本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)菌棒機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有食用菌在培育過程中需要將混合好的菌料裝在菌料袋內(nèi)并扎口，形成菌棒，通過菌棒來(lái)培養(yǎng)食用菌。

早期菌料的裝袋工作完全是由人工完成的，隨著技術(shù)的發(fā)展，慢慢出現(xiàn)由機(jī)器供料、裝袋和扎口的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，比如中國(guó)專利申請(qǐng)公告號(hào)為CN204606333U的實(shí)用新型專利公開了一種全自動(dòng)菌料裝袋即，該裝置主要由套袋總成、裝料扎口總成和輸送總成三部分組成。套袋總成由吸袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、漲口機(jī)構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)組成，目的在于將菌料袋套置在擠出送料機(jī)構(gòu)長(zhǎng)圓柱形螺旋輸送機(jī)的送料出口上。裝料扎口總成包括套筒機(jī)構(gòu)、擠出送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)。輸送總成用于將裝料扎口總成上完成扎口后的菌料袋輸送出。

該裝置必須使用現(xiàn)成的菌料袋，因此自動(dòng)化程度仍有待提高。

鑒于此，本發(fā)明人為此研制出可自動(dòng)生產(chǎn)菌料袋的全自動(dòng)菌棒機(jī)，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)菌棒機(jī)，可自動(dòng)完成制袋、送袋、裝料扎口和輸出工序，大大提高了自動(dòng)化程度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

全自動(dòng)菌棒機(jī)，包括套袋總成、裝料扎口總成和輸送總成，還包括布置于套袋總成之前的制袋總成，制袋總成包括安裝在機(jī)架上的袋盤、壓接機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)，塑料袋胚卷繞在袋盤上，塑料袋胚通過牽引機(jī)構(gòu)拉出，壓接機(jī)構(gòu)安裝在牽引機(jī)構(gòu)和袋盤之間用于菌料袋底部的粘合，裁切機(jī)構(gòu)安裝在牽引機(jī)構(gòu)之后用于裁斷菌料袋，牽引機(jī)構(gòu)將菌料袋輸送至底部處于裁切機(jī)構(gòu)時(shí)，裁切機(jī)構(gòu)裁斷塑料袋胚制得菌料袋，裁斷口作為下一個(gè)菌料袋的袋口，套袋總成安裝在裁切機(jī)構(gòu)之后用于將裁斷后的菌料袋輸送至裝料扎口總成處完成菌料袋的填料和扎口，輸送總成用于將填料和扎口完后的菌棒輸送出。

所述袋盤和壓接機(jī)構(gòu)之間還安裝有第一轉(zhuǎn)向輥、第二轉(zhuǎn)向輥、舞蹈輥和送袋機(jī)構(gòu)，塑料袋胚經(jīng)送袋機(jī)構(gòu)送出后繞設(shè)在第一轉(zhuǎn)向輥上使塑料袋胚向下輸送，轉(zhuǎn)向輥和送袋機(jī)構(gòu)之間安裝有用于調(diào)節(jié)塑料袋胚松緊的舞蹈輥，塑料袋胚繞過第一轉(zhuǎn)向輥后繞設(shè)在第二轉(zhuǎn)向輥上使塑料袋胚水平向壓接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

所述送袋機(jī)構(gòu)為具有上壓輥和下壓輥組成的羅拉輸出裝置。

所述壓接機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間還安裝有菌袋長(zhǎng)度調(diào)整裝置，菌袋長(zhǎng)度調(diào)整裝置包括第三轉(zhuǎn)向輥和調(diào)節(jié)輥，塑料袋胚繞過第三轉(zhuǎn)向輥后接入牽引機(jī)構(gòu)，第三轉(zhuǎn)向輥和牽引機(jī)構(gòu)之間安裝有調(diào)節(jié)輥，通過改變調(diào)節(jié)輥的位置來(lái)改變壓接機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間塑料袋胚的長(zhǎng)度，從而改變菌料袋的長(zhǎng)度。

所述牽引機(jī)構(gòu)為具有上壓輥和下壓輥組成的羅拉輸出裝置，牽引機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)每次驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)菌料袋的長(zhǎng)度。

所述套袋總成包括開口機(jī)構(gòu)、漲口機(jī)構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)；開口機(jī)構(gòu)安裝在裁切機(jī)構(gòu)之后，開口機(jī)構(gòu)包括開口氣缸、上吸盤和下吸盤，開口氣缸連接上吸盤和下吸盤，制袋總成輸出的菌料袋袋口置于下吸盤上，上吸盤用于吸住菌料袋袋口的上邊，下吸盤用于吸住菌料袋袋口的下邊，開口氣缸工作分開上吸盤和下吸盤以打開菌料袋袋口；套袋機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)座、左右移動(dòng)座和安裝座，前后移動(dòng)座和左右移動(dòng)座分別用于驅(qū)動(dòng)安裝座前后和左右移動(dòng)；漲口機(jī)構(gòu)安裝在該安裝座上且位于開口機(jī)構(gòu)之后，漲口機(jī)構(gòu)包括四個(gè)內(nèi)壓片、四個(gè)外壓片和壓片氣缸，四個(gè)外壓片固定安裝在安裝座上，四個(gè)外壓片側(cè)視位于上吸盤和下吸盤的兩側(cè)，與四個(gè)外壓片一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)內(nèi)壓片通過壓片氣缸安裝在安裝座上，四個(gè)外壓片和四個(gè)內(nèi)壓片處于同一平面上且位于安裝座的一側(cè)，壓片氣缸帶動(dòng)四個(gè)內(nèi)壓片靠近和遠(yuǎn)離四個(gè)外壓片，前后移動(dòng)座帶動(dòng)安裝座移動(dòng)使四個(gè)內(nèi)壓片插置于上吸盤和下吸盤上菌料袋的袋口內(nèi)，壓片氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)內(nèi)壓片靠近四個(gè)外壓片從而將菌料袋袋口撐大并夾緊，前后移動(dòng)座和左右移動(dòng)座帶動(dòng)安裝座移動(dòng)將菌料袋套在裝料扎口總成的擠出機(jī)出口上。

所述前后移動(dòng)座包括前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)、滑塊和導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌安裝在前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)下方，滑塊以可滑動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)向軌上，滑塊上端固定在前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)上，滑塊和左右移動(dòng)座固定。

所述左右移動(dòng)座包括左右氣缸，左右氣缸一端安裝有安裝座，左右氣缸帶動(dòng)安裝座左右移動(dòng)，使撐大的菌料袋袋口和裝料扎口總成的擠出機(jī)出口處于同一軸向上。

所述裁切機(jī)構(gòu)和下吸盤之間安裝有將菌料袋引導(dǎo)向下吸盤的導(dǎo)袋板。

采用上述方案后，本實(shí)用新型的全自動(dòng)菌棒機(jī)新增有制袋總成，通過制袋總成完成菌料袋的制作，實(shí)現(xiàn)了按需制袋。本實(shí)用新型可自動(dòng)完成制袋、送袋、裝料扎口和輸出工序，因此大大提高了自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例的主視圖；

圖4是本實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5是上吸盤、下吸盤、四個(gè)內(nèi)壓片和四個(gè)外壓片的布置示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

套袋總成10，裝料扎口總成20，擠出機(jī)出口201，輸送總成30，制袋總成40，機(jī)架50，塑料袋胚60，菌料袋70；

袋盤1，第一轉(zhuǎn)向輥11，第二轉(zhuǎn)向輥12，舞蹈輥13，送袋機(jī)構(gòu)14，第三轉(zhuǎn)向輥15，調(diào)節(jié)輥16，壓接機(jī)構(gòu)2，牽引機(jī)構(gòu)3，裁切機(jī)構(gòu)4；

開口機(jī)構(gòu)5，開口氣缸51，上吸盤52，下吸盤53；

漲口機(jī)構(gòu)6，內(nèi)壓片61，外壓片62，壓片氣缸63；

套袋機(jī)構(gòu)7，前后移動(dòng)座71，前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)711，滑塊712，導(dǎo)向軌713，左右移動(dòng)座72，左右氣缸721，安裝座73；

導(dǎo)袋板8。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖3-4所示，是本實(shí)用新型揭示的全自動(dòng)菌棒機(jī)，包括套袋總成10、裝料扎口總成20和輸送總成30，還包括布置于套袋總成10之前的制袋總成40。

如圖1所示，制袋總成40包括安裝在機(jī)架50上的袋盤1、壓接機(jī)構(gòu)2、牽引機(jī)構(gòu)3和裁切機(jī)構(gòu)4。塑料袋胚60卷繞在袋盤1上，塑料袋胚60通過牽引機(jī)構(gòu)3拉出。壓接機(jī)構(gòu)2安裝在牽引機(jī)構(gòu)3和袋盤1之間，壓接機(jī)構(gòu)2用于壓出菌料袋的底部。裁切機(jī)構(gòu)4安裝在牽引機(jī)構(gòu)3之后用于裁斷塑料袋胚60，牽引機(jī)構(gòu)3將塑料袋胚60輸送至其底部處于裁切機(jī)構(gòu)4時(shí)，裁切機(jī)構(gòu)4裁斷塑料袋胚60制得菌料袋，裁斷口作為下一個(gè)菌料袋的袋口。裁切機(jī)構(gòu)4和壓接機(jī)構(gòu)2同時(shí)作業(yè)。

為了使整個(gè)設(shè)備的布局更加緊湊，因此需將袋盤1安裝在設(shè)備的上方，導(dǎo)致袋盤1和牽引機(jī)構(gòu)3的距離過遠(yuǎn)。因此在袋盤1和壓接機(jī)構(gòu)2之間還安裝有第一轉(zhuǎn)向輥11、第二轉(zhuǎn)向輥12、舞蹈輥13和送袋機(jī)構(gòu)14。塑料袋胚60經(jīng)送袋機(jī)構(gòu)14送出后繞設(shè)在第一轉(zhuǎn)向輥11上，使塑料袋胚60向下輸送。其中轉(zhuǎn)向輥和送袋機(jī)構(gòu)14之間安裝有舞蹈輥13，舞蹈輥13用于調(diào)節(jié)塑料袋胚60的松緊。塑料袋胚60繞過第一轉(zhuǎn)向輥11后繞設(shè)在第二轉(zhuǎn)向輥12上使塑料袋胚60水平向壓接機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)。

其中，壓接機(jī)構(gòu)2和牽引機(jī)構(gòu)3之間還安裝有菌袋長(zhǎng)度調(diào)整裝置，菌袋長(zhǎng)度調(diào)整裝置包括第三轉(zhuǎn)向輥15和調(diào)節(jié)輥16，塑料袋胚60繞過第三轉(zhuǎn)向輥15后接入牽引機(jī)構(gòu)3，第三轉(zhuǎn)向輥15和牽引機(jī)構(gòu)3之間安裝有調(diào)節(jié)輥16。通過改變調(diào)節(jié)輥16的位置，即可改變壓接機(jī)構(gòu)2和牽引機(jī)構(gòu)3之間塑料袋胚60的長(zhǎng)度，從而改變制作得到的菌料袋的長(zhǎng)度。

牽引機(jī)構(gòu)3和送帶機(jī)構(gòu)14為具有上壓輥和下壓輥組成的羅拉輸出裝置。牽引機(jī)構(gòu)3由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)每次驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)菌料袋的長(zhǎng)度，保證裁切機(jī)構(gòu)4的準(zhǔn)確裁斷。

如圖3-4所示，套袋總成10安裝在裁切機(jī)構(gòu)4之后，套袋總成10用于將裁斷后的菌料袋輸送至裝料扎口總成20處，裝料扎口總成20用于完成菌料袋的填料和扎口，輸送總成30用于將填料和扎口后的完成的菌棒輸送出。本實(shí)施例的裝料扎口總成20和輸送總成30采用現(xiàn)有技術(shù)，再此不再詳述。

結(jié)合圖1-2所示，是本實(shí)施例優(yōu)選的套袋總成10包括開口機(jī)構(gòu)5、漲口機(jī)構(gòu)6和套袋機(jī)構(gòu)7。

開口機(jī)構(gòu)5安裝在裁切機(jī)構(gòu)4之后，如圖2所示，開口機(jī)構(gòu)5包括開口氣缸51、上吸盤52和下吸盤53，開口氣缸51連接上吸盤52和下吸盤53。裁切機(jī)構(gòu)8和下吸盤53之間安裝有導(dǎo)袋板8，導(dǎo)袋板8用于將制袋總成40輸出的菌料袋引導(dǎo)向下吸盤53上。開口機(jī)構(gòu)5工作時(shí)，開口氣缸51帶動(dòng)上吸盤52靠近下吸盤53，如圖5所示，此時(shí)上吸盤52吸住菌料袋70袋口的上邊，下吸盤53吸住菌料袋70袋口的下邊，然后開口氣缸51將上吸盤52和下吸盤53分開，從而打開菌料袋70的袋口。

如圖1所示，套袋機(jī)構(gòu)7包括前后移動(dòng)座71、左右移動(dòng)座72和安裝座73，前后移動(dòng)座71和左右移動(dòng)座72分別用于驅(qū)動(dòng)安裝座73前后和左右移動(dòng)。漲口機(jī)構(gòu)6安裝在該安裝座73上且位于開口機(jī)構(gòu)5之后。

如圖2和5所示，漲口機(jī)構(gòu)6包括四個(gè)內(nèi)壓片61、四個(gè)外壓片62和壓片氣缸63，四個(gè)外壓片62固定安裝在安裝座73上，四個(gè)外壓片62側(cè)視位于上吸盤52和下吸盤53的兩側(cè)（如圖5所示）。與四個(gè)外壓片62一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)內(nèi)壓片61通過壓片氣缸63安裝在安裝座73上，四個(gè)外壓片62和四個(gè)內(nèi)壓片61處于同一平面上且位于安裝座73的一側(cè)，壓片氣缸63用于帶動(dòng)四個(gè)內(nèi)壓片61靠近和遠(yuǎn)離四個(gè)外壓片62。

工作時(shí)，結(jié)合圖1和圖5所示，前后移動(dòng)座71帶動(dòng)安裝座73移動(dòng)，使四個(gè)內(nèi)壓片61插置于上吸盤52和下吸盤53上的菌料袋70的袋口內(nèi)，壓片氣缸63再驅(qū)動(dòng)四個(gè)內(nèi)壓片61靠近四個(gè)外壓片62，從而將菌料袋70袋口撐大并夾緊，最后前后移動(dòng)座71和左右移動(dòng)座72帶動(dòng)安裝座73移動(dòng)，將菌料袋70套在裝料扎口總成20的擠出機(jī)出口201上。

其中，如圖1所示，前后移動(dòng)座71包括前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)711、滑塊712和導(dǎo)向軌713。導(dǎo)向軌713安裝在前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)711下方，滑塊712以可滑動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)向軌713上，滑塊712上端固定在前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)711上，滑塊712和左右移動(dòng)座72固定。前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)711帶動(dòng)滑塊712前后移動(dòng)，導(dǎo)向軌713用于保證滑塊712準(zhǔn)確的再水平面上移動(dòng)，從而避免由于皮帶的松弛而導(dǎo)致滑塊712在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，左右移動(dòng)座72包括左右氣缸721，左右氣缸721一端安裝有安裝座73，左右氣缸721帶動(dòng)安裝座73左右移動(dòng)，使撐大的菌料袋袋口和裝料扎口總成20的擠出機(jī)出口201處于同一軸向上。

本實(shí)施例的全自動(dòng)菌棒機(jī)新增有制袋總成40，通過制袋總成40完成菌料袋的制作，實(shí)現(xiàn)了按需制袋。并且通過新設(shè)計(jì)的套袋總成10用于連接制袋總成40和現(xiàn)有的裝料扎口總成20，使各總成之間的配合更加順暢。

本實(shí)施例可自動(dòng)完成制袋、送袋、裝料扎口和輸出工序，因此大大提高了自動(dòng)化程度。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。