1.一種斜坡筑梗機(jī),包括筑梗機(jī)本體(1),所述筑梗機(jī)本體(1)包括筑梗機(jī)架(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、傳動(dòng)裝置(4)、車輪(5)、平衡裝置和筑梗裝置,所述筑梗機(jī)架(2)與筑梗裝置和發(fā)電機(jī)(3)連接,所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)連接傳動(dòng)裝置(4),所述傳動(dòng)裝置(4)與車輪(5)連接,所述車輪(5)與平衡裝置連接,其特征在于:所述平衡裝置包括平行儀、液壓驅(qū)動(dòng)裝置(6)、電源和智能分析系統(tǒng),所述筑梗機(jī)架(2)連接平行儀,所述平行儀連接智能分析系統(tǒng),所述智能分析系統(tǒng)與電源和液壓驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接,所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接車輪(5),所述筑梗機(jī)本體(1)在斜坡行走時(shí),所述平行儀傾斜,所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)所述平行儀傾斜的角度控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置(6),使液壓驅(qū)動(dòng)裝置(6)控制車輪(5)的高低,使筑埂機(jī)本體(1)能夠在斜坡上保持平衡,所述筑梗機(jī)架(2)設(shè)置有固定架(7)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8),所述固定架(7)連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8),所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)與車輪(5)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置(6)連接,所述筑梗裝置還設(shè)置有固化倉(cāng)(14)和噴嘴(15),所述筑梗機(jī)架(2)連接固化倉(cāng)(14),所述固化倉(cāng)(14)連接噴嘴(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述固定架(7)設(shè)置有傳動(dòng)軸(9)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8),所述傳動(dòng)軸(9)通過(guò)傳動(dòng)裝置(4)與發(fā)動(dòng)機(jī)(3)和車輪(5)連接,驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3),由發(fā)動(dòng)機(jī)(3)通過(guò)傳動(dòng)裝置(4)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(9)旋轉(zhuǎn),所述傳動(dòng)軸(9)通過(guò)傳動(dòng)裝置(4)帶動(dòng)車輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括液壓泵和液壓缸,所述智能分析系統(tǒng)連接液壓泵,所述液壓泵連接液壓缸,所述液壓缸連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8),驅(qū)動(dòng)所述液壓泵,所述液壓泵控制液壓缸,使液壓缸的伸縮桿伸縮,伸縮桿伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸上下擺動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)上下擺動(dòng)帶動(dòng)車輪(5)升高或降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)所述平行儀所傾斜的角度控制車輪(5)低的一側(cè)升高或車輪(5)高的一側(cè)降低,當(dāng)其中一側(cè)升高到極限或降低到極限,所述高的一側(cè)開始降低或低的一側(cè)開始升高,使筑埂機(jī)架(2)上設(shè)置的平行儀與地面保持平衡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述筑梗裝置包括取土器和筑梗器,所述取土器和筑梗器與筑梗機(jī)架(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述取土器包括耕犁鏟(10)、旋耕刀(11)和取土鏟(12),所述耕犁鏟(10)和取土鏟(12)連接筑梗機(jī)架(2),所述旋耕刀(11)連接傳動(dòng)裝置(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述筑梗器包括筑梗輪(13),所述取土鏟(12)連接筑梗輪(13),所述筑梗輪(13)連接筑梗機(jī)架(2),驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3),由發(fā)動(dòng)機(jī)(3)帶動(dòng)筑埂機(jī)本體(1)行走,所述筑梗裝置上的耕犁鏟(10)入土翻耕,所述旋耕刀(11)通過(guò)傳動(dòng)裝置(4)旋轉(zhuǎn)把翻耕后的土耕成土梗,所述取土鏟(12)在筑埂機(jī)本體(1)行走時(shí),把土梗推向筑梗輪(13),由筑梗輪(13)滾動(dòng)擠壓土梗進(jìn)行成型壓實(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述噴嘴(15)設(shè)置于旋耕刀(11)和取土鏟(12)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜坡筑梗機(jī),其特征在于:所述傳動(dòng)裝置(4)包括履帶和/或鏈條。