本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一電動多動能移植機(jī)，能夠用于栽植煙草、蔬菜等農(nóng)作物幼苗。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)燃油機(jī)械在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大量的有害氣體，不但污染環(huán)境，還大大的影響人類健康。燃油機(jī)械排放的尾氣中有碳?xì)浠衔?、氮氧化合物、一氧化碳、二氧化硫、臭氧、以及二氧化碳等。其中碳?xì)浠衔镏械谋绞且环N致癌物質(zhì)，可引發(fā)人體血癌、貧血、血小板的減少等，氮氧化合物是一種強(qiáng)烈的腐蝕劑，對人體的呼吸系統(tǒng)有刺激作用，一氧化碳會造成人體內(nèi)部缺氧，危害中樞神經(jīng)，二氧化硫能損害人體的內(nèi)臟，對呼吸系統(tǒng)有強(qiáng)烈的刺激作用，臭氧對人體的器官也有損害作用。燃油機(jī)械產(chǎn)生的尾氣中的這些氣體對人體的危害很大，除此之外，二氧化碳的增多會加劇溫室效應(yīng)，氮氧化物以及硫化物還會導(dǎo)致酸雨，從而對環(huán)境造成不利的影響。

雖然少量的有害氣體并不會造成即時的危害，但是在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的背景下，有越來越多的農(nóng)業(yè)機(jī)械被使用替代人工。目前大部分農(nóng)業(yè)機(jī)械使用的是燃油發(fā)動機(jī)作為動力源，雖然提高了農(nóng)業(yè)種植的效率，但是燃油消耗量大，而且燃油排放的尾氣的積累給操作人員的身體以及自然環(huán)境都帶來了很多不利的影響。

隨著電動自行車、電動汽車等的使用，人們逐漸看到了以電力作為動力源的機(jī)械對于人體健康以及自然環(huán)境的有利影響。因此，將電力作為動力源替代燃油應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械上成為了一個很有意義的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)以電力為動力源，能夠用于栽植煙草、蔬菜等多種類農(nóng)作物幼苗。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)采用電動系統(tǒng)為高效作業(yè)提供了動力保障。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)包括有一電池箱為所述電動多功能移植機(jī)提供能源。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)的所述電池箱包括有一電池管理系統(tǒng)，能夠檢測并處理所述電池箱的各種電池信息。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)包括一控制器和一驅(qū)動系統(tǒng)，所述控制器檢測所述驅(qū)動系統(tǒng)并提供可行性的工作信息，并及時給予所述驅(qū)動系統(tǒng)指令；所述驅(qū)動系統(tǒng)通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)給予各功能模塊動力。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)包括一顯示系統(tǒng)，操作人員通過所述顯示系統(tǒng)提供的信息操作相關(guān)的機(jī)械機(jī)構(gòu)達(dá)到運(yùn)行和移植農(nóng)作物幼苗的目的。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)具有良好的防水性能。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)能夠適應(yīng)壟的凹凸不平，保持移植深度一致，移植軌跡整齊。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)具有優(yōu)良的適用性以及輕盈精巧的設(shè)計，即使轉(zhuǎn)彎也可以輕松安全操作，山區(qū)和丘陵地帶同樣可以實(shí)現(xiàn)擔(dān)任操作。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)可搭載大量移植幼苗，從而持續(xù)進(jìn)行高效作業(yè)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)具有低震動和低噪音的設(shè)計，從而使操作人員長時間作業(yè)也能感覺輕松舒適。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)包括一打塘部件，能夠先打塘后進(jìn)行移植，可在塘中蓄水，從而減少勞動，適合干燥地區(qū)作業(yè)的需要。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植 機(jī)具有一壓膜部件，壟導(dǎo)向滾輪騎壟性強(qiáng)，即使變形壟也可以放心操作。所述壓膜裝置在移植時不會損壞薄膜。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動多功能移植機(jī)，所述電動多功能移植機(jī)包括電動系統(tǒng)，有利于環(huán)保。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一電動多功能移植機(jī)，其特征在于，包括：

一電池箱，

一控制器，所述控制器連接于所述電池箱，

一驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)連接于所述控制器，

一機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)連接于所述驅(qū)動系統(tǒng)，和

一移植組件，所述移植組件連接于所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，

其中在所述電池箱提供電能供應(yīng)下，實(shí)現(xiàn)所述電動多功能移植機(jī)的移植操作。

在一實(shí)施例中，所述電池箱包括一電池箱體、一電池組、一電池管理系統(tǒng)和一輸出端連接器，所述電池組和所述電池管理系統(tǒng)電氣性連接并設(shè)置于所述電池箱體內(nèi)，所述輸出端連接器設(shè)置于所述電池箱體的側(cè)部，所述輸出端連接器連接于所述控制器和所述顯示系統(tǒng)。

在一實(shí)施例中，所述電池管理系統(tǒng)進(jìn)一步包括一控制單元模塊、一檢測模塊、一電量均衡及控制模塊和一數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊，所述檢測模塊電連接于所述控制單元模塊，所述控制單元模塊連接于所述電量均衡及控制模塊，所述控制單元模塊通過所述輸出端連接器連接于所述控制器進(jìn)行信息交互。

在一實(shí)施例中，所述檢測模塊進(jìn)一步包括一數(shù)據(jù)采集與分析模塊和一絕緣檢測模塊，所述控制單元模塊包括一SOC模塊、一充放電管理與控制模塊和一熱管理與控制模塊，所述數(shù)據(jù)采集與分析模塊、所述絕緣監(jiān)測模塊、所述SOC模塊、所述充放電管理與控制模塊和所述熱管理與控制模塊之間分別電氣性連接。

在一實(shí)施例中，所述電池組具有多個電池單元，各所述電池單元之間為并聯(lián)連接，各所述電池單元分別連接于所述檢測模塊。

在一實(shí)施例中，所述輸出端連接器進(jìn)一步包括一CAN輸出端和一電源線輸出端，所述CAN輸出端通過CAN總線的方式和其他部件進(jìn)行信息交換，所述 數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊將所述電池組的各信息通過所述CAN輸出端傳送至所述顯示系統(tǒng)，所述電源線輸出端連接于一電源適配器，得以對所述電池組進(jìn)行充電。

在一實(shí)施例中，所述電池組為模塊化蓄電池。

在一實(shí)施例中，所述輸出端連接器的各輸出端接口為通用的接口。

在一實(shí)施例中，所述控制器包括一CAN通信模塊和一電控單元模塊，所述電控單元模塊電連接于所述CAN通信模塊，所述CAN通信模塊電連接于所述輸出端連接器以及所述顯示系統(tǒng)。

在一實(shí)施例中，所述控制器的操控方式為集成式或遠(yuǎn)程控制式。

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括一電機(jī)、一變速箱、一離合器和一輸出軸，所述離合器連接所述電機(jī)和所述變速箱，所述變速箱連接于所述輸出軸，所述電機(jī)控制所述變速箱實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動。

在一實(shí)施例中，所述電機(jī)的安裝位置處于所述機(jī)身的前端。

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括一轉(zhuǎn)速傳感器和一輸出軸傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接于所述電機(jī)的一電機(jī)輸出軸和所述控制器，所述輸出軸傳感器連接于所述驅(qū)動系統(tǒng)的所述輸出軸和所述控制器。

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括一執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件，所述控制器的所述電控單元模塊通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件給予所述驅(qū)動系統(tǒng)指令。

在一實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件包括一電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、一離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一換擋驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電控單元模塊通過所述電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述電機(jī)，所述電控單元模塊通過所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述離合器，所述電控單元模塊通過所述換擋驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制所述變速箱。

在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括一電機(jī)調(diào)速器，所述電機(jī)調(diào)速器連接于所述電機(jī)。

在一實(shí)施例中，所述電機(jī)的類型是鼠籠式交流電機(jī)。

在一實(shí)施例中，所述電機(jī)包括一定子和一轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)在所述定子的外面采用鋁合金作為外殼。

在一實(shí)施例中，所述電機(jī)和所述變速箱的連接方式是齒輪連接或軸連接或皮帶連接或花鍵連接方式。

在一實(shí)施例中，所述輸出軸進(jìn)一步包括一行進(jìn)輸出軸和一移植輸出軸，所述 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)和一移植傳動機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)連接于所述行進(jìn)輸出軸，所述行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)在所述行進(jìn)輸出軸的驅(qū)動下帶動所述電動多功能移植機(jī)的所述機(jī)身的一行進(jìn)組件，所述移植傳動機(jī)構(gòu)連接于所述移植輸出軸和所述移植組件。

在一實(shí)施例中，所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一移植傳動機(jī)構(gòu)，所述移植組件包括一移植插嘴和一移植載臺，所述移植插嘴連接于所述移植傳動機(jī)構(gòu)，并能夠在所述移植傳動機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行上下兩個方向的位移運(yùn)動，所述移植載臺設(shè)置于所述電動多功能移植機(jī)的機(jī)身的一機(jī)體支撐架上，并能夠在所述移植傳動機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在一實(shí)施例中，所述移植載臺包括一圓形載臺和多個苗杯，其中每個所述苗杯均勻分布在所述圓形載臺上，所述圓形載臺具有數(shù)量與所述苗杯的數(shù)量相對應(yīng)的苗杯載孔，所述苗杯的底端位于所述苗杯載孔內(nèi)，所述苗杯的底部具有一落苗孔以及單端連接于所述苗杯底部的一苗杯蓋，所述移植插嘴進(jìn)一步包括一落苗件和一插嘴部，所述插嘴部連接于所述落苗件，當(dāng)所述移植載臺旋轉(zhuǎn)時，各所述苗杯蓋以使所述落苗孔為開放狀態(tài)，所述插嘴部的底部具有便于插入土中的尖端部，當(dāng)所述尖端部插入土壤之后形成移植坑，農(nóng)作物幼苗能夠在所述落苗件的引導(dǎo)下落入移植坑。

在一實(shí)施例中，當(dāng)所述移植插嘴位于上方時，所述移植載臺的所述落苗孔打開，農(nóng)作物幼苗得以落入所述落苗件內(nèi)，當(dāng)所述移植插嘴向下移動時，所述尖端部插入土壤后，農(nóng)作物幼苗被移植在形成的移植坑內(nèi)。

在一實(shí)施例中，所述插嘴部具有能夠向左右開閉擴(kuò)坑的兩尖端部件并形成杯狀插嘴部。

在一實(shí)施例中，當(dāng)所述移植傳動機(jī)構(gòu)在所述電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述移植載臺旋轉(zhuǎn)以及帶動所述移植插嘴上下運(yùn)動時，所述移植傳動機(jī)構(gòu)能夠控制所述移植載臺和所述移植插嘴的同步性。

在一實(shí)施例中，所述移植組件還包括填坑件連接于所述移植傳動組件。

在一實(shí)施例中，所述移植組件還包括一機(jī)體升降傳感器通過一聯(lián)動桿連接于所述填坑件。

在一實(shí)施例中，所述移植組件還包括一打塘件，所述打塘件連接于所述填坑 件。

在一實(shí)施例中，所述移植組件還包括一壓膜件，所述壓膜件連接于所述填坑件。

在一實(shí)施例中，所述移植組件還包括一輔助苗架，所述輔助苗架可折疊地安裝在所述機(jī)身。

在一實(shí)施例中，所述輔助苗架還包括一平衡調(diào)節(jié)件以及一調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄通過所述平衡調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)所述輔助苗架的傾斜角度。

在一實(shí)施例中，所述電機(jī)的一電機(jī)電源線輸出端采用了航空連接器，所述電機(jī)的兩端蓋處采用了硅膠墊，所述電機(jī)的輸出軸處采用了防水防油的密封油封。

在一實(shí)施例中，所述顯示系統(tǒng)包括一電池信息顯示模塊、一機(jī)體狀態(tài)顯示模塊和一顯示屏，所述電池信息顯示模塊和所述機(jī)體狀態(tài)顯示模塊的信息被傳輸顯示在所述顯示屏上。

在一實(shí)施例中，所述顯示系統(tǒng)為集成式或遠(yuǎn)程式。

在一實(shí)施例中，所述電池信息顯示模塊還可以包括一SOC狀態(tài)顯示模塊、一電流電壓顯示模塊和一電量顯示模塊相互電連接。

在一實(shí)施例中，所述顯示系統(tǒng)包括一電池信息顯示模塊、一機(jī)體狀態(tài)顯示模塊和一顯示屏，所述SOC狀態(tài)顯示模塊電連接于所述SOC模塊，即時地將SOC狀態(tài)信息顯示到所述顯示屏上，所述電流電壓顯示模塊電連接于所述檢測模塊，即時地將所述電池組的電壓和電流狀態(tài)顯示到所述顯示屏上，所述電量顯示模塊電連接于所述充放電管理與控制模塊，即時地將所述電池組的電量信息顯示于顯示屏上。

在一實(shí)施例中，所述電池信息顯示模塊還可以包括一報警發(fā)聲模塊，所述報警發(fā)聲模塊電連接于所述熱管理和控制模塊。

在一實(shí)施例中，通過輪轂電機(jī)驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)行走功能。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的立體示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的框架示意圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一電池箱的立體示意圖。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的部分放大立體示意圖。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的部分放大立體示意圖。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一電機(jī)調(diào)速器的立體示意圖。

圖7A是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一電機(jī)的側(cè)面示意圖。

圖7B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一電機(jī)的轉(zhuǎn)子的立體示意圖。

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一移植組件的部分放大立體示意圖。

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一移植載臺的立體放大示意圖。

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一移植插嘴的立體放大示意圖。

圖11是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一填坑件的立體放大示意圖。

圖12是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一機(jī)體升降傳感器的立體放大示意圖。

圖13是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一打塘件的立體放大示意圖。

圖14是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一輔助苗架的立體示意圖。

圖15是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一壓膜件的立體放大示意圖。

圖16A是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一輔助 苗架的立體示意圖。

圖16B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一調(diào)節(jié)手柄的立體放大示意圖。

圖16C是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的所述輔助苗架的一變形實(shí)施方式的立體示意圖。

圖17是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的一電機(jī)電源線輸出端的立體放大示意圖。

圖18是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動多功能移植機(jī)的行進(jìn)組件的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1至圖16所示為本實(shí)用新型的一電動多功能移植機(jī)的一優(yōu)選實(shí)施例。所述電動多功能移植機(jī)以電力為動力源，能夠用于栽植煙草、蔬菜等多種類農(nóng)作物幼苗。

所述電動多功能移植機(jī)包括一電池箱10、一控制器20、一驅(qū)動系統(tǒng)30、一機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40、一顯示系統(tǒng)50、一移植組件60和一機(jī)身70。所述機(jī)身70包括一機(jī)體支撐架71和一行進(jìn)組件72。在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述行進(jìn)組件72被實(shí)施為多個機(jī)輪720連接于所述機(jī)體支撐架71。所述電池箱10、所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40、所述驅(qū)動系統(tǒng)30和所述控制器20均設(shè)置于所述機(jī)體支撐架71上。所述電池箱10輸出電能并控制所述驅(qū)動系統(tǒng)30驅(qū)動所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40，所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40完成所述電動多功能移植機(jī)的前進(jìn)后退等運(yùn)行以及帶動所述移植組件60完成移植農(nóng)作物幼苗的目的。

如圖2和圖3所示，所述電池箱10能夠?yàn)樗鲭妱佣喙δ芤浦矙C(jī)提供電力能源。具體地，所述電池箱10包括一電池箱體11、一電池組12、一電池管理系 統(tǒng)13和一輸出端連接器14。所述電池組12和所述電池管理系統(tǒng)13電氣性連接并設(shè)置于所述電池箱體11內(nèi)。所述輸出端連接器14設(shè)置于所述電池箱體11的側(cè)部，所述輸出端連接器14連接于所述控制器20和所述顯示系統(tǒng)50。所述輸出端連接器14進(jìn)一步包括一CAN輸出端141和一電源線輸出端142。所述CAN輸出端141通過CAN總線的方式和其他部件進(jìn)行信息交換，所述電源線輸出端142連接于一電源適配器90，得以對所述電池組12進(jìn)行充電。

更進(jìn)一步地，所述電池組12的內(nèi)部具有多個電池單元120，各所述電池單元120并聯(lián)連接后電連接于所述電池管理系統(tǒng)13。所述電池組12通過所述電池管理系統(tǒng)13檢測后輸出電能，從而為所述電動多功能移植機(jī)提供動力能源。

也就是說，在本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池箱體還包括兩端蓋，所述輸出端連接器14設(shè)置在所述端蓋兩側(cè)。所述電池管理系統(tǒng)13通過CAN總線的方式與所述電動多功能移植機(jī)的所述控制器20進(jìn)行信息交互。所述電池管理系統(tǒng)13電連接于所述顯示系統(tǒng)50，能夠?qū)⑺鲭姵亟M12的信息輸出至所述顯示系統(tǒng)50，方便進(jìn)行人機(jī)交互。

更具體地，所述電池管理系統(tǒng)13(英文為BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，以下簡稱為BMS)是所述電池組12與操作人員之間的紐帶，主要對象是二次電池。所述電池管理系統(tǒng)(BMS)13主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。

所述電動多功能移植機(jī)的所述電池管理系統(tǒng)(BMS)13主要用于對所述電動多功能移植機(jī)的電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、短路保護(hù)、漏電檢測、顯示報警、充放電選擇等，并通過CAN總線的方式與所述電動多功能移植機(jī)的所述控制器20進(jìn)行信息交互，保障所述電動多功能移植機(jī)高效、可靠、安全作業(yè)。

因此，所述電池管理系統(tǒng)(BMS)13進(jìn)一步包括一控制單元模塊131、一檢測模塊132、一電量均衡及控制模塊133和一數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134。各所述電池單元120分別連接于所述檢測模塊132，所述檢測模塊132電連接于所述控制單元模塊131，所述控制單元模塊131連接于所述電量均衡及控制模塊133。所述控制單元模塊131通過CAN總線通過所述輸出端連接器14連接于所述控制 器20進(jìn)行信息交互。所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134能夠?qū)⑺鲭姵亟M12的各信息通過所述CAN輸出端141傳送至所述顯示系統(tǒng)50。所述檢測模塊132進(jìn)一步包括一數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321和一絕緣檢測模塊1322，所述控制單元模塊131包括一SOC模塊(State of Charge)1311、一充放電管理與控制模塊1312、和一熱管理與控制模塊1313。

更具體地，所述數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321在所述電池組充放電過程中，實(shí)時采集所述電動多功能移植機(jī)的所述電池組12中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池組總電壓。所述SOC模塊1311準(zhǔn)確估測動力電池組的荷電狀態(tài)，即電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內(nèi)，防止由于過充電或過放電對電池造成損傷，并隨時顯示所述電動多功能移植機(jī)的所述電池組12的剩余能量，即儲能電池的荷電狀態(tài)。所述充放電管理與控制模塊1312防止所述電池粗12發(fā)生過充電或過放電現(xiàn)象。所述電量均衡及控制模塊133為各所述電池單元120均衡充電，能夠判斷并自行進(jìn)行均衡處理，使所述電池組12中各個所述電池單元120都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。所述電池組12的主要信息通過所述電池管理系統(tǒng)13的所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134在所述顯示系統(tǒng)50進(jìn)行實(shí)時顯示。所述熱管理與控制模塊1313實(shí)時采集所述電池組12的所述電池單元120內(nèi)的測點(diǎn)溫度，通過對散熱風(fēng)扇的控制防止電池溫度過高。所述絕緣檢測模塊1322監(jiān)測供電短路漏電等可能對人身和設(shè)備產(chǎn)生危害的狀況。所述電池組12與各所述檢測模塊132之間可以采用精度高、穩(wěn)定性好的傳感器(例如電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器等)來進(jìn)行實(shí)時檢測。

值得一提的是，所述電池組12采用模塊化蓄電池，蓄電池的種類可以采用多種，例如閥控密封式鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池、聚合物鋰電池、鋅空電池、燃料電池等等。為了將進(jìn)一步減輕整機(jī)的重量，優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池組12采用鋰離子電池。

此外，在本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池組12實(shí)施為模塊化的蓄電池可以達(dá)到不同型號的所述電動多功能移植機(jī)的通用。所述模塊化蓄電池之間為并聯(lián)連接，也就是說，各電池同級全部相連，電壓不變，輸出電流為各電池的總電流之和。

值得一提的是，所述輸出端連接器14的各輸出端接口全部使用通用的接口。 從而可以根據(jù)不同的功率的需要拆分或者合并使用。所述電池組12的設(shè)置位置，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，也可以在盡量不改變原來使用內(nèi)燃機(jī)作為動力源的傳統(tǒng)移植機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)置。也就是說，在原來內(nèi)燃機(jī)的設(shè)置位置上代替內(nèi)燃機(jī)設(shè)置所述電池組12。

所述控制器20檢測所述驅(qū)動系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息，并及時給予所述驅(qū)動系統(tǒng)30指令；所述驅(qū)動系統(tǒng)30通過所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40給予各功能模塊動力；操作人員通過所述顯示系統(tǒng)50提供的信息操作設(shè)置于所述機(jī)身70上的相關(guān)的機(jī)械機(jī)構(gòu)達(dá)到運(yùn)行和移植農(nóng)作物幼苗的目的。

更具體地，所述控制器20包括一CAN通信模塊21和一電控單元模塊22。所述CAN通信模塊電連接于所述輸出端連接器14以及所述顯示系統(tǒng)50，用于信息的通信與傳輸。所述電控單元模塊22用于檢測所述驅(qū)動系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息，并及時給予所述驅(qū)動系統(tǒng)30指令。

值得一提的是，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制器20的操控方式采用集成式。集成式的所述控制器20設(shè)置在所述機(jī)體70上，通過有線或者無線的方式連接至各功能模塊。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述控制器20的操控方式為遠(yuǎn)程遙控式，也即是說操作人員可以使用一遠(yuǎn)程遙控器對所述電動多功能移植機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。

所述驅(qū)動系統(tǒng)30包括一電機(jī)31、一變速箱32、一離合器33和一輸出軸34。所述離合器連接所述電機(jī)31和所述變速箱33，所述變速箱33連接于所述輸出軸34，所述電機(jī)31控制所述變速箱32實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動。為了更好地節(jié)省空間和保持所述電動多功能移植機(jī)的外觀，所述電機(jī)31的安裝位置處于所述機(jī)身70的前端，優(yōu)選地，如圖4所示，所述電機(jī)31設(shè)置于所述電池箱10的下方。所述電機(jī)31的初始轉(zhuǎn)速以及所述輸出軸34的轉(zhuǎn)速分別通過一轉(zhuǎn)速傳感器351和一輸出軸傳感器352檢測到并反饋給所述控制器20。所述控制器20的所述電控單元模塊22通過一執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件36給予所述驅(qū)動系統(tǒng)30指令。也就是說所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件36包括一電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)361、一離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)362和一換擋驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)363。所述電控單元模塊22通過所述電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)361控制所述電機(jī)31，所述電控單元模塊22通過所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)362控制所述離合器33，所述電控單元模塊22通過所述換擋驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)363控制所述變速 箱32。

此外，為了使所述電機(jī)31的轉(zhuǎn)速有更大的調(diào)節(jié)范圍，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物幼苗的株距的多級范圍，如圖5和圖6所示，所述驅(qū)動系統(tǒng)30還包括一電機(jī)調(diào)速器37，能夠進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述電機(jī)31的轉(zhuǎn)速范圍。所述電機(jī)調(diào)速器37連接于所述電機(jī)31。所述電機(jī)調(diào)速器37可以是Curtis(美國科蒂斯CURTIS公司，主營的產(chǎn)品有電機(jī)控制器、儀表、功率轉(zhuǎn)換器、輸出/輸入裝置、電流轉(zhuǎn)換產(chǎn)品等)生產(chǎn)的AC Motor Controllers 1232機(jī)型。優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中，所述電機(jī)調(diào)速器37簡化了內(nèi)部功能，具有控制電機(jī)完成前進(jìn)和后退的功能，降低了整機(jī)的生產(chǎn)成本。

此外，由于所述電動多功能移植機(jī)的工作的特殊性，其需要較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩和較高的絕緣性，故采用了免維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍廣的交流變頻電機(jī)。在所述電動多功能移植機(jī)在運(yùn)行轉(zhuǎn)彎時需要翹起所述機(jī)身70的前端才能實(shí)施轉(zhuǎn)彎功能，因此對所述電機(jī)31的重量提出了很高的要求。也就是說，如圖7A和7B所示。所述電機(jī)31的類型采用鼠籠式交流電機(jī)(轉(zhuǎn)子繞組不是由絕緣導(dǎo)線繞制而成，而是鋁條或銅條與短路環(huán)焊接而成或鑄造而成的三相異步電動機(jī)稱為鼠籠式電機(jī))，所述電機(jī)31包括一定子311和一轉(zhuǎn)子312。所述轉(zhuǎn)子312是三相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，所述轉(zhuǎn)子312包括一轉(zhuǎn)子鐵心3121、一轉(zhuǎn)子繞組3122和一轉(zhuǎn)軸3123。所述轉(zhuǎn)子鐵心3121也是所述電機(jī)31的磁路的一部分，由外圓周上沖有均勻線槽的硅鋼片疊壓而成，并固定在所述轉(zhuǎn)軸3123上。所述轉(zhuǎn)子鐵心3121的線槽中設(shè)置有所述轉(zhuǎn)子繞組3122。所述轉(zhuǎn)子繞組3122形狀為鼠籠狀，它的結(jié)構(gòu)是嵌入線槽中銅條為導(dǎo)體，銅條的兩端用短路環(huán)焊接起來，也可以采用較便宜的鋁替代銅，將轉(zhuǎn)子導(dǎo)體、短路環(huán)和風(fēng)扇等鑄成一體，成為鑄鋁鼠籠式轉(zhuǎn)子。所述電機(jī)31在所述定子311的外面采用鋁合金作為外殼。這樣一是減輕了所述電機(jī)31的重量，二是增加了所述電機(jī)31的散熱功能。此外，所述電機(jī)31的兩電機(jī)端蓋采用了鋁合金壓鑄工藝。

值得一提的是，所述電機(jī)31和所述變速箱32的連接方式有齒輪連接、軸連接、皮帶連接和花鍵連接方式。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述電機(jī)31和所述變速箱32的連接方式采用齒輪連接。齒輪連接能夠?qū)X軸、傳動軸和鏈條、齒輪、皮帶輪、正輪都整合進(jìn)去。

進(jìn)一步地，所述輸出軸34進(jìn)一步包括一行進(jìn)輸出軸342和一移植輸出軸341。所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)40進(jìn)一步包括一行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)42和一移植傳動機(jī)構(gòu)41。所述行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)42連接于所述行進(jìn)輸出軸342。所述行進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)42在所述行進(jìn)輸出軸342的驅(qū)動下帶動所述電動多功能移植機(jī)的所述行進(jìn)組件72。也就是說，在本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中，所述電機(jī)31得以驅(qū)動所述電動多功能移植機(jī)的所述機(jī)輪720轉(zhuǎn)動，各所述機(jī)輪720轉(zhuǎn)動完成所述電動多功能移植機(jī)的前進(jìn)、后退和速度的改變等行進(jìn)功能。

進(jìn)一步地，所述移植傳動機(jī)構(gòu)41連接于所述移植輸出軸341和所述移植組件60，在所述電機(jī)31的驅(qū)動下完成農(nóng)作物幼苗的移植功能。

值得一提的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述電動多功能移植機(jī)也可以采用輪轂電機(jī)技術(shù)，也就是說將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，以得到帶有輪轂電機(jī)的所述行進(jìn)組件72，如圖18所示，從而將所述電動多功能移植機(jī)的機(jī)械部分大大簡化。輪轂電機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能夠省略大量的傳送部件，使所述電動多功能移植機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡單，重量也減輕，也提高了傳動效率。輪轂電機(jī)具備單個車輪獨(dú)立驅(qū)動的特性，可以通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)差動轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，從而使所述電動多功能移植機(jī)在田間作業(yè)時更容易轉(zhuǎn)向。

如圖8所示，所述移植組件60包括一移植插嘴61和一移植載臺62。所述移植插嘴61連接于所述移植傳動機(jī)構(gòu)41，并能夠在所述移植傳動機(jī)構(gòu)21的帶動下進(jìn)行上下兩個方向的位移運(yùn)動。所述移植載臺62設(shè)置于所述機(jī)體支撐架71上，并能夠在所述移植傳動機(jī)構(gòu)41的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖9所示，所述移植載臺62包括一圓形載臺621和多個苗杯622均勻分布在所述圓形載臺621上，所述圓形載臺621具有數(shù)量與所述苗杯622的數(shù)量相對應(yīng)的苗杯載孔6210，所述苗杯622的底端位于所述苗杯載孔6210內(nèi)。所述苗杯622的底部具有一落苗孔6220以及一單端連接于所述苗杯622底部的一苗杯蓋6221。所述移植插嘴61進(jìn)一步包括一落苗件611和一插嘴部612。所述插嘴部612連接于所述落苗件611。當(dāng)所述移植載臺62旋轉(zhuǎn)時，各所述苗杯蓋6221由于自身重力依次下落，以使所述落苗孔6220為開放狀態(tài)，并且農(nóng)作物幼苗能夠從所述落苗孔6220落入所述落苗件611中。所述插嘴部612的底部具有便于插入土中的尖端部6121。 當(dāng)所述尖端部6121插入土壤之后形成移植坑，農(nóng)作物幼苗能夠在所述落苗件611的引導(dǎo)下落入移植坑。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，如圖10所示，所述插嘴部612具有能夠向左右開閉擴(kuò)坑的兩尖端部件并形成杯狀插嘴部。也就是說，當(dāng)所述移植傳動機(jī)構(gòu)41在所述電機(jī)31的驅(qū)動下帶動所述移植載臺62旋轉(zhuǎn)以及帶動所述移植插嘴61上下運(yùn)動時，所述移植傳動機(jī)構(gòu)41能夠控制所述移植載臺62和所述移植插嘴61的同步性。更具體地說，當(dāng)所述移植插嘴61位于上方時，所述移植載臺62的所述落苗孔6220打開，農(nóng)作物幼苗得以落入所述落苗件6112內(nèi)；當(dāng)所述移植插嘴61向下移動時，所述尖端部6121插入土壤后，農(nóng)作物幼苗被移植在形成的移植坑內(nèi)。

值得一提的是，所述插嘴部612可拆卸，能夠根據(jù)不同的農(nóng)作物幼苗移植的需要更換不同形狀的所述插嘴部612，實(shí)現(xiàn)所述電動多功能移植機(jī)移植幼苗種類的多樣性。例如，移植大型煙草幼苗時，所述插嘴部612實(shí)施為煙草專用大型鴨嘴，即使是大的煙苗也能夠順利插值，不會帶苗，輕松擁有漂亮的插植姿態(tài)。采用煙草專用大型苗杯，只需要一個人就可以實(shí)現(xiàn)每小時2300株的移植，高效省力。大型橫開式插植嘴，移栽整齊。

值得一提的是，如圖11所示，所述移植組件60還包括填坑件63連接所述移植傳動組件41，在一農(nóng)作物幼苗被移植到移植坑后，所述填坑件63將形成的移植坑填平以固定其內(nèi)的農(nóng)作物幼苗。之后所述移植插嘴61被帶動向上運(yùn)動，繼續(xù)循環(huán)完成多個農(nóng)作物幼苗的移植。

值得一提的是，如圖12所示，所述移植組件60還包括一機(jī)體升降傳感器64通過一聯(lián)動桿連接于所述填坑件63。所述機(jī)體升降傳感器64能夠適應(yīng)壟的凹凸不平，自動升降，保持移植深度一致，移植軌跡整齊。

值得一提的是，如圖13所示，所述移植組件60還包括一打塘件65，所述打塘件65連接于所述填坑件63。所述打塘件65得以使所述電動多功能移植機(jī)先打塘后移植，可在塘中蓄水，減少勞動，適合干燥地區(qū)作業(yè)需要。

值得一提的是，如圖14所示，所述移植組件60還包括一壟導(dǎo)向滾輪66，從而整機(jī)騎壟性強(qiáng)，即使變形壟也可以放心操作。

值得一提的是，如圖15所示，所述移植組件60還包括一壓膜件66，所述壓膜件66連接于所述填坑件63，能夠適用于表面附有薄膜的壟田。從而可以先在 壟田里先覆蓋薄膜之后進(jìn)行農(nóng)作物幼苗移植，保持薄膜覆蓋的完整性，提高農(nóng)作物幼苗移植和保暖的效率，也節(jié)省了人力。

值得一提的是，如圖16A所示，所述移植組件60還包括一輔助苗架67，所述輔助苗架67可折疊地安裝在所述機(jī)身70的前端，能夠裝載數(shù)量較多的農(nóng)作物幼苗。也就是說，所述輔助苗架67能夠大幅度省力，從而持續(xù)進(jìn)行高效作業(yè)。所述輔助苗架67可折疊也可旋轉(zhuǎn)，在遇到障礙物時，可收納，只需要把挑選出來的移植農(nóng)作物幼苗放置于所述移植載臺62上即可輕松作業(yè)，省時省力，節(jié)省人工。

值得一提的是，如圖14和圖16B所示，所述輔助苗架67還包括一平衡調(diào)節(jié)件671以及一調(diào)節(jié)手柄672，所述調(diào)節(jié)手柄672調(diào)節(jié)所述平衡調(diào)節(jié)件671，從而能夠簡單實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述輔助苗架67的傾斜角度，使所述電動多功能移植機(jī)即使在左右不平的田塊里也可以保持平衡的移植狀態(tài)。

值得一提的是，在本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中，所述輔助苗架67為多層苗架架構(gòu)，而在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，如圖16B所述，所述輔助苗架67A為單層苗架結(jié)構(gòu)，不會阻擋操作人員的視線。

值得一提的是，電動系統(tǒng)為機(jī)器的高效作業(yè)提供了動力保障，低震動和低噪音的設(shè)計使操作人員長時間作業(yè)也能感覺輕松舒適。機(jī)器作業(yè)高效迅速，每畝30分鐘的高效率插植。移植效率能夠達(dá)到每小時2300株，是人工移植效率的近五倍。

此外，值得一提的是，由于所述電動多功能移植機(jī)在田里是敞開式工作，需要更好的防水措施，一般應(yīng)達(dá)到IP65。故對所述電機(jī)31的一電機(jī)電源線輸出端310采用了航空連接器(此連接器能達(dá)到IP66的標(biāo)準(zhǔn))，所述電機(jī)31的兩端蓋處采用了硅膠墊，所述電機(jī)31的輸出軸處采用了防水防油的密封油封。在本實(shí)用新型的這個優(yōu)選實(shí)施例中，如圖17所示，所述電機(jī)電源線輸出端310包括兩尾蓋31011和31012、一防水塞31021和31022、一防水爪31031和31032、多個防水墊片3104、一防水螺母3105、一母接頭3106、一公接頭3107。所述尾蓋31011連接于所述防水塞31021，所述防水爪31031連接于所述防水塞31021，所述防水螺母3105通過所述防水墊片3104連接于所述防水爪31031，所述母接頭3106連接于所述防水螺母3105，所述公接頭3107通過所述防水墊片3104連 接于所述防水螺母3105，所述防水爪31032連接于所述防水塞31022，所述防水塞31022連接于所述尾蓋31012。

值得一提的是，所述電動多功能移植機(jī)的所述顯示系統(tǒng)50包括一電池信息顯示模塊51、一機(jī)體狀態(tài)顯示模塊52和一顯示屏53。所述電池信息顯示模塊51和所述機(jī)體狀態(tài)顯示模塊52的信息能夠顯示在所述顯示屏53上。所述顯示屏53設(shè)置于所述機(jī)身70的一操控扶手上，從而便于操作人員讀取所述顯示系統(tǒng)50反饋的信息。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述顯示屏53也可以設(shè)置于所述電池箱體11的外側(cè)，從而便于操作人員觀察所述電池組12的反饋信息。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述顯示系統(tǒng)50內(nèi)部模塊的連接方式采用集成式。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述顯示系統(tǒng)50內(nèi)部模塊的連接方式為遠(yuǎn)程監(jiān)控式，也即是說操作人員可以使用一遠(yuǎn)程監(jiān)控器對所述電動多功能移植機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。所述顯示系統(tǒng)50能夠監(jiān)控所述電池組12的電流和電壓、所述電池組12的電量、SOC狀態(tài)、所述電機(jī)31的轉(zhuǎn)速、所述電動多功能移植機(jī)的速度(例如行進(jìn)速度，移植時間間隔等)；控制農(nóng)作物幼苗移植的株間距的檔數(shù)等。

進(jìn)一步地，所述電池信息顯示模塊51還可以包括一SOC狀態(tài)顯示模塊、一電流電壓顯示模塊和一電量顯示模塊相互電連接。更具體地，所述SOC狀態(tài)顯示模塊電連接于所述SOC模塊，即時地將SOC狀態(tài)信息顯示到所述顯示屏53上。所述電流電壓顯示模塊電連接于所述檢測模塊132，即時地將所述電池組12的電壓和電流狀態(tài)顯示到所述顯示屏53上。所述電量顯示模塊電連接于所述充放電管理與控制模塊1312，即時地將所述電池組12的電量信息顯示于顯示屏53上。值得一提的是，所述電池信息顯示模塊51還可以包括一報警發(fā)聲模塊，所述報警發(fā)聲模塊電連接于所述熱管理和控制模塊1313，用于在發(fā)生電池短路和電池過熱等情況時及時發(fā)出聲音警示操作人員。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。