本實用新型涉及一種自走式收獲機(jī)機(jī)械驅(qū)動變速控制機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自走式收獲機(jī)機(jī)械需要多種行走速度以滿足不同的道路工況、作業(yè)環(huán)境和要求變化。行走變速控制，主要是通過操縱設(shè)置在駕駛室內(nèi)變速操縱器推拉變速箱檔位桿實現(xiàn)，一般情況下，變速操縱器與變速箱是分離的，兩者需要通過一組連接件實現(xiàn)動作傳遞和換向，而且隨著收獲機(jī)械的多樣化和緊湊程度不斷提高，其安裝連接件的通道空間越來越小。目前自走式收獲機(jī)機(jī)械驅(qū)動變速控制機(jī)構(gòu)的連接件型式主要拉桿中間軸組合式和推拉軟軸等。推拉軟軸連接靈活方便，能適應(yīng)任何安裝連接件的通道空間環(huán)境，但多數(shù)存有動作響應(yīng)遲后、阻力大的問題；拉桿中間軸組合式，動作準(zhǔn)確，但對安裝連接件的通道空間環(huán)境適應(yīng)性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自走式收獲機(jī)機(jī)械驅(qū)動變速控制機(jī)構(gòu)，提高了對安裝連接件的通道空間環(huán)境適應(yīng)性。

本實用新型所述的自走式收獲機(jī)機(jī)械驅(qū)動變速控制機(jī)構(gòu)，包括變速操縱器和變速箱，變速操縱器和變速箱之間依次設(shè)有中繼過渡結(jié)構(gòu)和中繼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；中繼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括與變速箱連接的變速下拉桿，變速下拉桿另一端可轉(zhuǎn)動地連接第一轉(zhuǎn)向中繼板，第一轉(zhuǎn)向中繼板設(shè)于轉(zhuǎn)向中繼板座上，轉(zhuǎn)向中繼板座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)向中繼板，第一轉(zhuǎn)向中繼板、第二轉(zhuǎn)向中繼板和轉(zhuǎn)向中繼板座可繞同軸轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)向中繼板可轉(zhuǎn)動地連接第二變速操縱拉桿一端，第二變速操縱拉桿另一端連接中級過渡結(jié)構(gòu)。

變速操縱器器通過中繼過渡結(jié)構(gòu)和中繼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)調(diào)整變速箱檔位位置，從而實現(xiàn)對收獲機(jī)的行走速度的控制。

進(jìn)一步優(yōu)選地，變速下拉桿包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接。球鉸接能夠確保連接可靠，響應(yīng)及時準(zhǔn)確。

進(jìn)一步優(yōu)選地，變速下拉桿至少并列設(shè)置2個。確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，連接可靠。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第二變速操縱拉桿包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接。球鉸接能夠確保連接可靠，響應(yīng)及時準(zhǔn)確。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第二變速操縱拉桿至少并列設(shè)置2個。確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，連接可靠。

進(jìn)一步優(yōu)選地，中級過渡結(jié)構(gòu)包括第一過渡結(jié)構(gòu)和第二過渡結(jié)構(gòu)，第一過渡結(jié)構(gòu)分別連接變速操縱器和第二過渡結(jié)構(gòu)，第二過渡結(jié)構(gòu)另一端連接第二變速操縱拉桿。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一過渡結(jié)構(gòu)包括中繼豎拉桿，中繼豎拉桿一端連接變速操縱器，中繼豎拉桿另一端可轉(zhuǎn)動地連接第一中繼拉板，第一中繼拉板設(shè)于中繼桿一端，中繼桿另一端設(shè)有第二中繼拉板；第一中繼拉板、第二中繼拉板和中繼桿可繞同軸轉(zhuǎn)動；第二中繼拉板連接第二過渡結(jié)構(gòu)。操作變速操縱器，通過中繼豎拉桿帶動第一中繼豎拉桿向下或者向上移動，從而帶動第一中繼拉板轉(zhuǎn)動，中繼桿和第二中繼拉板隨之轉(zhuǎn)動，帶動第二過渡結(jié)構(gòu)動作。

進(jìn)一步優(yōu)選地，中繼豎拉桿包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接。球鉸接能夠確保連接可靠，響應(yīng)及時準(zhǔn)確。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第二過渡結(jié)構(gòu)包括第一變速操縱拉桿，第一變速操縱拉桿一端連接第二中繼拉板，第一變速操縱拉桿另一端連接第一過渡中繼板，第一過渡中繼板可轉(zhuǎn)動地設(shè)于過渡中繼板座上，過渡中繼板座上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有第二過渡中繼板，第一過渡中繼板、第二過渡中繼板和過渡中繼板座可繞同軸轉(zhuǎn)動；第二過渡中繼板連接第二變速操縱拉桿。第一過渡結(jié)構(gòu)動作帶動第一變速操縱拉桿移動，也就是說，第二中繼拉板轉(zhuǎn)動帶動第一變速操縱拉桿移動，第一變速操縱拉桿帶動第一過渡中繼板轉(zhuǎn)動，帶動過渡中繼板座和第二過渡中繼板轉(zhuǎn)動，從而帶動中繼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)動作。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一變速操縱拉桿包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接。球鉸接能夠確保連接可靠，響應(yīng)及時準(zhǔn)確。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一變速操縱拉桿至少并列設(shè)置2個。確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，連接可靠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型通過設(shè)置中繼豎拉桿、第一變速操縱拉桿、第二變速操縱拉桿和變速下拉桿，可以根據(jù)安裝空間的需要設(shè)置相應(yīng)的長度，提高了對安裝連接件的通道空間環(huán)境適應(yīng)性，能夠適應(yīng)因為收獲機(jī)械的多樣化和緊湊程度的提高，其安裝連接件的狹小的通道空間；

(2)中繼豎拉桿、第一變速操縱拉桿、第二變速操縱拉桿和變速下拉桿均設(shè)置為兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接，實現(xiàn)了可靠連接，對于變速控制響應(yīng)及時。

附圖說明

圖1是本實用新型的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的主視圖，

圖3是第一變速操縱拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、變速操縱器 2、中繼豎拉桿 3、軟軸轉(zhuǎn)換控制器 4、變速箱 5、變速下拉桿 6、第一轉(zhuǎn)向中繼板 7、轉(zhuǎn)向中繼板座 8、第二轉(zhuǎn)向中繼板 9、第二變速操縱拉桿 10、第二過渡中繼板 11、過渡中繼板座 12、第一過渡中繼板 13、第一變速操縱拉桿 14、第二中繼拉板 15、中繼桿 16、操縱桿座 17、第一中繼拉板 18、第一變速操縱拉桿第一段 19、第一變速操縱拉桿球鉸接 20、第一變速操縱拉桿第二段。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1～圖3所示，本實用新型所述的自走式收獲機(jī)機(jī)械驅(qū)動變速控制機(jī)構(gòu)，包括變速操縱器1和變速箱4，變速操縱器1和變速箱4之間依次設(shè)有中繼過渡結(jié)構(gòu)和中繼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；中繼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括與變速箱4連接的變速下拉桿5，變速下拉桿5另一端可轉(zhuǎn)動地連接第一轉(zhuǎn)向中繼板6，第一轉(zhuǎn)向中繼板6設(shè)于轉(zhuǎn)向中繼板座7上，轉(zhuǎn)向中繼板座7上設(shè)有第二轉(zhuǎn)向中繼板8，第一轉(zhuǎn)向中繼板6、第二轉(zhuǎn)向中繼板8和轉(zhuǎn)向中繼板座7可繞同軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)向中繼板6、第二轉(zhuǎn)向中繼板8和轉(zhuǎn)向中繼板座7之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)向中繼板8可轉(zhuǎn)動地連接第二變速操縱拉桿9一端，第二變速操縱拉桿9另一端連接中繼過渡結(jié)構(gòu)。

變速下拉桿5包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接。變速下拉桿5至少并列設(shè)置2個。第二變速操縱拉桿9包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接。第二變速操縱拉桿9至少并列設(shè)置2個。

中級過渡結(jié)構(gòu)包括第一過渡結(jié)構(gòu)和第二過渡結(jié)構(gòu)，第一過渡結(jié)構(gòu)另一端分別連接變速器和第二過渡結(jié)構(gòu)，第二過渡結(jié)構(gòu)連接第二變速操縱拉桿。

第一過渡結(jié)構(gòu)包括中繼豎拉桿2，中繼豎拉桿2一端連接變速操縱器1，中繼豎拉桿2另一端可轉(zhuǎn)動地連接第一中繼拉板17，第一中繼拉板17設(shè)于中繼桿15一端，中繼桿15另一端設(shè)有第二中繼拉板14；第一中繼拉板17、第二中繼拉板14和中繼桿15可繞同軸轉(zhuǎn)動，第一中繼拉板17、第二中繼拉板14和中繼桿15之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；第二中繼拉板14連接第二過渡結(jié)構(gòu)。

中繼豎拉桿2包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接。

第二過渡結(jié)構(gòu)包括第一變速操縱拉桿13，第一變速操縱拉桿13一端可轉(zhuǎn)動地連接第二中繼拉板14，第一變速操縱拉桿13另一端可轉(zhuǎn)動地連接第一過渡中繼板12，第一過渡中繼板12設(shè)于過渡中繼板座11上，過渡中繼板座11上設(shè)有第二過渡中繼板10，第一過渡中繼板12、第二過渡中繼板10和過渡中繼板座11可繞同軸轉(zhuǎn)動，第一過渡中繼板12、第二過渡中繼板10和過渡中繼板座11不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；第二過渡中繼板10連接第二變速操縱拉桿9。

如圖3所示，第一變速操縱拉桿13包括順次連接的兩段或三段，相鄰兩段之間通過球鉸接；第一變速操縱拉桿13可以包括第一變速操縱拉桿第一段18和第一變速操縱拉桿第二段20，第一變速操縱拉桿第一段18和第一變速操縱拉桿第二段20之間通過第一變速操縱拉桿球鉸接19。

第一變速操縱拉桿13至少并列設(shè)置2個。

變速操縱器1和中繼豎拉桿2設(shè)于操縱桿座16上，變速操縱器1和變速箱4之間還設(shè)有軟軸轉(zhuǎn)換控制器3，用于控制設(shè)備雙驅(qū)驅(qū)動或四驅(qū)驅(qū)動。

工作過程或工作原理：

操作變速操縱器1，帶動中繼豎拉桿2移動，中繼豎拉桿2帶動第一中繼拉板17轉(zhuǎn)動，第一中繼拉板17帶動中繼桿15和第二中繼拉板14轉(zhuǎn)動，第一中繼拉板17、中繼桿15和第二中繼拉板14同時轉(zhuǎn)動，彼此相對保持靜止；第二中繼拉板14轉(zhuǎn)動帶動第一變速操縱拉桿13移動，從而帶動第一過渡中繼板12轉(zhuǎn)動，第一過渡中繼板12轉(zhuǎn)動帶動過渡中繼板座11和第二過渡中繼板10轉(zhuǎn)動，第一過渡中繼板12、第二過渡中間板10和過渡中繼板座11同時轉(zhuǎn)動，彼此相對保持靜；第二過渡中繼板10轉(zhuǎn)動帶動第二變速操縱拉桿9移動，第二變速操縱拉桿9移動帶動第二轉(zhuǎn)向中繼板8轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)向中繼板8轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)向中繼板6和轉(zhuǎn)向中繼板座7轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)向中繼板8、第一轉(zhuǎn)向中繼板6和轉(zhuǎn)向中繼板座7同時轉(zhuǎn)動，彼此相對保持靜止；第一轉(zhuǎn)向中繼板6轉(zhuǎn)動帶動變速下拉桿5移動，變速下拉桿5移動推動變速箱4檔位移動。

本實用新型中對結(jié)構(gòu)的方向以及相對位置關(guān)系的描述，如前后左右上下的描述，不構(gòu)成對本實用新型的限制，僅為描述方便。