)有回轉(zhuǎn)臂，所述的固定套用以固定回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂中部套有大齒輪，所述的大齒輪和小齒輪嚙合；所述的大齒輪頂部前后兩側(cè)設(shè)有兩個移動臂連接板；每個移動臂連接板上都帶有安裝孔。

進一步，所述的移動臂連接板為碳鋼材質(zhì)。

進一步，所述的移動架的材質(zhì)為碳鋼。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種180°回轉(zhuǎn)臂，可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)臂180°的回轉(zhuǎn)運動。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的主視圖的A-A向剖視圖；

圖3為本實用新型的立體圖；

其中：1-馬達；2-馬達固定座；3-大齒輪；4-小齒輪；5-鋼珠；6-回轉(zhuǎn)臂；7-回轉(zhuǎn)臂底座；8-移動臂連接板；9-固定套；10-移動架。

具體實施方式

以下將結(jié)合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

一種180°回轉(zhuǎn)臂，包括移動架10，所述的移動架10由橫板和縱型框架組成，所述的橫板和縱型框架垂直，且橫板的頂面和縱型框架的頂面平齊；

所述的橫板的頂部設(shè)有馬達固定座2，馬達固定座上設(shè)有馬達1，所述馬達固定座2中空，且前面缺失，所述的馬達固定座2內(nèi)部設(shè)有小齒輪4；所述馬達1底部穿過馬達固定座2和小齒輪4連接；小齒輪4從固定座2前面露出；所述的馬達1動力來自于液壓系統(tǒng)；

所述的縱型框架為“回”型框，縱型框架的前面的上部設(shè)有固定套9，縱型框架的前面的下部設(shè)有回轉(zhuǎn)臂底座7，所述的回轉(zhuǎn)臂底座7上面設(shè)有回轉(zhuǎn)臂6，所述的固定套9用以固定回轉(zhuǎn)臂6，回轉(zhuǎn)臂6中部套有大齒輪3，所述的大齒輪3和小齒輪4嚙合；所述的大齒輪3頂部前后兩側(cè)設(shè)有兩個移動臂連接板8；每個移動臂連接板8上都帶有安裝孔。

進一步，所述的移動臂連接板8為碳鋼材質(zhì)。

進一步，所述的移動架10的材質(zhì)為碳鋼。

原理：馬達1由液壓系統(tǒng)提供動力，馬達1連接小齒輪4，小齒輪4帶動大齒輪3，大齒輪3和回轉(zhuǎn)臂6連接，最終帶動回轉(zhuǎn)臂6可以完成180°的回轉(zhuǎn)運動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。