本實(shí)用新型涉及植保機(jī)噴灑裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種噴射范圍可變的植保機(jī)噴灑裝置。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)?；?、機(jī)械化、現(xiàn)代化，無人植保機(jī)的應(yīng)用逐漸普及。傳統(tǒng)的無人植保機(jī)噴灑裝置是將噴頭安裝于植保機(jī)機(jī)架左右兩邊的噴頭固定桿上，以實(shí)現(xiàn)液體噴灑與植保機(jī)飛行軌跡基本一致的目的。然而，由于這種無人植保機(jī)噴灑裝置采用的噴頭固定桿無法折疊、伸縮或調(diào)節(jié)，植保機(jī)在飛行過程中，無法根據(jù)農(nóng)作物場地的大小或者農(nóng)作物的高低調(diào)節(jié)噴射裝置，影響了噴灑的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種噴射范圍可變的植保機(jī)噴灑裝置，能夠根據(jù)農(nóng)作物場地的大小或者農(nóng)作物的高低作出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高噴灑的效率和效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種噴射范圍可變的植保機(jī)噴灑裝置，包括若干相互連接的噴桿，噴桿兩兩連接處的噴桿末端分別連接有直角彎頭，噴桿之間通過直角彎頭可旋轉(zhuǎn)連接；每個(gè)噴桿上設(shè)有1～3個(gè)噴頭，至少一個(gè)噴桿上安裝有舵機(jī)，與安裝有舵機(jī)的噴桿連接的相鄰的噴桿通過一連桿與舵機(jī)輸出端的舵機(jī)搖臂鉸接，所述舵機(jī)用于為噴桿的旋轉(zhuǎn)提供動力。

優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)噴桿之間的旋轉(zhuǎn)角度為0～180度，其中，旋轉(zhuǎn)角度為0度或者旋轉(zhuǎn)角度為180度時(shí)，所述相鄰兩個(gè)噴桿位于同一水平面，旋轉(zhuǎn)平面位于所述水平面下方并且與所述水平面互相垂直。

優(yōu)選地，所述噴頭的朝向?yàn)榇怪庇谒鏊矫嫦蛳隆?/p>

優(yōu)選地，所述噴桿的個(gè)數(shù)為2～4個(gè)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的有益效果是：通過折疊或展開噴桿，可以滿足不同農(nóng)田面積或者不同農(nóng)作物高度時(shí)的噴灑需求，提高噴灑效果和噴灑效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例展開后的噴射范圍可變的植保機(jī)噴灑裝置的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例折疊后的噴射范圍可變的植保機(jī)噴灑裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參考圖1和圖2，噴射范圍可變的植保機(jī)噴灑裝置，包括若干相互連接的噴桿1，噴桿兩兩連接處的噴桿末端分別連接有直角彎頭3，噴桿1之間通過直角彎頭可旋轉(zhuǎn)連接；每個(gè)噴桿上設(shè)有1～3個(gè)噴頭，至少一個(gè)噴桿上安裝有舵機(jī)2，與安裝有舵機(jī)的噴桿連接的相鄰的噴桿通過一連桿21與舵機(jī)輸出端的舵機(jī)搖臂20鉸接，舵機(jī)2用于為噴桿的旋轉(zhuǎn)提供動力。

相鄰兩個(gè)噴桿之間的旋轉(zhuǎn)角度為0～180度，圖1所示為零度旋轉(zhuǎn)角度時(shí)的示意圖，圖2所示為180度旋轉(zhuǎn)角度時(shí)的示意圖；旋轉(zhuǎn)角度為零度或者旋轉(zhuǎn)角度為180度時(shí)，該相鄰的兩個(gè)噴桿在同一水平面內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平面位于該水平面下方并且與該水平面互相垂直。噴桿上的噴頭4的朝向?yàn)榇怪庇谠撍矫嫦蛳隆?/p>

圖1所示為3個(gè)噴桿的實(shí)施方式，其中，通過直角彎頭3，中間的噴桿左右各連接了一個(gè)噴桿；舵機(jī)2安裝在中間的噴桿1上，舵機(jī)搖臂20通過連桿21分別與左右兩個(gè)噴桿鉸接，左右兩個(gè)噴桿可分別繞中間的噴桿在下半平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)0～180度。通過操控舵機(jī)工作，可使左右兩個(gè)噴桿分別繞中間的噴桿轉(zhuǎn)動，從而使左右兩個(gè)噴桿上的噴頭的位置高低發(fā)生變化，實(shí)際中可以根據(jù)不同農(nóng)作物的高度作適應(yīng)的噴桿旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整，以達(dá)到最佳的噴射效果；另外，由于實(shí)際噴灑作業(yè)過程中，農(nóng)作物區(qū)的面積大小也會各有不同，因此還可以根據(jù)農(nóng)作物區(qū)域面積的大小，適應(yīng)性地調(diào)整噴桿的折疊或展開，以保證合適的噴射范圍。圖2所示為左右兩個(gè)噴桿分別繞中間的噴桿旋轉(zhuǎn)180度后所處的位置，當(dāng)左右兩個(gè)噴桿都做折疊旋轉(zhuǎn)時(shí)，其兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面相互平行不重疊，這樣可以使得每個(gè)噴桿的長度相同，不需要對中間的噴桿進(jìn)行特殊化長度設(shè)計(jì)。

圖1和圖2示出的是3個(gè)噴桿、每個(gè)噴桿上設(shè)置了3個(gè)噴頭的噴灑裝置的實(shí)施方式。實(shí)際中，根據(jù)具體的植保機(jī)機(jī)型或者應(yīng)用需求，可以選擇兩個(gè)噴桿或者四個(gè)噴桿，或者每個(gè)噴桿上設(shè)置一個(gè)噴頭或兩個(gè)噴頭的實(shí)施方式。另外，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，噴桿上的每個(gè)噴頭可獨(dú)立設(shè)置為打開或關(guān)閉狀態(tài)，也可以進(jìn)一步細(xì)粒度地控制噴射范圍。

通過上述方式，本實(shí)用新型實(shí)施例的噴射范圍可變的植保機(jī)噴灑裝置能夠根據(jù)農(nóng)作物場地的大小或者農(nóng)作物的高低作出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高噴灑的效率和效果。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。