本實(shí)用新型涉及插秧機(jī)領(lǐng)域，更進(jìn)一步，涉及一電動(dòng)高速插秧機(jī)及其電動(dòng)系統(tǒng)，其采用電能作為動(dòng)力源。

背景技術(shù)：

水稻是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一種重要農(nóng)作物，全世界約有一半的人口都是以大米作為主食，龐大的需求量決定需要投入巨大的勞動(dòng)力，而不同類(lèi)型的插秧機(jī)在一定程度上減少了勞動(dòng)力的投入量。

插秧機(jī)是將水稻秧苗定植在水田中的種植機(jī)械，其不僅替代了人工插植作業(yè)的過(guò)程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了合理密植，其規(guī)范的栽植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化。

動(dòng)力源是插秧機(jī)的重要組成部分，動(dòng)力源的提供使得插秧機(jī)能夠行走于田間地頭、使得插秧機(jī)能夠執(zhí)行插秧動(dòng)作，將大量的秧苗栽植于水田中。現(xiàn)有的插秧機(jī)大多都是燃油動(dòng)力，燃油動(dòng)力具有其優(yōu)勢(shì)所在，可是隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展以及對(duì)于環(huán)境保護(hù)的越來(lái)越重視，燃油動(dòng)力的缺陷日漸明顯。

乘坐型插秧機(jī)是現(xiàn)有插秧機(jī)的一種重要類(lèi)型。對(duì)于這種類(lèi)型的插秧機(jī)一方面需要提供插秧機(jī)行走、作業(yè)動(dòng)力，另一方面還需要提供乘坐部件以及乘坐人員的動(dòng)力，因此相對(duì)于其他類(lèi)型的插秧機(jī)，對(duì)于動(dòng)力部分的要求更高。

燃油動(dòng)力通常借助發(fā)動(dòng)機(jī)將燃料，如柴油或汽油，燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。眾所周知，基于燃油動(dòng)力產(chǎn)生的原理，柴油或汽油在燃燒過(guò)程中產(chǎn)生大量的污染物，如碳?xì)浠衔?HC)尾氣中的苯、甲苯和二甲苯、氮氧化合物(NO)、一氧化碳(CO)、二氧化硫(SO₂)以及臭氧(O₃)等。這些污染物不僅污染環(huán)境，而且直接影響人類(lèi)身體健康。更重要的是，在進(jìn)行插植作業(yè)的過(guò)程中，一方面操作人員與燃油動(dòng)力部分都置于開(kāi)放環(huán)境中，且動(dòng)力部分與操作人員的距離相對(duì)較近，因此相對(duì)于汽車(chē)等具有相對(duì)封閉空間的燃油機(jī)械，插秧機(jī)操作者身體受 到的直接傷害要源對(duì)愛(ài)與其他燃油機(jī)械的操作者；另一方面，鑒于制造成本以及技術(shù)難度的考慮，對(duì)于插秧機(jī)尾氣的處理程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于汽車(chē)。因此，環(huán)境污染以及身體傷害性是燃油動(dòng)力插秧機(jī)的極大弊端，尤其是在當(dāng)今越來(lái)越重視環(huán)境保護(hù)、努力尋求環(huán)境友好型發(fā)展方式的情況下，這些弊端顯得尤為突出。

另一方面，與汽車(chē)動(dòng)力的發(fā)展相對(duì)應(yīng)，燃油動(dòng)力已經(jīng)是發(fā)展相當(dāng)成熟的技術(shù)，但是基于其基本的工作原理，其機(jī)械復(fù)雜程度較高，且難以降低，再結(jié)合應(yīng)用于插秧機(jī)時(shí)，使得插秧機(jī)的整體的體積較大。而且對(duì)于乘坐型插秧機(jī)還需要進(jìn)一步提供乘坐的相關(guān)設(shè)置以及滿(mǎn)足其動(dòng)力需求，體積進(jìn)一步增大，而大體積特征對(duì)于行走、控制都不便利。

進(jìn)一步，復(fù)雜的機(jī)械程度以及攜帶的燃料，使得乘坐型插秧機(jī)自身的重量較大，這在一定程度上增加了插秧機(jī)在復(fù)雜插植地形中的控制難度并且提高了對(duì)動(dòng)力的要求。

插秧機(jī)動(dòng)力的發(fā)展在一定程度上與汽車(chē)機(jī)械動(dòng)力的發(fā)展相關(guān)，但是同時(shí)要結(jié)合其自身產(chǎn)品特征的需求。比如，汽車(chē)主要是在路面的行駛，根據(jù)不同的路況配置不同動(dòng)力以及設(shè)計(jì)不同的車(chē)體結(jié)構(gòu)，而插秧機(jī)主要是在水田中，主要作用是進(jìn)行插秧工作。由于插秧機(jī)特殊的作業(yè)環(huán)境，使其對(duì)動(dòng)力源提出特殊的要求，眾所周知，插秧機(jī)，特別是水稻插秧機(jī)，一般子在水田中作業(yè)、耕種土地松軟，這是插秧機(jī)不同于其他類(lèi)型農(nóng)機(jī)的工作環(huán)境的最大特點(diǎn)，因此，動(dòng)力源的防水性是需要考慮的重要方面。

綜上，很需要對(duì)現(xiàn)有的乘坐型插秧機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，需要提出一種可以替代現(xiàn)有的燃油方式，能夠解決環(huán)境污染、身體傷害以及操控不便利等弊端的乘坐型插秧機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)以電能為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行插秧，避免在插秧作業(yè)過(guò)程中對(duì)環(huán)境的污染以及對(duì)人體的傷害。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)包括一電動(dòng)系統(tǒng)，其通過(guò)電能驅(qū)動(dòng)插秧作業(yè)，且適應(yīng)水田作業(yè)環(huán)境。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)與乘 坐型插秧機(jī)結(jié)合，提高插秧機(jī)的行走速度，提高插秧機(jī)的工作效率，實(shí)現(xiàn)高速插秧。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)采用點(diǎn)電能驅(qū)動(dòng)替代傳動(dòng)的燃油動(dòng)力，不需要設(shè)置燃油相關(guān)裝置，簡(jiǎn)化了機(jī)械復(fù)雜程度，減小插秧機(jī)的整體重量，提高其在復(fù)雜作業(yè)條件中的可控制性，且提高工作效率。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電源管理單元，檢測(cè)、控制電源的工作狀態(tài)，使得插秧機(jī)能夠穩(wěn)定、安全地工作。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)適于驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)作業(yè)，替代插秧機(jī)燃油驅(qū)動(dòng)的方式，使得插秧機(jī)在工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生污染環(huán)境的廢氣，避免對(duì)環(huán)境的污染以及對(duì)身體的傷害。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有良好的防水性能，使得所述電動(dòng)系統(tǒng)適于插秧機(jī)的水田作業(yè)環(huán)境。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)為插秧機(jī)不同部位提供不同動(dòng)力，使得插秧機(jī)高速工作。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電源管理的方式，提供穩(wěn)定可靠的電能動(dòng)力源，使得插秧機(jī)在電能動(dòng)力源下穩(wěn)定、可靠地作業(yè)。

為了實(shí)現(xiàn)以上實(shí)用新型目的以及本實(shí)用新型的其他優(yōu)勢(shì)及目的，本實(shí)用新型的一方面提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其包括一電動(dòng)系統(tǒng)和一作業(yè)系統(tǒng)，所述作業(yè)系統(tǒng)包括一插秧單元和一行走單元，所述行走單元提供一乘坐部，以供操作人員乘坐；所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電路模塊和一電動(dòng)機(jī)，所述電路模塊被防水地電連接于所述電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述插秧單元和所述行走單元，以驅(qū)動(dòng)所述插秧機(jī)在所述操作人員乘坐時(shí)進(jìn)行插秧或路面行走。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電源和電源管理單元，所述電源為所述電動(dòng)系統(tǒng)提供電能，所述電源管理單元管理所述電源的工作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述電路模塊包括一密封箱體，所述電源和所述電源管理單元被防水地設(shè)置于所述密封箱體內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述電路模塊包括一防水連接部，所述防水連接部防水地電連接所述密封箱體內(nèi)部和所述密封箱體外部設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器為一航空連接器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述防水連接器包括至少一防水連接器，所述防水連接器選自：焊接式防水連接器、壓接式防水連接器、管狀防水連接器、金屬頭防水連接器、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述密封箱體包括一絕緣層，所述電源和所述電源管理單元被設(shè)置于所述絕緣層內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述電路模塊包括一控制單元，所述控制單元控制所述電動(dòng)系統(tǒng)的工作，所述電源和所述控制單元被集成于一電路板，所述電路板電連接于所述電源，所述電源和所述電路板被防水地設(shè)置于所述密封箱體內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一顯示單元，所述顯示單元電連接于所述電路模塊，顯示所述電路模塊的工作參數(shù)，所述顯示單元被設(shè)置于所述乘坐部前方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)高速插秧機(jī)中所述電動(dòng)系統(tǒng)的所述電路模塊設(shè)置于所述乘坐部下方位置，以充分利用所述插秧機(jī)的空間位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)輪轂電機(jī)方式實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)高速插秧機(jī)的行走功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，其中所述電源選自：鋰電池、密封式鉛蓄電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、太陽(yáng)能電池、生物電池、鋅空電池和燃料電池中的一種。

本實(shí)用新型的另一方面提供一電動(dòng)系統(tǒng)，用于一乘坐型插秧機(jī)，其包括一電路模塊和一電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)電連接于所述電路模塊；其中所述電路模塊包括一電源、一線(xiàn)路板和一密封箱體，所述線(xiàn)路板設(shè)有一電源管理電源，所述電源管理單元管理所述電源的工作，所述電源和所述電路板被防水地設(shè)置于所述密封箱 體內(nèi)，以防水地提供輸出電能驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)所述乘坐型插秧機(jī)作業(yè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)中所述電路模塊包括一防水連接部，所述防水連接部防水地電連接所述密封箱體內(nèi)部和所述密封箱體外部設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器為一航空連接器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)中所述防水連接器包括至少一防水連接器，所述防水連接器選自：航空連接器、焊接式防水連接器、壓接式防水連接器、管狀防水連接器、金屬頭防水連接器、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)中所述密封箱體包括一絕緣層，所述電源和所述電源管理單元被設(shè)置于所述絕緣層內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)中所述電源為一電池組。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)中所述電源選自：鋰電池組、密封式鉛蓄電電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池和燃料電池中的一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)中所述電動(dòng)機(jī)具有防水結(jié)構(gòu)，其兩端蓋具有硅膠墊，輸出軸以密封油密封。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的整體框圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的一工作關(guān)系框圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的電源管理單元功能示意圖。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的控制單元關(guān)系框圖。

圖5A、5B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的一實(shí)施方式的不同角度立體示意圖。

圖6A是根據(jù)本實(shí)用新型上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的路面行走示意 圖。

圖6B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的水田行走示意圖。

圖6C是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的取苗示意圖。

圖6D是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的插植示意圖。

圖7A、7B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的上述實(shí)施方式的電源管理單元的一具體實(shí)施方式示意圖。

圖8A至8D是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的不同類(lèi)型的防水連接器。

圖9和圖10是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的方法框圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)的行走組的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

插秧機(jī)是將水稻秧苗通過(guò)機(jī)械定植在水田中的種植機(jī)械農(nóng)機(jī)，其代替人工栽植秧苗的工作，極大地減少了人們水稻種植過(guò)程中的勞動(dòng)量。尤其是面對(duì)水稻巨大需求量和種植量時(shí)，插秧機(jī)更加顯現(xiàn)出其重要性。正如前所述，插秧機(jī)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，但從機(jī)械性能方面來(lái)講，插秧機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了比較完善的技術(shù)程度，不同功能、不通過(guò)類(lèi)型、不同結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)層出不窮，可是這些插秧機(jī)都是以燃油機(jī)械動(dòng)力為基礎(chǔ)的層面上進(jìn)行改進(jìn)。這樣的現(xiàn)狀，一方面是由于燃油動(dòng)力技術(shù)的成熟性，在插秧機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用也相對(duì)方便、穩(wěn)定；另一方面，由于動(dòng)力式插秧機(jī)的重要組成部分，涉及工作的安全可靠性，因此插秧機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展長(zhǎng)期延續(xù)以燃油動(dòng)力為基礎(chǔ)?？墒且舱缜八?，基于燃油動(dòng)力的工作原理以及相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)的插秧機(jī)，其存在眾多的不利因素，其中最顯而易見(jiàn)的就是環(huán)境污染以及對(duì)身體的傷害，其次還伴有機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、操作便利性差等不利因素，而這些不利因素都是燃油動(dòng)力類(lèi)型的插秧機(jī)本身不易克服的方面。因此，要克服諸如上 述不利因素，需要從插秧機(jī)的動(dòng)力源入手，從替代燃油動(dòng)力的根本入手，從而從源頭解決上述問(wèn)題。

進(jìn)一步，不同類(lèi)型的插秧機(jī)的具有不同的功能與結(jié)構(gòu)特征。比如，手扶型插秧機(jī)在作業(yè)時(shí)借助人力提供牽引力、通過(guò)手扶控制行走方向，因此整體插秧效率較低，而對(duì)于乘坐型插秧機(jī)，操作人員乘坐于插秧機(jī)上，不需要借助人力提供牽引力，也不需要通過(guò)手扶的方式提供牽引力，因此乘坐型插秧機(jī)的整體的行走、插植速率不受操作人員的行走速率以及操作方式的限制，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)的插秧的自動(dòng)化。因此，要實(shí)現(xiàn)提高插秧機(jī)的工作效率、實(shí)現(xiàn)高速插秧，需要從乘坐型插秧機(jī)入手。還值得一提的是，不同于其他類(lèi)型的插秧機(jī)，乘坐型插秧機(jī)提供操作人員的乘坐位置，且能夠在路面相對(duì)快速行走，因此需要提供相應(yīng)的動(dòng)力源來(lái)滿(mǎn)足乘坐、路面行走、插秧等不同工作過(guò)程。而根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，旨在于提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其以電能為動(dòng)力源來(lái)提供工作的動(dòng)能，即將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，而不像傳統(tǒng)的燃油機(jī)械，通過(guò)燃燒燃料來(lái)提供動(dòng)力源，即將化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。在將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的過(guò)程中，不會(huì)產(chǎn)生任何有害氣體而污染環(huán)境，操作人員也不會(huì)因?yàn)榫嚯x近而吸入有害氣體而傷害身體。進(jìn)一步，所述電動(dòng)高速插秧機(jī)的電動(dòng)系統(tǒng)以水田的基本作業(yè)環(huán)境要求為基礎(chǔ)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中充分考慮防水性能，使得插秧機(jī)以電能為動(dòng)力源，且能夠在水田中安全穩(wěn)定地進(jìn)行工作。進(jìn)一步，所述電動(dòng)系統(tǒng)能夠提供乘坐型插秧機(jī)的乘坐、路面行走、插秧等不同方面的動(dòng)力源，提高乘坐型插秧機(jī)的工作效率，提高插秧機(jī)速度，從而實(shí)現(xiàn)更加高速地插秧。此外，所述電動(dòng)高速插秧機(jī)從整體布局結(jié)構(gòu)將防水與操作的便利性、工作的安全穩(wěn)定性相結(jié)合，使得插秧機(jī)的整體工作性能提高。

如圖1至圖7B所示，是根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)高速插秧機(jī)。參照?qǐng)D1至圖7B，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一電動(dòng)高速插秧機(jī)，其包括一電動(dòng)系統(tǒng)10、一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20和一作業(yè)系統(tǒng)30。

所述電動(dòng)系統(tǒng)10以電能為動(dòng)力源，所述電動(dòng)系統(tǒng)10通過(guò)所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)系統(tǒng)30進(jìn)行插植作業(yè)。也就是說(shuō)，所述作業(yè)系統(tǒng)30被所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20驅(qū)動(dòng)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能進(jìn)行工作。不同于傳統(tǒng)的燃油機(jī)械農(nóng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化利用方式，燃油傳動(dòng)的方式是，首先將燃料的化學(xué)能通過(guò)燃燒的方式轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，進(jìn)而推動(dòng)內(nèi)燃機(jī)做功，繼而將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)過(guò)傳功作用 將所述機(jī)械能傳遞至不同位置，即：化學(xué)能→熱能→機(jī)械能(伴隨廢氣排放)，因此整個(gè)能量轉(zhuǎn)化傳遞過(guò)程都相對(duì)復(fù)雜、繁瑣，且在燃燒過(guò)程中產(chǎn)生有害氣體。而在本實(shí)用新型中，也相當(dāng)于將燃燒燃油而產(chǎn)生能量的過(guò)程轉(zhuǎn)移至其他地方，如電廠(chǎng)，或者說(shuō)可以以更多不同的方式來(lái)提供轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能的能量，如火電、水電。核電等，因此使得能源利用更加廣泛。而在此處應(yīng)用時(shí)，直接將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，即：電能→機(jī)械能，很明顯，簡(jiǎn)化了能量轉(zhuǎn)化的鏈條，從而使得能源利用效率更高，而且眾所周知，電能具有其清潔、利用方便等優(yōu)越性能，因此這種動(dòng)力源的變化，將從根本上改進(jìn)燃油類(lèi)型插秧機(jī)存在的問(wèn)題。且所述電動(dòng)系統(tǒng)與乘坐型插秧機(jī)結(jié)合，使得乘坐型插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)高速插秧。

以下進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，電能如何與乘坐型插秧機(jī)結(jié)合得到所述電動(dòng)高速插秧機(jī)以及如何適應(yīng)插秧機(jī)乘坐、路面行走以及水田插秧等不同作業(yè)環(huán)境。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一電源11，所述電源11為所述電動(dòng)系統(tǒng)10提供電能。特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電源11為一組電池，各所述電池電連接，比如并聯(lián)，為整個(gè)所述插秧機(jī)提供需要的工作動(dòng)力，如路面行走動(dòng)力、乘載動(dòng)力以及插植動(dòng)力等。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電源為一組鋰電池，所述鋰電池為所述插秧機(jī)提供工作電能。而在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述電源11可以根據(jù)不同的需要選擇具體的類(lèi)型和數(shù)量，舉例地可以選擇，密封式鉛蓄電電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池、燃料電池等。而且在一些實(shí)施例中，所述電源11可以借鑒電動(dòng)自行車(chē)或電動(dòng)汽車(chē)的電源，將其電源結(jié)合應(yīng)用于所述插秧機(jī)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述電源11的類(lèi)型和數(shù)量不是本實(shí)用新型的限制，上述類(lèi)型僅作為舉例來(lái)說(shuō)明可以選擇的類(lèi)型，在不同實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求配置。

進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一電源管理單元12，所述電源管理單元12電連接于所述電源11。所述電源管理單元12用于監(jiān)測(cè)、管理所述電源11以及所述電動(dòng)系統(tǒng)10其他單元的工作狀態(tài)。所述電源管理單元12是電源11與用戶(hù)之間的紐帶，所述電源11的工作狀態(tài)不能被用戶(hù)直接觀(guān)察到，可是通過(guò)所述電源管理單元12卻能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電源11的工作狀態(tài)，可以了解到整個(gè)所述電動(dòng)系統(tǒng)10的工作狀態(tài)。尤其對(duì)于一些二次電池，在循環(huán) 重復(fù)使用的過(guò)程中，會(huì)逐漸出現(xiàn)一些缺點(diǎn)，如存儲(chǔ)能量減少、使用壽命變短、串并聯(lián)使用問(wèn)題、使用安全性、電池電量估算難等，因此在使用過(guò)程中所述電源11的性能相對(duì)復(fù)雜，而且不同類(lèi)型的電池特性也相差很大。而所述電源管理單元12卻可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制所述電源11的工作狀態(tài)，提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電的現(xiàn)象，延長(zhǎng)所述電源11的使用壽命。

更進(jìn)一步，所述單元管理單元12具備多種功能，以更加協(xié)調(diào)地管理所述電動(dòng)系統(tǒng)10，使其不同單元之間協(xié)調(diào)、安全地工作。所述電源管理單元12具有保護(hù)功能(Protection)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、控制所述電源11的工作狀態(tài)，保護(hù)所述電源11安全地工作；所述電源管理單元12具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能(Date Storage)，將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)分析，從而便于得到更加可靠的分析結(jié)果；所述電源管理單元12具有電壓、溫度監(jiān)測(cè)功能(Voltage&Temperature Measurement)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電源11及相關(guān)設(shè)備的工作電壓、溫度等特性、提供數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)信息；所述電源管理單元12具有實(shí)時(shí)通信功能(Communication)，從而更加快捷地管理所述電源11以及其他設(shè)備的工作狀態(tài)，使得不同部件互相協(xié)調(diào)地工作；所述電源管理單元11具有內(nèi)置充電管理功能(Charge Management)，從而使得所述電源11在二次使用以及進(jìn)行充電補(bǔ)充時(shí)，多久可以在安全監(jiān)測(cè)狀態(tài)下工作；所述電源管理單元12具有后備態(tài)管理功能(State of Back-up，SOB)，使得所述電動(dòng)系統(tǒng)10在不同的狀態(tài)下都能得到監(jiān)控管理；所述電源管理單元12具有電量計(jì)量功能(State of Charge，SOC)，準(zhǔn)確估測(cè)動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài)，估測(cè)電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內(nèi)，防止由于過(guò)度充電或過(guò)度放電對(duì)電池造成的損傷，并隨時(shí)顯示所述電源11的剩余電量；所述電源管理單元12具有健康動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能(State of Health，SOH)，在電池充放電過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集所述電源11的每個(gè)電池的端電壓和溫度、充放電電流以及電池組總電壓等工作特征量，防止所述電池組發(fā)生過(guò)充電或過(guò)放電現(xiàn)象，同時(shí)能夠及時(shí)給出電池狀況，挑選出有問(wèn)題的電池，保持整組電池運(yùn)行的可靠性和高效性，使得剩余電量估計(jì)模型的實(shí)現(xiàn)成為可能，此外，還建立每個(gè)電池的使用歷史檔案，為進(jìn)一步優(yōu)化和開(kāi)發(fā)新型電池、充電器、電動(dòng)機(jī)等提供資料，為離線(xiàn)分析所述電動(dòng)系統(tǒng)10的系統(tǒng)故障提供依據(jù)；所述電源管理單元12具有均衡管理功能(Cell Balance Management)，即為單體電池均衡充電，是所述電池組中的各個(gè)電池都達(dá)到均衡 一致的狀態(tài)。

值得一提是，所述電動(dòng)高速插秧機(jī)的所述電源11與乘坐型插秧機(jī)的動(dòng)力需求相適應(yīng)，提供不同方面的動(dòng)力源，所述單元11為所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力源，使得所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20獲得傳動(dòng)動(dòng)能。所述電源11為所述作業(yè)系統(tǒng)提供動(dòng)力源，以使得所述插秧機(jī)能夠具有一定的承載力，能夠在路面行走、能夠進(jìn)行插秧工作等。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一顯示單元13，其用于顯示所述電動(dòng)系統(tǒng)10的各種工作狀態(tài)參量。所述顯示單元13通信連接于所述電源管理單元12，配合所述單元管理單元12顯示所述電源管理單元12采集、分析的各種監(jiān)控信息。特別地，在一實(shí)施例中，所述顯示單元13顯示電壓、電流、溫度、SOC加量等數(shù)據(jù)。更具體地，在所述電動(dòng)高速插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)布置中，所述顯示單元13可以設(shè)置于靠近操作位置處，從而便于操作人員實(shí)時(shí)觀(guān)察電源工作狀態(tài)。

所述顯示單元13電連接于所述電源11，從所述電源11獲取顯示工作的電能。特別地，在一實(shí)施例中，所述顯示單元設(shè)置于靠近操作人員的乘坐位置前方，從而當(dāng)操作人員乘坐于所述電動(dòng)高速插秧機(jī)時(shí)，操作人員可以方便地觀(guān)察所述電動(dòng)系統(tǒng)10的工作狀況。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一控制單元14，所述控制單元14用于通信連接于所述電源管理單元12，接收所述電源管理單元12采集的信息，并且反饋信息至所述電源管理單元12，并且通過(guò)所述電源管理單元12控制所述電源11的工作。特別地，所述控制單元14電連接于所述電源11，從所述電源11獲取控制工作的電能。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一驅(qū)動(dòng)單元15，所述驅(qū)動(dòng)單元15用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20。所述驅(qū)動(dòng)單元15電連接于所述控制單元14。也就是說(shuō)，所述控制單元14控制所述驅(qū)動(dòng)單元15的工作，繼而通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)單元15的工作控制所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20的工作。更具體地，所述控制單元14由所述電源管理單元12獲取所述電源11提供的電能，并且傳遞電能至所述驅(qū)動(dòng)單元15，并且控制所述驅(qū)動(dòng)單元15的工作，從而通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元15驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20工作，完成將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的過(guò)程。

所述控制單元14控制所述驅(qū)動(dòng)單元15和所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。

特別地，在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元15包括一電動(dòng)機(jī)151，所述控制單元14由所述電源管理單元12獲取電能，并且傳遞電能至所述電動(dòng)機(jī)151，所述電動(dòng)機(jī)151在電能的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)工作，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，從而可以通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)151驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)29工作，繼而通過(guò)所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20傳動(dòng)所述作業(yè)系統(tǒng)30完成插秧作業(yè)過(guò)程。

特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)151為輪轂電機(jī)，分別被設(shè)置于所述作業(yè)系統(tǒng)30的車(chē)輪位置。

基于所述插秧機(jī)栽植工作的需求，所述發(fā)動(dòng)機(jī)151需要較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩和較高的絕緣性。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)151采用交流變頻電機(jī)，所述交流變頻電機(jī)具有免維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍廣等優(yōu)越性。而在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)151采用鼠籠式交流電機(jī)，并且在所述鼠籠式交流電機(jī)的定子外面采用鋁合金作為外殼，在所述電動(dòng)機(jī)151的兩端蓋采用鋁合金壓鑄工藝，從而減輕了所述電動(dòng)機(jī)151的質(zhì)量，同時(shí)提高了所述電動(dòng)機(jī)151的散熱性能。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，上述所述電動(dòng)機(jī)151的類(lèi)型僅作為舉例說(shuō)明可以采用的類(lèi)型，所述驅(qū)動(dòng)單元15的所述電動(dòng)機(jī)151的類(lèi)型并不是本實(shí)用新型的限制，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)，并對(duì)齊外殼進(jìn)行上述改進(jìn)。

所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20包括至少一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)單元15和所述作業(yè)系統(tǒng)30。也就是說(shuō)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21將所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌?qū)動(dòng)方式的機(jī)械能，傳遞至所述作業(yè)系統(tǒng)30的不同共組位置。換句話(huà)說(shuō)，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15將所述電源11提供的電能轉(zhuǎn)變?yōu)橥恍问降臋C(jī)械能，如電動(dòng)機(jī)齒輪或軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能，而通過(guò)所述傳動(dòng)系統(tǒng)的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21分別將第一轉(zhuǎn)化的機(jī)械通過(guò)不同的傳動(dòng)方式，如齒輪、軸、皮帶、花鍵、曲軸等，將所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)能傳遞并且轉(zhuǎn)變?yōu)檫m宜的各種驅(qū)動(dòng)方式至所述插秧機(jī)的所述作業(yè)系統(tǒng)30的不同工作位置，如行走位置、插秧位置等，從而可以借助所述動(dòng)能實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)動(dòng)作，如承載、行走、插秧、轉(zhuǎn)向等。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20包括一主離合器22、一 變速箱23和一輸出軸24。所述主離合器22傳動(dòng)連接于所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元11的所述電動(dòng)機(jī)151和所述變速箱23之間，用于切斷或傳遞所述電動(dòng)機(jī)151傳遞向所述變速箱23輸入的動(dòng)力，所述變速箱23通過(guò)不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩。所述輸出軸24用于將所述變速箱23的動(dòng)能進(jìn)行輸出。

所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20還包括至少一轉(zhuǎn)速傳感器25、一電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26.一主離合控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27和一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)28。其中一所述轉(zhuǎn)速傳感器25和所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26與所述電動(dòng)機(jī)151相配合工作，所述轉(zhuǎn)速傳感器25反饋所述電動(dòng)機(jī)151的轉(zhuǎn)速信息至所述控制單元14，所述控制單元14通過(guò)所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26控制所述電動(dòng)機(jī)151的工作，以便于所述插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)動(dòng)作，如啟動(dòng)、停止、向前、倒退、轉(zhuǎn)彎等。所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27與所述主離合器22相配合，所述控制單元14通過(guò)所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27控制所述主離合器22的工作。所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)28與所述變速箱23相配合，所述控制單元14通過(guò)所述換擋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)28控制所述變速箱23的工作。另一所述轉(zhuǎn)速傳感器25與所述輸出軸24相配合，反饋所述輸出軸24的信息至所述控制單元14。

在傳動(dòng)過(guò)程中，所述驅(qū)動(dòng)單元15的所述電動(dòng)機(jī)151傳遞動(dòng)能至所述主離合器22并且反饋信息至所述轉(zhuǎn)速傳感器25。所述主離合器22控制動(dòng)能的傳遞通斷，且在所述主離合器22閉合的狀態(tài)下傳遞動(dòng)能至所述變速箱23，通過(guò)所述變速箱23改變不同的運(yùn)行速度，進(jìn)而通過(guò)所述輸出軸24將調(diào)節(jié)后的適宜動(dòng)能輸出，且通過(guò)所述轉(zhuǎn)速傳感器25反饋轉(zhuǎn)速信息至所述控制單元14。而另一方面，所述控制單元14根據(jù)接收的信息，如所述轉(zhuǎn)速傳感器25的信息，通過(guò)所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26控制所述電動(dòng)機(jī)151的工作；通過(guò)所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27控制所述主離合器22的工作；通過(guò)所述換擋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)28控制所述變速箱的工作。

進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述作業(yè)系統(tǒng)30包括一行走單元31，所述行走單元31用于完成所述插秧機(jī)的行走、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，使得所述插秧機(jī)能夠自由移動(dòng)位置。所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20驅(qū)動(dòng)所述行走單元31的工作。具體地，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的所述電動(dòng)機(jī)151提供動(dòng)力以提供所述行走單元31動(dòng)作需要的動(dòng)力。所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26控制所述電動(dòng)機(jī)151的 工作，從而可以直接控制所述行走單元31的工作；所述主離合器22和所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27相配合控制所述動(dòng)力的斷開(kāi)或傳遞；所述變速箱23結(jié)合所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)28將動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌瑱n位及功能，從而滿(mǎn)足所述行走單元31完成不同的工作狀態(tài)，如插植、慢速行走、快速行走、路面行走、田間作業(yè)行走等；所述輸出軸24將不同功能的動(dòng)力輸出至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，從而傳動(dòng)至所述行走單元31從而驅(qū)動(dòng)所述行走單元31執(zhí)行不同的作業(yè)內(nèi)容。

更進(jìn)一步，所述作業(yè)系統(tǒng)31包括一車(chē)輪組311，所述車(chē)輪組311用于支撐所述插秧機(jī)的行走。所述電動(dòng)系統(tǒng)10用于提供所述車(chē)輪組311行走的動(dòng)力源。

值得一提的是，不同于其他類(lèi)型的插秧機(jī)，所述電動(dòng)高速插秧機(jī)的不僅可以在水田中行走，還可以在普通路面行走。因此所述電動(dòng)高速插秧機(jī)可以自行行走至田地位置，而不像其他類(lèi)型的插秧機(jī)需要通過(guò)車(chē)輛運(yùn)輸至田間位置。也就是說(shuō)，所述電動(dòng)系統(tǒng)10可以提供所述電動(dòng)高速插秧機(jī)在不同行走狀態(tài)的動(dòng)力。

特別地，在一實(shí)施例中，所述車(chē)輪組311包括一組前輪3111和一組后輪3112。所述一組前輪3111位于所述電動(dòng)高速插秧機(jī)的機(jī)身的前部，所述一組后輪位于所述電動(dòng)高速插秧機(jī)的機(jī)身的后部。所述前輪3111用于支撐行走、轉(zhuǎn)向。如圖9所示，所述車(chē)輪組311是被配置有輪轂電機(jī)的輪轂。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述行走單元31包括一浮船組312，其包括一中央浮船和兩側(cè)浮船。所述中央浮船312和所述兩側(cè)浮船用于所述插秧機(jī)在水田作業(yè)行走。所述中央浮船312設(shè)置于所述插秧機(jī)的中后部位置，所述兩側(cè)浮船313相應(yīng)地設(shè)置于所述中央浮船312的兩側(cè)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述作業(yè)系統(tǒng)30包括一插秧單元32，所述插秧單元32用于完成插秧作業(yè)。所述中央浮船和所述兩側(cè)浮船位于所述插秧單元32下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述行走單元31包括一升降機(jī)構(gòu)，用于升降所述插秧機(jī)的所述插秧單元32、所述中央浮船以及所述兩側(cè)浮船，從而使得所述插秧機(jī)適于不同的行走、作業(yè)條件。比如，在普通路面行走時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)使得所述插秧機(jī)的所述插秧單元32處于一抬高狀態(tài)，從而使得所述作業(yè)單元31以及所述中央浮船和所述兩側(cè)浮船相對(duì)遠(yuǎn)離路面，防止路面物體阻擋于所述作業(yè)系統(tǒng)30或所述中央浮船以及所述兩側(cè)浮船，方便快速地行走；在水田中進(jìn)行插 植作業(yè)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)使得所述插秧機(jī)的所述插秧單元32處于一降低位置，使得所述插秧單元31以及所述中央浮船和所述兩側(cè)浮船相對(duì)靠近田地面，從而使得所述作業(yè)單元31適于作業(yè)，并使得所述中央浮船和所述兩側(cè)浮船適于浮行于水田中。

所述行走單元31包括一乘坐部313，用于提供乘坐位置，以便于操作人員在操作所述插秧機(jī)可以乘坐于所述插秧機(jī)，與所述插秧機(jī)同步前進(jìn)。值得一提的是，區(qū)別于其他類(lèi)型的插秧機(jī)，所述電動(dòng)高速插秧機(jī)提供乘坐位置，并且提供充足的動(dòng)力，使得插秧機(jī)的不需要在操作人員的牽引下行進(jìn)，而操作人員也不需要行走于水田中，這種方式帶來(lái)眾多優(yōu)勢(shì)。一方面所述電動(dòng)高速插秧機(jī)行走的速度不會(huì)受到操作人員行走速度的限制，可以大大提高插秧機(jī)的行走速度，尤其是行走于路面時(shí)，在不需要額外工具運(yùn)輸?shù)那闆r下，仍舊可以高速形式，大大提高這個(gè)插秧作業(yè)過(guò)程的工作效率，而對(duì)于其他非乘坐型的插秧機(jī)，操作人員行走于地面并且提供牽引力，操作人員的行走速度直接影響插秧機(jī)行走速度；另一方面，由于所述電動(dòng)系統(tǒng)10使得所述插秧機(jī)的整體質(zhì)量降低，因此所述插秧機(jī)的需要的驅(qū)動(dòng)力減小，因此可以提供更多的動(dòng)能至所述插秧單元32，從而可以提高所述插秧機(jī)的插秧速度；此外，所述電動(dòng)高速插秧機(jī)，由于采用電能作為動(dòng)力源，因此在行走、作業(yè)過(guò)程都不會(huì)產(chǎn)生污染環(huán)境的氣體，同時(shí)減少對(duì)身體的傷害，而結(jié)合所述高速插秧機(jī)，在進(jìn)行插植作業(yè)時(shí)，操作人員乘坐于所述乘坐部314，而不需要行走于水田中，因此從另一方面減少水田對(duì)人的污染，優(yōu)化工作環(huán)境。

值得一提的是，所述電動(dòng)系統(tǒng)的所述驅(qū)動(dòng)單元15設(shè)置于所述乘坐部314的下方位置，從而更加合理地布置所述插秧的結(jié)構(gòu)，充分利用空間位置。

特別地，在一實(shí)施例中，所述插秧單元32包括一載苗部321和一插植部322，所述載苗部321用于放置差值秧苗，所述插植部322用于將所述載苗部321提供的秧苗插植中水田中。也就是說(shuō)，在插植作業(yè)的過(guò)程中，首先需要將被插植的秧苗放置于所述載苗部321，繼而所述插植部322從所述載苗部321獲取秧苗，并將秧苗栽植于田地中。

進(jìn)一步，所述載苗部321向下延伸地設(shè)置，以適于將秧苗根部沿所述載苗部321滑下。所述插植部321設(shè)置于所述載苗部321下方位置，以便于從所述載苗部321獲取秧苗。特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述插植部322包括一 插植臂，所述插植臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地所述載苗部321循環(huán)獲取秧苗。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述載苗部321包括一延長(zhǎng)板，可伸縮地連接于所述載苗部321，以便于增加所述載苗部321承載秧苗量。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述插秧單元32包括一預(yù)備部323，所述預(yù)備部312用于放置預(yù)備秧苗。所述預(yù)備部323水平地設(shè)置，以便于平穩(wěn)地放置秧苗。也就是說(shuō)，當(dāng)所述載苗部321的秧苗用完時(shí)，操作人員可以從所述預(yù)備部323獲取預(yù)備秧苗，將其補(bǔ)充于所述載苗部321，從而保證插植的連續(xù)性，提高工作效率。

特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述插秧單元32包括一中心標(biāo)桿33，所述中心標(biāo)桿33用于對(duì)準(zhǔn)劃線(xiàn)桿所劃出來(lái)的痕跡來(lái)保證插植行距。具體地，所述中心標(biāo)桿33可以設(shè)置于所述行走單元31的所述乘坐部314的前方位置，從而方便操作人員乘坐所述插秧機(jī)時(shí)，可以方便、準(zhǔn)確地觀(guān)察、判斷插秧作業(yè)方向。更具體地，所述中性標(biāo)桿33可收折地設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述作業(yè)系統(tǒng)30包括一操作單元34，所述操作單元34用于操作、控制所述插秧機(jī)。更進(jìn)一步，所述操作單元34設(shè)置于所述行走單元31的所述乘坐部314前方位置，以便于操作人員乘坐于所述乘坐部時(shí)可以方便地進(jìn)行操作。在使用所述插秧機(jī)時(shí)，操作人員通過(guò)操作所述操作單元34控制所述插秧機(jī)執(zhí)行不同動(dòng)作，比如路面行走、停止、倒退、轉(zhuǎn)彎、插植秧苗等。所述操作單元34控制控制所述電動(dòng)系統(tǒng)10、所述傳動(dòng)系統(tǒng)20的工作。

所述操作單元34包括一方向盤(pán)341，所述方向盤(pán)341用于控制所述插秧機(jī)的行走方向。所述方向盤(pán)341設(shè)置于所述乘坐部314前方位置，以便于所述操作人員乘坐于所述乘坐部314時(shí)，可以方便地操作所述方向盤(pán)341.

所述操作單元34還包括一操作臺(tái)342，用于集中設(shè)置不同的操作部件。特別地，所述操作臺(tái)342與所述方向盤(pán)341相配合地設(shè)置，方便操作人員乘坐于所述乘坐部314時(shí)可以進(jìn)行不同的操作動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述操作臺(tái)342設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)總開(kāi)關(guān)，其包括停止、起動(dòng)以及照明等功能。也就是說(shuō)，當(dāng)需要啟動(dòng)所述插秧機(jī)時(shí)，操作人員可以通過(guò)操作所述驅(qū)動(dòng)總開(kāi)關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。

所述操作臺(tái)342包括一主離合器手柄，所述主離合器手柄具有一合狀態(tài)和一 離狀態(tài)。當(dāng)所述主離合器手柄處于所述合狀態(tài)時(shí)，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)力被傳遞，使得所述插秧機(jī)得以行進(jìn)；當(dāng)所述主離合器手柄處于所述離狀態(tài)時(shí)，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)力傳遞被切斷，使得所述插秧機(jī)不能行進(jìn)。

所述操作臺(tái)342包括一插植手柄，所述插值手柄包括一插植開(kāi)始狀態(tài)、一插植停止?fàn)顟B(tài)、一車(chē)輪自動(dòng)上下?tīng)顟B(tài)、一機(jī)體下降固定狀態(tài)以及一機(jī)體上升狀態(tài)。當(dāng)所述插值手柄處于插植開(kāi)始狀態(tài)時(shí)，所述插秧單元32進(jìn)行插秧工作；當(dāng)所述插植手柄處于插植停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述插秧單元32停止插秧工作；當(dāng)所述插值手柄處于車(chē)輪自動(dòng)上下?tīng)顟B(tài)時(shí)，所述插秧機(jī)機(jī)身高度被調(diào)節(jié)；當(dāng)所述插值手柄處于固定狀態(tài)時(shí)，所述插秧機(jī)機(jī)體下降且高度被固定；當(dāng)所述插植手柄處于機(jī)體上升狀態(tài)時(shí)，所述插秧機(jī)機(jī)體上升。

所述操作臺(tái)342包括一檔位手柄，用于調(diào)節(jié)所述插秧機(jī)不同的工作狀態(tài)。所述檔位手柄包括一后退擋、一插秧?yè)酢⒁豢論鹾鸵磺斑M(jìn)擋。各所述檔位的設(shè)置使得所述插秧機(jī)能夠啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的工作狀態(tài)，并且對(duì)不同的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如，所述后退擋使得所述插秧機(jī)進(jìn)行后退；所述插秧?yè)蹩刂扑霾逖頇C(jī)插秧的速度；所述空擋使得所述插秧機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)；所述前進(jìn)擋調(diào)節(jié)所述插秧機(jī)行進(jìn)的速度。

所述操作臺(tái)342包括一株距切換手柄，用于調(diào)節(jié)栽植秧苗的株距。更具體地，可以通過(guò)手柄的推拉操作來(lái)變換插植株距。

所述操作臺(tái)342包括一轉(zhuǎn)向離合器手柄，用于使得所述插秧機(jī)機(jī)體實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。

所述操作臺(tái)342包括一取苗量調(diào)節(jié)手柄，用調(diào)節(jié)所述插秧單元32的插植秧苗量。在一實(shí)施例中，手柄向上設(shè)定，取苗量變多。手柄往下設(shè)定，取苗量變少。每一調(diào)節(jié)隔斷約有1mm的變化量。

所述操作臺(tái)342包括一插植深度調(diào)劑手，用于調(diào)節(jié)所述插秧單元32的插植秧苗深度。在實(shí)施例中，手柄往上設(shè)定為淺插，往下設(shè)定為深插。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述操作臺(tái)342的各種功能的設(shè)置僅作為舉例來(lái)說(shuō)明可以選擇設(shè)置的功能，所述操作臺(tái)342功能的設(shè)置并不是本實(shí)用新型的限制。在實(shí)用新型的其他實(shí)施例中可以根據(jù)需求在增加或減少不同的可操作功能，并且配置相應(yīng)的操作部件，從而適應(yīng)不同的需求。

在所述插秧機(jī)行徑于路面、未進(jìn)行插秧工作時(shí)，調(diào)節(jié)所述操作臺(tái)342的所述插植手柄，使得所述插秧機(jī)機(jī)體處于抬升狀態(tài)，距離地面較高，方便在地面行走，開(kāi)啟所述驅(qū)動(dòng)總開(kāi)關(guān)，使得所述主離合器手柄處于合狀態(tài)，操作人員乘坐于所述插秧機(jī)，并且手扶于所述方向盤(pán)341，所述插秧機(jī)機(jī)體在路面行進(jìn)；當(dāng)進(jìn)入水田中時(shí)，調(diào)節(jié)所述操作臺(tái)342的所述插植手柄，使得所述插秧機(jī)的機(jī)體處于降低狀態(tài)，距離田地較近，便于插秧工作，并且操作所述插植手柄開(kāi)始插秧作業(yè)。

在進(jìn)行插秧前，秧苗以群體狀體狀態(tài)放入所述載苗部321，在所述插秧機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，所述載苗部321被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，使得所述插植部322的所述插植臂逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡被確定情況下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，插入后，所述插植臂返回重新取苗栽植，依次循環(huán)，持續(xù)進(jìn)行插秧作業(yè)。

在這里需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的所述電動(dòng)高速插秧機(jī)采用電能作為動(dòng)力源，而所述插秧機(jī)的工作環(huán)境通常是在水田中，因此所述電動(dòng)系統(tǒng)10的防水性能是所述手扶插秧機(jī)的一個(gè)重要方面。尤其是所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述電源11、所述電源管理單元12以及所述控制單元13涉及較多的電路以及集成電路部件，因此防水尤為重要。

參照?qǐng)D7A、7B，是根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例的所述電動(dòng)系統(tǒng)10的一電路模塊100。所述電路模塊100包括一密封箱體110，所述密封箱體110用于防水地、絕緣地密封所述電動(dòng)系統(tǒng)10的電路部件。+

在一實(shí)施例中，所述密封箱體110內(nèi)設(shè)置一絕緣層1101，以絕緣的保護(hù)所述密封箱體110內(nèi)部的電路部件。舉例地但不限于，在制造過(guò)程中可以以噴涂的方式在所述箱體的內(nèi)表面添加所述絕緣層1101或者在所述箱體內(nèi)疊層地設(shè)置疊層的所述絕緣層1101。特別地，所述箱體110具有一定硬度與機(jī)械強(qiáng)度，能夠承擔(dān)一定的重量，以便于將所述電源10、所述電路板等部件穩(wěn)定的安裝于其內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述電路模塊100包括一防水連接部120，其被設(shè)置于所述密封箱體110，所述防水連接部120用于外部設(shè)備與所述密封箱體110內(nèi)的電路部件的防水地電連接。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電路模塊100包括所述電源11、所述電 源管理單元12以及所述控制單元15。所述電源11、所述電源管理電源12和所述控制單元15被封閉于所述密封箱體110內(nèi)，以防止所述插秧機(jī)的在水田中作業(yè)時(shí)，水污染所述電源100、所述電源管理單元12以及所述控制單元15，影響電路工作。所述電源11、所述電源管理單元12以及所述控制單元15通過(guò)所述防水連接部120電連接于所述顯示單元13、所述驅(qū)動(dòng)單元14。特別地在一實(shí)施例中，所述電源11為所述電池組，所述電源管理單元12和所述控制單元15的電路集成于一電路板，所述電池組電連接于所述電路板電路。所述電池組和所述電路板被絕緣、防水地安裝于所述密封箱體110內(nèi)，所述電池組以及所述電路板上的電路通過(guò)所述防水連接器120電連接于外部部件，如所述驅(qū)動(dòng)單元14、所述顯示單元13。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述防水連接部120包括至少一防水連接器121，所述防水連接器121被設(shè)置于所述密封箱體110的側(cè)壁。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述防水連接器121被實(shí)施為一航空連接器。所述電池組和所述電路板電路分別電連接于所述航空連接器。當(dāng)外部設(shè)備連接于所述航空連接器的輸出端時(shí)，電連接于所述電源11以及所述電路板電路。

更具體地，所述防水連接部120設(shè)置兩組不同接口的航空連接器，以用于連接不同類(lèi)型的電路。

在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，還可以采用不同類(lèi)型的所述防水連接器，以便于不同類(lèi)型的電路連接。參照?qǐng)D8A至8D是不同類(lèi)型的防水連接器。所述防水連接器可以是焊接式防水連接器121A、壓接式防水連接器121B、管狀防水連接器121D、金屬頭防水連接器121C、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。

而在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元15為一所述電動(dòng)機(jī)151，所述電動(dòng)機(jī)151的兩端蓋具有硅膠墊，且所述電動(dòng)機(jī)151輸出軸以防水放油的密封油進(jìn)行密封，從而從不同方面提高所述電動(dòng)機(jī)151的防水性能和絕緣性能。

特別地，為了操作人員在作業(yè)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)觀(guān)察所述插秧機(jī)的整體運(yùn)行狀態(tài)，尤其是觀(guān)察所述電動(dòng)系統(tǒng)11的運(yùn)行狀態(tài)，所述顯示單元13設(shè)置于靠近所述操作單元34的所述手扶部341的位置，同時(shí)所述顯示單元13的高度可以以所述手扶部341的高度為參照，稍高于所述手扶部341或者所述手扶部341下方，從 而使得所述顯示單元13可以遠(yuǎn)離水田中的水面，從而達(dá)到防水效果。

進(jìn)一步，在一實(shí)施例中，所述顯示單元13可以是一電子顯示屏，直接顯示所述電源11的電壓、電流、溫度以及SOC計(jì)量等數(shù)據(jù)。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述顯示單元13是一觸摸控制屏，所述顯示單元13不僅可以顯示數(shù)據(jù)，同時(shí)具有觸屏操作的功能，通過(guò)在所述觸摸控制屏上操作，完成不同的控制功能。也就是說(shuō)，將所述操作單元34的操作部件的功能設(shè)置于所述顯示單元13，從而提供電子操作的方式控制所述插秧機(jī)，而不僅僅是機(jī)械手動(dòng)控制的方式。

值得一提的是，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)是在敞開(kāi)的水田中工作，其需要達(dá)到更高的防水、防塵標(biāo)準(zhǔn)，通常要求到達(dá)IP65，而根據(jù)本實(shí)用新型的所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述電路模塊100的安全標(biāo)準(zhǔn)可以達(dá)到IP66，其具有良好的防塵、防水性能。

還值得一提的是，相對(duì)于傳統(tǒng)燃油方式的插秧機(jī)，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)具有防水的布局結(jié)構(gòu)。所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述密封箱體100設(shè)置于所述插秧機(jī)前部，且所述密封箱體100、所述驅(qū)動(dòng)單元15、所述顯示單元13以及所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20都具有預(yù)定的高度，且相互位置匹配，以提高所述電動(dòng)系統(tǒng)10、所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的防水性能，且具有較高的可操作性。

還值得一提的是，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)采用電能作為驅(qū)動(dòng)能源，在清潔的基礎(chǔ)上，所述電動(dòng)系統(tǒng)10相對(duì)于傳統(tǒng)的燃油驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較小的質(zhì)量，同時(shí)具有較高的儲(chǔ)能，因此使得所述插秧機(jī)的整體質(zhì)量得以減小，更便于實(shí)際的操作過(guò)程，且具有更長(zhǎng)的工作時(shí)間。比如，所述手扶插秧機(jī)在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)，通常需要操作人員通過(guò)操作所述手扶部將機(jī)身翹起，以所述行走部位為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，對(duì)于傳統(tǒng)的燃油機(jī)械質(zhì)量大，因此在進(jìn)行這樣的操作時(shí)比較費(fèi)力、操作不方便，而根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，由于其較小的質(zhì)量，使其在進(jìn)行類(lèi)似轉(zhuǎn)彎這樣的動(dòng)作時(shí)，更加方便完成，減小操作人員的體力的耗費(fèi)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說(shuō)明，在沒(méi)有背離所述原理下，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。