本實用新型涉及一種電動除草開溝機，屬于農(nóng)用耕種機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，除草與開溝是農(nóng)作物種植前最基本的兩項工序。目前市場上，機器除草與開溝往往是分別進行的，勞動強度大，工作效率很低，費時費力。

目前已實用新型多種工具以替代有效但可能有毒的化學(xué)制品來去除花園和草坪中的雜草。此類工具包括除草工具、拔草器、除根器、絞草器和鋤草器。每種工具均具有不同的優(yōu)勢，且其通常根據(jù)不同的植物類型以及場地性質(zhì)，例如硬度和壓實程度，應(yīng)用于不同的除草情況。

現(xiàn)有的除草機，僅具備除草功能，主要分為動力式除草機，以及手動式除草機。動力式除草機是在除草機上安裝有汽油機或柴油機，利用汽油機或柴油機帶動切割刀單元轉(zhuǎn)動，因此用戶在使用除草機時，噪音大、尾氣污染嚴(yán)重，對用戶的身心健康以及農(nóng)作物的生長有很大影響。手動式除草機則沒有引擎等動力來源，它是通過使用者推動除草機時，使車輪或摩擦輪在草坪上摩擦而滾轉(zhuǎn)，再利用車輪或摩擦輪同時帶動除草機底部的切割刀單元轉(zhuǎn)動，因此只有當(dāng)使用者往前推動除草機時，其切割刀單元才能進行割草動作，如果除草機靜止不動，則其切割刀單元也不會轉(zhuǎn)動。

目前市場上的除草機，用于原理性偏差等自身限制，使用十分不便。手持式除草機噪音污染大、振動劇烈，極易引起噪聲聾、手臂振動病等典型職業(yè)病，給操作者無盡的傷痛。而動力型的除草機以及開溝機，機身較大，轉(zhuǎn)向困難，不利于大棚等狹小空間的除草開溝作業(yè)。

為此，本實用新型的設(shè)計者通過潛心研究和設(shè)計，綜合長期調(diào)研農(nóng)業(yè)的經(jīng)驗和成果，研究設(shè)計出一種電動除草開溝機，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電動除草開溝機，該電動除草開溝機使用電池提供動力，減少了使用燃油造成的環(huán)境污染；采用變速箱多檔變速，可對除草輪速度進行調(diào)節(jié)；除草開溝一體作業(yè)，減少農(nóng)耕勞作強度，提高整地效率；整機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，很適合在大棚等狹小空間使用。

為解決上述技術(shù)問題，1本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電動除草開溝機，包括至少一對車輪、機架、離合機構(gòu)以及操作機構(gòu)；其中，機架上設(shè)有電機、電池、變速箱、除草輪和開溝犁；所述電池與所述電機電性連接；所述電機通過所述離合機構(gòu)與所述變速箱相連；所述變速箱設(shè)有兩個輸出軸，兩個輸出軸分別與所述車輪和所述除草輪相連；所述變速箱內(nèi)設(shè)有差速機構(gòu)，差速機構(gòu)與變速箱中兩個輸出軸中的一個相連；所述開溝犁使用單螺桿快速壓緊機構(gòu)固定在機架上；

所述離合機構(gòu)包括皮帶、主動輪、從動輪、張緊輪、杠桿、支架、復(fù)位彈簧、離合拉線和離合拉桿，其中，電機的工作軸與所述主動輪連接，主動輪通過皮帶與從動輪連接，從動輪與變速箱內(nèi)的齒輪嚙合；所述張緊輪位于所述皮帶下邊緣外側(cè)并與所述杠桿的一端固定連接，杠桿另一端鉸接在所述支架上，支架固定在機架上；所述離合拉線的一端通過復(fù)位彈簧與杠桿的桿壁相連接，另一端與所述離合拉桿連接；

所述變速箱包括變速箱體，變速箱體上從上往下依次相互間平行的設(shè)置行走動力輸出軸、換向軸、動力輸入軸、花鍵軸及鏈輪軸，其中，電機通過皮帶輪與動力輸入軸傳動連接；

動力輸入軸上的一端滑動套設(shè)有雙聯(lián)滑移齒輪，另一端連接有第二固定雙聯(lián)齒輪，所述第二固定雙聯(lián)齒輪通過軸承軸向固定連接在動力輸入軸上；

所述換向軸上連接有第二齒輪、第三齒輪以及第一固定雙聯(lián)齒輪，所述第一固定雙聯(lián)齒輪通過軸承軸向固定連接在換向軸上；

所述行走動力輸出軸上設(shè)有差速器及與差速器固定連接的第一齒輪；

所述花鍵軸上連接有第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪；

所述鏈輪軸上連接有第八齒輪和鏈輪；

其中，換向軸上的第二齒輪通過嚙合第一齒輪與差速器傳動連接；換向軸上的第三齒輪與動力輸入軸上第二固定雙聯(lián)齒輪中的小齒輪嚙合；撥叉組件撥動所述雙聯(lián)滑移齒輪，使得所述雙聯(lián)滑移齒輪與換向軸上的第一固定雙聯(lián)齒輪、花鍵軸的第四齒輪或第六齒輪三個齒輪中的任意一個相嚙合；

花鍵軸上所述第五齒輪與鏈輪軸上所述第八齒輪相嚙合，所述第七齒輪與動力輸入軸上第二固定雙聯(lián)齒輪中的大齒輪相嚙合；

鏈輪軸上所述鏈輪通過鏈條與除草輪動力輸出軸上的鏈輪傳動連接；

所述單螺桿快速壓緊機構(gòu)包括卡槽、螺旋手柄以及支桿，其中，卡槽側(cè)邊加工一螺紋孔，螺旋手柄可以在螺紋孔中旋入旋出對支桿進行固定，支桿與開溝犁焊接為一體，支桿可以在卡槽中直線移動，且支桿上設(shè)有開溝深度尺。

所述電機為直流無刷電機，所述電池為可充電鋰聚合物電池。

所述操作機構(gòu)包括固定連接在機架上的操縱桿。

所述操作機構(gòu)還包括操縱桿高度調(diào)節(jié)裝置，所述操縱桿高度調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)手閘、操縱拉線、復(fù)位彈簧、限位銷釘和限位弧板，所述限位弧板固定在所述機架上，所述限位弧板上設(shè)置有多個限位孔，所述限位銷釘活動設(shè)置在所述限位孔內(nèi)；所述復(fù)位彈簧的一端與所述限位銷釘垂直固定連接，復(fù)位彈簧另一端固定在所述操縱桿上，所述高度調(diào)節(jié)手閘通過所述操縱拉線與所述限位銷釘相連。

所述除草輪由圓柱體鐵筒與側(cè)刃焊接而成，所述圓柱體鐵筒通過銷釘安裝在所述除草輪動力輸出軸的兩端。

所述開溝犁由支桿與兩片斜面犁刀焊接而成，所述支桿可插入機架的卡槽內(nèi)，通過單螺桿壓緊機構(gòu)快速固定。

本實用新型的有益效果是：

第一、本實用新型電動除草開溝機使用電池電機提供動力，減少了空氣環(huán)境污染；

第二、采用變速箱多檔變速，可對除草輪速度進行調(diào)節(jié)；

第三、除草開溝一體作業(yè)，減少農(nóng)耕勞作強度，提高整地效率；

第四、通過齒輪箱的最小體積優(yōu)化設(shè)計，使得整機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，操控靈活，很適合在大棚等狹小空間使用。

附圖說明

圖1為本實用新型電動除草開溝機的整機結(jié)構(gòu)示意圖；

各部件的標(biāo)記為：1、車輪，2、機架，3、離合機構(gòu)，4、電機，5、電池，

6、操作機構(gòu)，7、變速箱，8、除草輪，9、開溝犁。

圖2為圖1中的離合機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

各部件的標(biāo)記為：2-1、主動輪，2-2、張緊輪，2-3、支架，2-4、從動輪，2-5、杠桿，2-6、皮帶，2-7、離合拉線，2-8離合拉桿。

圖3為圖1中變速箱內(nèi)的變速箱結(jié)構(gòu)示意圖；

各部件的標(biāo)記為：3-12、雙聯(lián)滑移齒輪；3-13、第二固定雙聯(lián)齒輪；3-20、第一固定雙聯(lián)齒輪；3-14、第四齒輪；3-15、第五齒輪；3-16、第六齒輪；3-17、第七齒輪；3-18、第八齒輪；3-19、鏈輪；3-21、第二齒輪；3-22、第一齒輪；3-23、第三齒輪，3-24、換檔撥桿，3-25、撥叉模塊，3-26、鏈輪軸，3-27、花鍵軸，3-28、動力輸入軸，3-29、換向軸，3-30、行走動力輸出軸。

圖4為圖1中開溝犁快速固定示意圖；

各部件的標(biāo)記為：5-1、卡槽，5-2、螺旋手柄，5-3、支桿，5-4開溝犁。

圖5為圖1中除草輪示意圖；

各部件的標(biāo)記為：6-1、側(cè)刃，6-2、圓柱筒，6-3、套筒。

圖6為圖1中的操作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

各部件的標(biāo)記為：7-1、調(diào)節(jié)手閘，7-2、操縱拉線，7-3、操縱桿，7-4復(fù)位彈簧，7-5、限位銷釘，7-6、限位弧板。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例一種電動除草開溝機，包括至少一對車輪1、機架2、離合機構(gòu)3、操作機構(gòu)6，其機架上設(shè)有電機4、電池5、變速箱7、除草輪8和開溝犁9。所述電池5與所述電機4電性連接；所述電機4通過所述離合機構(gòu)3與所述變速箱7相連；所述變速箱7設(shè)有兩個輸出軸分別與所述車輪1和所述除草輪8相連；所述開溝犁9使用單螺桿快速壓緊機構(gòu)固定在機架2上，使得開溝犁9可根據(jù)開溝深度上下移動。

請參閱圖2，所述離合機構(gòu)3包括皮帶2-6、主動輪2-1、從動輪2-4、張緊輪2-2、杠桿2-5、支架2-3、復(fù)位彈簧、離合拉線2-7和離合拉桿2-8。所述主動輪2-1與所述電機4的工作軸連接，所述從動輪2-4與所述變速箱7內(nèi)的齒輪嚙合，所述主動輪2-1通過皮帶2-6與從動輪2-4相連接，所述張緊輪2-2固定在所述杠桿2-5的一端，所述杠桿2-5的另一端固定在支架2-3上。所述離合拉桿2-8和支架2-3均固定在所述機架14上，所述張緊輪2-2位于所述皮帶2-6下邊緣外側(cè)，所述張緊輪2-2可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述離合拉線2-7的一端通過所述復(fù)位彈簧與杠桿2-5相連接，所述離合拉線2-7的另一端與所述離合拉桿2-8連接。

結(jié)合圖2，從動輪2-4由主動輪2-1驅(qū)動，當(dāng)離合拉桿2-8松開時，張緊輪2-2處于圖示位置，皮帶2-6松弛，主動輪2-1空載怠速，從動輪2-4不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)拉動離合拉桿2-8時，離合拉線2-7拉升杠桿2-5，使張緊輪2-2處于圖示虛線位置，皮帶2-6張緊，主動輪2-l的動力傳給從動輪。

結(jié)合圖3，通過換擋撥桿3-24，雙聯(lián)滑移齒輪3-12可以在3個工作位上變換，齒輪3-18可以在兩個工作位上變換，雙聯(lián)滑移齒輪3-12與齒輪3-18配合可以實現(xiàn)除草機快速行走、工進行走、倒檔行走、旋刀工作、空擋怠速五個工作狀態(tài)。

作為本實用新型的進一步改進，結(jié)合圖4，開溝犁快速固定機構(gòu)主要由卡槽5-1、螺旋手柄5-2以及支桿5-3組成。其中卡槽5-1側(cè)邊加工一螺紋孔，螺旋手柄5-2可以在孔中旋入旋出對支桿5-3進行固定，支桿5-3與開溝犁5-4焊接為一體，支桿5-3可以在卡槽5-1中直線移動，且支桿5-3上貼有開溝深度尺，方便深度的測量與計算。

作為本實用新型的進一步改進，結(jié)合圖5，除草輪由側(cè)刃6-1、圓柱筒6-2、套筒6-3組成。三者焊接為一體，采用銷釘固定在變速箱輸出軸上，旋轉(zhuǎn)后以側(cè)刃作為切割單元，切除雜草。

結(jié)合圖6，操縱桿高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手閘7-1、操縱拉線7-2、復(fù)位彈簧7-4、限位銷釘7-5、限位弧板7-6。操縱桿7-3可以繞其在機架14上的固定點旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧7-4與限位銷釘7-5固定在操縱桿7-3上，與操縱桿7-3同步旋轉(zhuǎn)；限位弧板7-6焊接在機架14上，并鉆有多個限位孔，增加調(diào)節(jié)高度的范圍。在正常工作情況下，由限位弧板7-6的限位銷釘5在一限位孔內(nèi)，限位孔鎖住限位銷釘5，起到操縱桿7-3的固定保持作用。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。