本實(shí)用新型涉及農(nóng)藥噴灑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有伸縮元件的無人機(jī)噴灑裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，由于自動(dòng)化設(shè)備用來代替人工工作，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，所以自動(dòng)化設(shè)備被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，例如：使用無人機(jī)代替人工進(jìn)行噴灑農(nóng)藥作業(yè)，就被廣大農(nóng)耕者所青睞。

現(xiàn)有技術(shù)中采用無人機(jī)進(jìn)行噴灑農(nóng)藥作業(yè)時(shí)，所配備的噴灑元件一般都是連接桿固定設(shè)置在無人機(jī)本體上。而連接桿的長(zhǎng)度固定，當(dāng)連接桿的長(zhǎng)度過長(zhǎng)時(shí)，會(huì)影響無人機(jī)的停靠；當(dāng)連接桿的長(zhǎng)度過短時(shí)，無人機(jī)進(jìn)行噴灑農(nóng)藥作業(yè)時(shí)會(huì)有農(nóng)藥飛濺到無人機(jī)本體和?？織U上，由于農(nóng)藥具有一定的腐蝕性，從而會(huì)對(duì)無人機(jī)本體和?？織U進(jìn)行腐蝕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有伸縮元件的無人機(jī)噴灑裝置。

一種具有伸縮元件的無人機(jī)噴灑裝置，包括無人機(jī)，設(shè)于該無人機(jī)底部的噴灑箱，設(shè)于該無人機(jī)側(cè)面的伸縮元件，與該伸縮元件相連接的噴灑元件，以及連接該噴灑元件與該噴灑箱的連接管，該伸縮元件包括伸縮缸體和伸縮桿，該伸縮桿為“T”型結(jié)構(gòu)，該伸縮桿包括伸縮部和與該伸縮部垂直連接的支撐部，該支撐部的端部設(shè)有支撐孔，該伸縮桿沿該伸縮缸體伸縮，該噴灑元件包括噴灑桿，陣列設(shè)于該噴灑桿上的連接部，及與該連接部相接的噴頭，該噴灑桿的端面中心處設(shè)有進(jìn)液孔，該噴頭為錐形結(jié)構(gòu)，該噴頭的端面上陣列設(shè)有噴孔，該噴孔與該進(jìn)液孔聯(lián)通。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型無人機(jī)噴灑裝置中，由于該噴灑元件通過該伸縮元件可以活動(dòng)，所以可以使得該無人機(jī)?？糠奖悖铱梢栽趪姙⒆鳂I(yè)時(shí)防止 農(nóng)藥飛濺到該無人機(jī)和該?？織U上。

進(jìn)一步地，該伸縮桿的長(zhǎng)度小于該伸縮缸體的長(zhǎng)度，該伸縮桿收容于該伸縮缸體內(nèi)。

進(jìn)一步地，該噴灑桿的直徑與該支撐孔的直徑相等，該噴灑元件通過該噴灑桿設(shè)于該支撐孔中。

進(jìn)一步地，該伸縮缸體為液壓缸或氣缸當(dāng)中的一種。

進(jìn)一步地，該噴灑箱包括殼體，設(shè)于該殼體上的殼蓋，及對(duì)稱設(shè)于該殼蓋兩側(cè)的第一拉手和第二拉手，該殼體的側(cè)面上設(shè)有出液孔。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中無人機(jī)噴灑裝置的立體組裝圖。

圖2為圖1中無人機(jī)的立體圖。

圖3為圖1中噴灑箱的立體圖。

圖4為圖1中伸縮元件的立體圖。

圖5為圖1中噴灑元件的立體圖。

圖6為圖5中噴灑元件的仰視圖。

圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中無人機(jī)噴灑裝置中伸縮元件的立體圖。

主要元件符號(hào)說明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型中第一實(shí)施例中提供的一種無人機(jī)噴灑裝置，包括無人機(jī)10，設(shè)于該無人機(jī)10底部的噴灑箱11，設(shè)于該無人機(jī)10側(cè)面的伸縮元件12，與該伸縮元件12相連接的噴灑元件13，以及連接該噴灑元件13與該噴灑箱11的連接管14。

請(qǐng)參閱圖2，該無人機(jī)10包括本體101，陣列設(shè)于該本體101上的4個(gè)機(jī)翼102，設(shè)于該機(jī)翼102端部的動(dòng)力件103，與該動(dòng)力件103連接的轉(zhuǎn)軸104，陣列設(shè)于該轉(zhuǎn)軸104上的3個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片105，設(shè)于該本體101底部邊緣的?？織U106，以及設(shè)于該?？織U106上的緩沖件107。該緩沖件107的截面為三角形， 該緩沖件107的中心處設(shè)有緩沖連接孔108，該緩沖件107通過該緩沖連接孔108穿設(shè)于該?？織U106上。該緩沖件107采用橡膠材料制成，便于該無人機(jī)10?？繒r(shí)，起緩沖作用，增加該無人機(jī)10?？繒r(shí)的平穩(wěn)性?？梢岳斫獾模谄渌鼘?shí)施例中，該緩沖件107還可以采用彈性材料制成。

請(qǐng)參閱圖3，該噴灑箱11包括殼體111，設(shè)于該殼體111上的殼蓋112，及對(duì)稱設(shè)于該殼蓋112兩側(cè)的第一拉手113和第二拉手114，該殼體111的側(cè)面上設(shè)有出液孔115。

請(qǐng)參閱圖4，該伸縮元件12包括伸縮缸體121和伸縮桿122，該伸縮桿122為直桿結(jié)構(gòu)，該伸縮桿122的一端與該伸縮缸體121連接，該伸縮桿122的另一端邊緣處設(shè)有連接孔123。該伸縮缸體121固設(shè)于該無人機(jī)10的側(cè)面，該伸縮桿122可沿該伸縮缸體121伸縮，該伸縮桿122的長(zhǎng)度小于該伸縮缸體121的長(zhǎng)度，使得該伸縮桿122可收容于該伸縮缸體121內(nèi)。該伸縮缸體121可為液壓缸或氣缸當(dāng)中的一種，本實(shí)施例中，該伸縮缸體121為氣缸。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，該噴灑元件13包括噴灑桿131，陣列設(shè)于該噴灑桿131上的連接部132，及與該連接部132相接的噴頭133。該噴灑桿131的端面中心處設(shè)有進(jìn)液孔134，該進(jìn)液孔134的深度小于該噴灑桿131的長(zhǎng)度。該噴頭133為錐形結(jié)構(gòu)，該噴頭133的端面上陣列設(shè)有噴孔135，該噴孔135與該進(jìn)液孔134聯(lián)通。該噴灑桿131的直徑與該連接孔123的直徑相等，該噴灑元件13通過該噴灑桿131設(shè)于該連接孔123中。該進(jìn)液孔134通過該連接管14與該出液孔115連接在一起，便于該農(nóng)藥液體從該噴灑箱11中流入該噴灑元件13中，從而進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。

綜上，本實(shí)用新型上述實(shí)施例中，當(dāng)該無人機(jī)噴灑裝置處于非噴灑作業(yè)狀態(tài)時(shí)，該伸縮桿122收容于該伸縮缸體121內(nèi)，便于該無人機(jī)10的停靠；當(dāng)該無人機(jī)噴灑裝置處于噴灑作業(yè)狀態(tài)時(shí)，該伸縮桿122伸出該伸縮缸體121，且該噴頭133的位置低于該停靠桿106的位置，防止作業(yè)過程中農(nóng)藥飛濺到該無人機(jī)10和該停靠桿106上。由于該噴灑元件13通過該伸縮元件12可以活動(dòng)，所以可以使得該無人機(jī)10?？糠奖?，且可以在噴灑作業(yè)時(shí)防止農(nóng)藥飛濺到該無人機(jī)10和該停靠桿106上。

請(qǐng)參閱圖7，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中該無人機(jī)噴灑裝置的截面示意圖，本實(shí)施例中的該無人機(jī)噴灑裝置與第一實(shí)施例中的該無人機(jī)噴灑裝置大抵相同，不同之處在于本實(shí)施例中的該無人機(jī)噴灑裝置中，該伸縮桿122為“T”型結(jié)構(gòu)，該伸縮桿122包括伸縮部124和與該伸縮部124垂直連接的支撐部125，該支撐部125的端部設(shè)有支撐孔126，該支撐孔126的直徑與該噴灑桿131的直徑相等，該噴灑元件13通過該噴灑桿131設(shè)于該支撐孔126中。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。