本實(shí)用新型屬于農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種回收殘膜的殘膜撿拾清雜機(jī)。

背景技術(shù)：

地膜種植技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，給農(nóng)業(yè)帶來巨大效益，但殘膜在土地中殘存也成為一個(gè)嚴(yán)重的問題，對(duì)土壤和環(huán)境也帶來了較大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生長(zhǎng)受到阻礙，嚴(yán)重的失去供養(yǎng)能力。

因此，目前的生產(chǎn)中，人們已經(jīng)充分注意對(duì)使用后的地膜回收工作，并通過各種機(jī)械進(jìn)行集中回收，使生產(chǎn)中絕大多數(shù)殘膜得以回收，大規(guī)模污染現(xiàn)象得到抑制。但由于連年的使用，在回收過程中總會(huì)有部分地膜碎片殘留在土壤里難以回收，并且這一部分殘膜使用目前的專用地膜回收機(jī)械進(jìn)行作業(yè)回收效果很差，如不及時(shí)清理回收則會(huì)形成集累，并給種植中的各種作業(yè)造成危害。

目前殘膜的回收一是采用人工回收，主要對(duì)較大片和浮于土地表面的殘膜進(jìn)行撿拾，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。二是機(jī)械回收。

目前的回收機(jī)械主要采用勾耙式或篩子式。勾耙式撿拾效果差，特別是對(duì)細(xì)小的殘膜碎片難以起作用。

篩子式收取效果較好，但效率很低，難以大面積應(yīng)用。

目前殘膜的回收機(jī)械主要有以下幾類。

直接起膜式：98212885.1公開了一種卷膜式殘膜回收機(jī)通過前往后依序安裝的起膜輪、送膜葉輪和卷膜輥，在起膜輪上有起膜輪齒，在送膜葉輪上有膠帶葉片，在起膜輪的后下方安裝有起膜導(dǎo)軌，適用于耕地前的地膜回收，對(duì)于已經(jīng)殘留在土地中的殘膜碎片則無能為力。

摟耙式：中國(guó)專利CN200420069544.5、CN200620158834.6、CN200720147138.X、CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U所公開的農(nóng)田殘膜回收機(jī)就屬于這一類機(jī)械，主要通過彈齒進(jìn)行摟耙，此類機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)速度快，主要針對(duì)秋收時(shí)或秋收后的當(dāng)季地膜的回收，適合于對(duì)大片地膜進(jìn)行回收作業(yè)，但對(duì)于土地中的細(xì)小殘膜碎片幾乎沒有效果，對(duì)于土地深層的碎小殘片難以回收。

篩分式：如中國(guó)專利CN200720156741.4、CN200820103700.3、CN200520105700.3、CN201410464258.7所公開的殘膜回收機(jī)。作業(yè)一般也用于專用的作業(yè)機(jī)，主要通過篩網(wǎng)一類分離機(jī)構(gòu)將殘膜與泥土進(jìn)行分離，作業(yè)效率較低，很難適應(yīng)生產(chǎn)的需要。

滾耙式：如中國(guó)專利CN99213281.9、CN200820103942.2、CN200920164612.9、CN200520002575.3、CN200620114191.5、CN201220117766.4、CN95203438.7、CN201020604657.6、CN201010542303.8、CN201010284986.1所公開的收膜機(jī)構(gòu)，主要是通過布滿刺狀釘齒的撿拾滾筒在土地中滾動(dòng)，刺狀釘齒將土地中的殘膜挑起，撿拾滾筒上設(shè)有滾筒刷一類的刷膜機(jī)構(gòu)將刺狀釘齒上的殘膜刷下并回收。這一類機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比簡(jiǎn)單，能夠與各種作業(yè)機(jī)械進(jìn)行組合進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，特別適合于各種耕作中的輔助作業(yè)。

中國(guó)專利CN104541620A公開了一種殘膜回收機(jī)械，實(shí)際工作時(shí)，地膜由撿拾機(jī)構(gòu)撿拾，之后通過脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送至集膜箱，具體工作中主要存在以下問題：1、地表地膜成堆時(shí)，撿拾不干凈，會(huì)造成漏撿，殘膜采凈率較低；2、撿拾量過大還會(huì)造成脫膜機(jī)構(gòu)無法正常工作，造成脫膜機(jī)構(gòu)阻塞，嚴(yán)重影響工作效率，故障率較高。

為解決田間污染殘膜回收問題，國(guó)內(nèi)外已研究出播前回收、苗期回收、收獲后回收三種收膜工藝，目前殘膜回收機(jī)構(gòu)主要都是依賴于各種形狀的彈齒，但是，市場(chǎng)上主要機(jī)型普遍存在的問題是，殘膜回收機(jī)具無集膜箱，或者集膜箱太小，作業(yè)過程中，需要經(jīng)常停機(jī)卸膜，這不僅影響了作業(yè)效率，而且使田間存在大量的回收膜堆，膜堆無法及時(shí)處理造成二次污染，導(dǎo)致殘膜無法做到一次性回收。

一種秸稈還田殘膜撿拾及清理打包作業(yè)方法，CN201310712784.6，提出了在與種行垂直的方向上，每間隔一段距離利用秸稈還田機(jī)開出卸膜區(qū)，然后將田間殘膜摟成條狀堆于卸膜區(qū)，最后利用殘膜清理打包機(jī)將卸膜區(qū)的殘膜進(jìn)行撿拾打包，這種作業(yè)模式在近幾年得到了廣泛的推廣應(yīng)用，但是，目前對(duì)于卸膜區(qū)的集條殘膜回收大都在撿拾作業(yè)后，壓縮成小方捆或圓捆，最后還需將壓縮的膜捆撿拾裝車，增加了作業(yè)工序，而且，目前的殘膜撿拾機(jī)具大都不適應(yīng)撿拾集條膜堆的殘膜，由于集條膜堆堆放的不均勻，以及殘膜長(zhǎng)度長(zhǎng)短不齊，無法保證膜堆的均勻喂入，導(dǎo)致機(jī)具在撿拾中出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)矶卢F(xiàn)象，使得機(jī)具不能連續(xù)工作，影響回收作業(yè)。

因此，一種殘膜回收率較高，工作效率高，節(jié)約使用成本，故障率較低的殘膜撿拾清雜機(jī)被提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種殘膜回收率較高，工作效率高，節(jié)約使用成本，故障率較低的殘膜撿拾清雜機(jī)。

本實(shí)用新型包括機(jī)架(10)和傳動(dòng)裝置，其特征在于：機(jī)架(10)上依次設(shè)有推膜機(jī)構(gòu)(7)、清雜機(jī)構(gòu)(8)、撿拾機(jī)構(gòu)、脫膜機(jī)構(gòu)(5)和集膜箱(6)，所述集膜箱(6)可以是收集箱，也可以是具有壓縮打包功能的打包機(jī)構(gòu)，

所述傳動(dòng)裝置包含動(dòng)力輸入軸(2)、齒輪箱(3)和傳動(dòng)鏈條(15)，齒輪箱(3)和清雜機(jī)構(gòu)(8)、撿拾機(jī)構(gòu)和脫膜機(jī)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)軸之間通過傳動(dòng)鏈條(15)連接。

所述推膜機(jī)構(gòu)(7)設(shè)在機(jī)架(10)前部，包含側(cè)集膜鏟(7-1)和推膜板(7-2)，所述側(cè)集膜鏟(7-1)在機(jī)架(10)的兩側(cè)，所述側(cè)集膜鏟(7-1)呈板狀，

所述側(cè)集膜鏟(7-1)上設(shè)有仿形機(jī)構(gòu)，具體如下：側(cè)集膜鏟(7-1)與機(jī)架(10)之間設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有側(cè)集膜鏟彈簧(7-3)，當(dāng)側(cè)集膜鏟(7-1)繞連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，側(cè)集膜鏟彈簧(7-3)可限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，并使其保持原有狀態(tài)，

所述推膜板(7-2)的結(jié)構(gòu)為：包含支架(7-11)和呈水滴狀的鏟體，所述鏟體包含一個(gè)椎體和一個(gè)半球體，半球體設(shè)在椎體的底部；

或者，所述推膜板(7-2)的結(jié)構(gòu)為：包含支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)，支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)為仿形結(jié)構(gòu)，具體為：推膜鏟滑板(7-10)與支架(7-11)鉸接，且支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有仿形彈簧(7-9)，所述推膜鏟滑板(7-10)上設(shè)有推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)，推膜板A(7-2-1)的一端與推膜鏟滑板(7-10)鉸接，另一端與推膜板B(7-2-2)鉸接，推膜板B(7-2-2)的另一端為自由端，推膜板A(7-2-1)和/或推膜板B(7-2-2)與推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有推膜鏟彈簧(7-7)；

再或者，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的一端相互鉸接，另外一端穿過推膜鏟滑板(7-10)的軸套，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)分別與推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有推膜鏟彈簧(7-7)。

作為改進(jìn)，推膜鏟滑板(7-10)上設(shè)有限位滑塊(7-13)，可限制推膜板B(7-2-2)的自由端的運(yùn)動(dòng)位置。

實(shí)際使用時(shí)，推膜機(jī)構(gòu)(7)主要是將堆積不均勻的膜堆鋪平，同時(shí)防止殘膜纏繞在推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)上。假如沒有上下仿形機(jī)構(gòu)，機(jī)具前進(jìn)時(shí)，膜堆不及時(shí)向后回落，造成膜堆沿著推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)外端面迅速滑向兩側(cè)，重新再推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的兩側(cè)堆積，起不到鋪平的作用。上下仿形機(jī)構(gòu)的作用在于：避免膜堆中大量殘膜堆積在推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)前方，當(dāng)膜堆較高時(shí)，通過上下仿形機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)作用，將推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)向后擺動(dòng)，增加推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)與地面之間間隙的高度，使膜堆順利向后滑下，均勻鋪平在推膜鏟后方。

橫向仿形機(jī)構(gòu)的作用在于：當(dāng)膜堆不處于正前方時(shí)，也可較好的實(shí)現(xiàn)膜堆鋪平，當(dāng)推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)前方膜堆分布不均勻時(shí)，由于推膜板A(7-2-1)與推膜鏟滑板(7-10)鉸接，兩側(cè)受力不均勻時(shí)，推膜板B(7-2-2)便會(huì)相對(duì)于推膜鏟滑板(7-10)滑動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)了推膜鏟的推膜幅寬，使膜堆鋪平作業(yè)更加可靠。

所述清雜機(jī)構(gòu)(8)包含清雜輥(8-2)，清雜輥(8-2)通過清雜輥軸(8-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清雜輥(8-2)表面設(shè)有清雜齒(8-3)，所述清雜齒(8-3)沿清雜輥(8-2)徑向向外延伸。

為了避免工作中殘膜被卷在清雜輥軸(8-4)上，在清雜輥(8-2)的兩端設(shè)有擋板B(8-1)。

作為改進(jìn)，所述清雜齒(8-3)為弧形。

清雜輥的作用：在機(jī)具前進(jìn)作業(yè)時(shí)，以圖1的視圖朝向來看，清雜輥以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在弧形彈齒向上挑膜的過程中，弧形彈齒的末端朝向向下，有利于殘膜及雜質(zhì)拋向清雜輥的斜上方，一方面有利于清雜作業(yè)，使殘膜鋪于雜質(zhì)表層，另一方面避免了殘膜及雜質(zhì)在清雜輥后方出現(xiàn)堆積現(xiàn)象?；⌒螐楜X的末端設(shè)置為斜切口狀，有利于深入雜質(zhì)挑膜以及撕裂長(zhǎng)膜的作用。

所述撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包含滾筒、彈齒、彈齒固定框架，所述滾筒為中空?qǐng)A筒狀，筒壁上設(shè)有條形開孔，滾筒兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)圈，所述彈齒固定框架包含中心轉(zhuǎn)軸I，中心轉(zhuǎn)軸I通過軸承與機(jī)架連接，沿中心轉(zhuǎn)軸I的圓周方向間隔設(shè)有若干組由支桿和橫桿構(gòu)成的支撐架，所述橫桿上向外間隔設(shè)有多個(gè)彈齒；所述彈齒固定框架設(shè)于滾筒內(nèi)，滾筒的軸心與中心轉(zhuǎn)軸I的軸心不重合，形成偏心機(jī)構(gòu)，偏心距的大小為彈齒收膜深度，在傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，滾筒和中心轉(zhuǎn)軸I同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在下位點(diǎn)時(shí)彈齒伸出條形開孔最大，長(zhǎng)度為偏心距；上位點(diǎn)時(shí)彈齒收縮，伸出長(zhǎng)度為零，工作時(shí)彈齒表現(xiàn)為從條形開孔中伸縮做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，在撿拾機(jī)構(gòu)后方設(shè)有仿形罩(11)，所述仿形罩(11)的一端鉸接，另一端為自由端，仿形罩(11)的自由端與機(jī)架(10)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(12)，當(dāng)殘膜過多時(shí)，看起到仿形作用，防止堆膜。

所述脫膜機(jī)構(gòu)(5)包含防護(hù)罩(5-1)，所述防護(hù)罩(5-1)的一側(cè)與機(jī)架(10)通過防護(hù)罩鉸接軸(14)鉸接，另一側(cè)與機(jī)架(10)之間設(shè)有限位彈簧(4)和限位滑塊(4-1)，所述限位彈簧(4)為豎向設(shè)置，限位彈簧(4)呈豎向設(shè)置，防護(hù)罩(5-1)具有上下仿形的作用，上述限位滑塊(4-1)置于設(shè)在機(jī)架(10)的滑槽內(nèi)，可以防止防護(hù)罩(5-1)左右擺動(dòng)，防護(hù)罩(5-1)上設(shè)有進(jìn)膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護(hù)罩(5-1)的罩體內(nèi)設(shè)有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過脫模輥滾筒軸(5-8)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設(shè)有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸。

為了避免工作中殘膜被卷在脫模輥滾筒軸(5-8)上，在脫模輥滾筒軸(5-8)的兩端設(shè)有擋板A(5-2)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：提供了一種殘膜撿拾壓縮車，有效解決了集條膜堆殘膜回收的難題，可依次完成膜堆鋪平、清雜、撿拾、裝箱、壓縮多道工序，使集條膜堆在作業(yè)幅寬方向上均勻鋪平，并且可以有效清除膜堆中的土、桿等雜質(zhì)，有效避免了機(jī)具作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的擁堵現(xiàn)象，提高了殘膜的撿凈率和作業(yè)效率，并且提供了較大的集膜箱，以及壓縮作業(yè)，使集膜箱滿載的作業(yè)面積大大增加，方便了回收后殘膜的收集和運(yùn)輸過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高，節(jié)約生產(chǎn)成本等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是脫膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A-A方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是清雜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是推膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖I。

圖6是推膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖II。

圖7是實(shí)施例5中推膜鏟結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例5中推膜鏟結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是實(shí)施例5中推膜鏟結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是實(shí)施例5中推膜鏟結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是實(shí)施例5中推膜鏟結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1是牽引架，2是動(dòng)力輸入軸，3是齒輪箱，4是限位彈簧，4-1是限位滑塊，5是脫膜機(jī)構(gòu)，5-1是防護(hù)罩，5-2是擋板A，5-3是刮板，5-4是出膜口，5-5是進(jìn)膜口，5-6是齒輪盤，5-7是脫模輥滾筒，5-8是脫模輥滾筒軸，6是集膜箱，7是推膜機(jī)構(gòu)，7-1是側(cè)集膜鏟，7-2是推膜板，7-2-1是推膜板A，7-2-2是推膜板B，7-3是側(cè)集膜鏟彈簧，7-4是合頁，7-5是轉(zhuǎn)軸A，7-6是轉(zhuǎn)軸B，7-7是推膜鏟彈簧，7-8是護(hù)套，7-9是仿形彈簧，7-10是推膜鏟滑板，7-11是支架，7-12是滑塊，7-13是限位塊，8是清雜機(jī)構(gòu)，8-1是擋板B，8-2是清雜輥，8-3是清雜齒，8-4是清雜輥軸，9是撿拾機(jī)構(gòu)，10是機(jī)架，11是仿形罩，12是復(fù)位彈簧，13是行走輪，14是防護(hù)罩鉸接軸，15是傳動(dòng)鏈條。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1～3，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，一種殘膜撿拾清雜機(jī)，包括機(jī)架(10)和傳動(dòng)裝置，其特征在于：機(jī)架(10)上依次設(shè)有推膜機(jī)構(gòu)(7)、清雜機(jī)構(gòu)(8)、撿拾機(jī)構(gòu)、脫膜機(jī)構(gòu)(5)和集膜箱(6)，所述傳動(dòng)裝置包含動(dòng)力輸入軸(2)、齒輪箱(3)和傳動(dòng)鏈條(15)，齒輪箱(3)和清雜機(jī)構(gòu)(8)、撿拾機(jī)構(gòu)和脫膜機(jī)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)軸之間通過傳動(dòng)鏈條(15)連接。

所述撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包含滾筒、彈齒、彈齒固定框架，所述滾筒為中空?qǐng)A筒狀，筒壁上設(shè)有條形開孔，滾筒兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)圈，所述彈齒固定框架包含中心轉(zhuǎn)軸I，中心轉(zhuǎn)軸I通過軸承與機(jī)架連接，沿中心轉(zhuǎn)軸I的圓周方向間隔設(shè)有若干組由支桿和橫桿構(gòu)成的支撐架，所述橫桿上向外間隔設(shè)有多個(gè)彈齒；所述彈齒固定框架設(shè)于滾筒內(nèi)，滾筒的軸心與中心轉(zhuǎn)軸I的軸心不重合，形成偏心機(jī)構(gòu)，偏心距的大小為彈齒收膜深度，在傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，滾筒和中心轉(zhuǎn)軸I同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在下位點(diǎn)時(shí)彈齒伸出條形開孔最大，長(zhǎng)度為偏心距；上位點(diǎn)時(shí)彈齒收縮，伸出長(zhǎng)度為零，工作時(shí)彈齒表現(xiàn)為從條形開孔中伸縮做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在撿拾機(jī)構(gòu)后方設(shè)有仿形罩(11)，所述仿形罩(11)的一端鉸接，另一端為自由端，仿形罩(11)的自由端與機(jī)架(10)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(12)，當(dāng)殘膜過多時(shí)，看起到仿形作用，防止堆膜。

所述脫膜機(jī)構(gòu)(5)包含防護(hù)罩(5-1)，所述防護(hù)罩(5-1)的一側(cè)與機(jī)架(10)通過防護(hù)罩鉸接軸(14)鉸接，另一側(cè)與機(jī)架(10)之間設(shè)有限位彈簧(4)和限位滑塊(4-1)，所述限位彈簧(4)為豎向設(shè)置，限位彈簧(4)呈豎向設(shè)置，防護(hù)罩(5-1)具有上下仿形的作用，上述限位滑塊(4-1)置于設(shè)在機(jī)架(10)的滑槽內(nèi)，可以防止防護(hù)罩(5-1)左右擺動(dòng)，防護(hù)罩(5-1)上設(shè)有進(jìn)膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護(hù)罩(5-1)的罩體內(nèi)設(shè)有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過脫模輥滾筒軸(5-8)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設(shè)有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸。

實(shí)施例2：參照?qǐng)D3，為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于：在脫模輥滾筒軸(5-8)的兩端設(shè)有擋板A(5-2)，實(shí)際工作時(shí)，可以防止殘膜卷在脫模輥滾筒軸(5-8)上。

所述擋板A(5-2)設(shè)置在傳動(dòng)鏈和刮板(5-3)之間。

實(shí)施例3：參照?qǐng)D4，為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于：所述清雜機(jī)構(gòu)(8)設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)的前方，所述清雜機(jī)構(gòu)(8)包含清雜輥(8-2)，清雜輥(8-2)通過清雜輥軸(8-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清雜輥(8-2)表面設(shè)有清雜齒(8-3)，所述清雜齒(8-3)沿清雜輥(8-2)徑向向外延伸。

為了避免工作中殘膜被卷在清雜輥軸(8-4)上，在清雜輥(8-2)的兩端設(shè)有擋板B(8-1)。

所述清雜齒(8-3)為弧形。

實(shí)施例4：參照?qǐng)D5，為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于：所述推膜機(jī)構(gòu)(7)設(shè)在機(jī)架(10)前部，包含側(cè)集膜鏟(7-1)和推膜板(7-2)，所述側(cè)集膜鏟(7-1)在機(jī)架(10)的兩側(cè)，所述側(cè)集膜鏟(7-1)呈板狀，

所述側(cè)集膜鏟(7-1)上設(shè)有仿形機(jī)構(gòu)，具體如下：側(cè)集膜鏟(7-1)與機(jī)架(10)之間設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有側(cè)集膜鏟彈簧(7-3)，當(dāng)側(cè)集膜鏟(7-1)繞連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，側(cè)集膜鏟彈簧(7-3)可限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，并使其保持原有狀態(tài)，所述推膜板(7-2)的結(jié)構(gòu)為：包含支架(7-11)和呈水滴狀的鏟體，所述鏟體包含一個(gè)椎體和一個(gè)半球體，半球體設(shè)在椎體的底部，所述支架(7-11)與機(jī)架(10)連接。

實(shí)施例5：參照?qǐng)D6～10，為本實(shí)用新型實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于：所述推膜板(7-2)的結(jié)構(gòu)為：包含支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)，支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)為仿形結(jié)構(gòu)，具體為：推膜鏟滑板(7-10)通過連接臂與支架(7-11)鉸接，所述支架(7-11)和推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有仿形彈簧(7-9)，所述推膜鏟滑板(7-10)上設(shè)有推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)，推膜板A(7-2-1)的一端與推膜鏟滑板(7-10)鉸接，另一端與推膜板B(7-2-2)鉸接，推膜板B(7-2-2)的另一端為自由端，推膜板A(7-2-1)和/或推膜板B(7-2-2)與推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有推膜鏟彈簧(7-7)。

作為改進(jìn)，推膜鏟滑板(7-10)上設(shè)有限位滑塊(7-13)，可限制推膜板B(7-2-2)的自由端的運(yùn)動(dòng)位置。

實(shí)施例6：參照?qǐng)D11，為本實(shí)用新型實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例5相比，本實(shí)施例的不同之處在于：推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)的一端相互鉸接，另外一端穿過推膜鏟滑板(7-10)的軸套，推膜板A(7-2-1)和推膜板B(7-2-2)分別與推膜鏟滑板(7-10)之間設(shè)有推膜鏟彈簧(7-7)。