本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種斜坡筑梗機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，山體農(nóng)田生產(chǎn)作業(yè)中，由于山體存在一定的斜坡，傳統(tǒng)的筑梗機(jī)已無(wú)法滿(mǎn)足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)，由于人工的操作比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人工筑出來(lái)的田梗也不夠牢固。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種斜坡筑梗機(jī)。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特，不僅能夠在普通的農(nóng)田筑梗，還可以在山體斜坡上筑梗。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種斜坡筑梗機(jī)，包括筑梗機(jī)本體，所述筑梗機(jī)本體包括筑梗機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、車(chē)輪、平衡裝置和筑梗裝置，所述筑梗機(jī)架與筑梗裝置和發(fā)電機(jī)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與車(chē)輪連接，所述車(chē)輪與平衡裝置連接，所述平衡裝置包括平行儀、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電源和智能分析系統(tǒng)，所述筑梗機(jī)架連接平行儀，所述平行儀連接智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)與電源和液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接車(chē)輪，所述筑梗機(jī)本體在斜坡行走時(shí)，所述平行儀傾斜，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)所述平行儀傾斜的角度控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置，使液壓驅(qū)動(dòng)裝置控制車(chē)輪的高低，使筑埂機(jī)本體能夠在斜坡上保持平衡。

進(jìn)一步的，所述筑梗機(jī)架設(shè)置有固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述固定架連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與車(chē)輪和液壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步的，所述固定架設(shè)置有傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵和液壓缸，所述智能分析系統(tǒng)連接液壓泵，所述液壓泵連接液壓缸，所述液壓缸連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)所述液壓泵，所述液壓泵控制液壓缸，使液壓缸的伸縮桿伸縮，伸縮桿伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸上下擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上下擺動(dòng)帶動(dòng)車(chē)輪升高或降低。

進(jìn)一步的，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)所述平行儀所傾斜的角度控制車(chē)輪低的一側(cè)升高或車(chē)輪高的一側(cè)降低，當(dāng)其中一側(cè)升高到極限或降低到極限，所述高的一側(cè)開(kāi)始降低或低的一側(cè)開(kāi)始升高，使筑埂機(jī)架上設(shè)置的平行儀與地面保持平衡。

進(jìn)一步的，所述筑梗裝置包括取土器和筑梗器，所述取土器和筑梗器與筑梗機(jī)架連接。

進(jìn)一步的，所述取土器包括耕犁鏟、旋耕刀和取土鏟，所述耕犁鏟和取土鏟連接筑梗機(jī)架，所述旋耕刀連接傳動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述筑梗器包括筑梗輪，所述取土鏟連接筑梗輪，所述筑梗輪連接筑梗機(jī)架，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)筑埂機(jī)本體行走，所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕，所述旋耕刀通過(guò)傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)把翻耕后的土耕成土梗，所述取土鏟在筑埂機(jī)本體行走時(shí)，把土梗推向筑梗輪，由筑梗輪滾動(dòng)擠壓土梗進(jìn)行成型壓實(shí)。

進(jìn)一步的，所述筑梗裝置還設(shè)置有固化倉(cāng)和噴嘴，所述筑梗機(jī)架連接固化倉(cāng)，所述固化倉(cāng)連接噴嘴，所述噴嘴設(shè)置于旋耕刀和取土鏟之間。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置包括履帶和/或鏈條。

進(jìn)一步的，所述平行儀包括重力錘、量角器和傳感器，所述筑梗機(jī)架連接量角器，所述量角器與重力錘和傳感器連接，所述傳感器連接智能分析系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述筑梗機(jī)本體傾斜時(shí)，所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動(dòng)，所述傳感器將重力錘與量角器所擺動(dòng)的位置發(fā)送給智能分析系統(tǒng)，由智能分析系統(tǒng)根據(jù)重力錘和量角器的刻度控制液壓泵，使液壓缸的伸縮桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，使車(chē)輪升高或降低來(lái)阻止筑梗機(jī)本體的傾斜。

進(jìn)一步的，所述筑梗裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿連接耕犁鏟，所述調(diào)節(jié)桿能夠控制耕犁鏟入土的深度。

進(jìn)一步的，所述取土鏟設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與筑梗機(jī)體連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以控制取土鏟轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

進(jìn)一步的，所述固化倉(cāng)設(shè)置有土壤固化劑，所述土壤固化劑能夠使泥土固化結(jié)實(shí)。

進(jìn)一步的，所述土壤固化劑包括石灰水泥類(lèi)無(wú)機(jī)固化劑、礦渣類(lèi)干粉土壤固化劑、高聚類(lèi)離子土壤固化劑、有機(jī)酶蛋白土壤固化劑或有機(jī)無(wú)機(jī)結(jié)合的固化劑。

本發(fā)明的有益效果是：（1）提供農(nóng)田筑梗效率。（2）能夠使筑出來(lái)的田埂結(jié)實(shí)可靠。（3）本發(fā)明的筑梗機(jī)不僅在平面土地可以使用也沒(méi)有在山體斜坡上使用。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明涉及的一種斜坡筑梗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明涉及的一種斜坡筑梗機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、筑梗機(jī)本體，2、筑梗機(jī)架，3、發(fā)動(dòng)機(jī)，4、傳動(dòng)裝置，5、車(chē)輪，6、液壓驅(qū)動(dòng)裝置，7、固定架，8、擺動(dòng)桿，9、傳動(dòng)軸，10、耕犁鏟，11、旋耕刀，12取土鏟，13、筑梗輪，14、固化倉(cāng)，15、噴嘴，16、轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

參照?qǐng)D1～圖2所示，一種斜坡筑梗機(jī)，包括筑梗機(jī)本體1，所述筑梗機(jī)本體1包括筑梗機(jī)架2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、傳動(dòng)裝置4、車(chē)輪5、平衡裝置和筑梗裝置，所述筑梗機(jī)架2與筑梗裝置和發(fā)電機(jī)3連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)3連接傳動(dòng)裝置4，所述傳動(dòng)裝置4與車(chē)輪5連接，所述車(chē)輪5與平衡裝置連接，所述平衡裝置包括平行儀、液壓驅(qū)動(dòng)裝置6、電源和智能分析系統(tǒng)，所述筑梗機(jī)架2連接平行儀，所述平行儀連接智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)與電源和液壓驅(qū)動(dòng)裝置6連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置6連接車(chē)輪5，所述筑梗機(jī)本體1在斜坡行走時(shí)，所述平行儀傾斜，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)所述平行儀傾斜的角度控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置6，使液壓驅(qū)動(dòng)裝置6控制車(chē)輪5的高低，使筑埂機(jī)本體1能夠在斜坡上保持平衡。

進(jìn)一步的，所述筑梗機(jī)架2設(shè)置有固定架7和轉(zhuǎn)動(dòng)桿8，所述固定架7連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿8與車(chē)輪5和液壓驅(qū)動(dòng)裝置6連接。

進(jìn)一步的，所述固定架7設(shè)置有傳動(dòng)軸9和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿8，所述傳動(dòng)軸9通過(guò)傳動(dòng)裝置4與發(fā)動(dòng)機(jī)3和車(chē)輪5連接，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)3，由發(fā)動(dòng)機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)裝置4帶動(dòng)傳動(dòng)軸9旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)軸9通過(guò)傳動(dòng)裝置4帶動(dòng)車(chē)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置6包括液壓泵和液壓缸，所述智能分析系統(tǒng)連接液壓泵，所述液壓泵連接液壓缸，所述液壓缸連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿8，驅(qū)動(dòng)所述液壓泵，所述液壓泵控制液壓缸，使液壓缸的伸縮桿伸縮，伸縮桿伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿8繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸上下擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿8上下擺動(dòng)帶動(dòng)車(chē)輪5升高或降低。

進(jìn)一步的，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)所述平行儀所傾斜的角度控制車(chē)輪5低的一側(cè)升高或車(chē)輪5高的一側(cè)降低，當(dāng)其中一側(cè)升高到極限或降低到極限，所述高的一側(cè)開(kāi)始降低或低的一側(cè)開(kāi)始升高，使筑埂機(jī)架2上設(shè)置的平行儀與地面保持平衡。

進(jìn)一步的，所述筑梗裝置包括取土器和筑梗器，所述取土器和筑梗器與筑梗機(jī)架2連接。

進(jìn)一步的，所述取土器包括耕犁鏟10、旋耕刀11和取土鏟12，所述耕犁鏟10和取土鏟12連接筑梗機(jī)架2，所述旋耕刀11連接傳動(dòng)裝置4。

進(jìn)一步的，所述筑梗器包括筑梗輪13，所述取土鏟12連接筑梗輪13，所述筑梗輪13連接筑梗機(jī)架2，驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)3，由發(fā)動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)筑埂機(jī)本體1行走，所述筑梗裝置上的耕犁鏟10入土翻耕，所述旋耕刀11通過(guò)傳動(dòng)裝置4旋轉(zhuǎn)把翻耕后的土耕成土梗，所述取土鏟12在筑埂機(jī)本體1行走時(shí)，把土梗推向筑梗輪13，由筑梗輪13滾動(dòng)擠壓土梗進(jìn)行成型壓實(shí)。

進(jìn)一步的，所述筑梗裝置還設(shè)置有固化倉(cāng)14和噴嘴15，所述筑梗機(jī)架2連接固化倉(cāng)14，所述固化倉(cāng)14連接噴嘴15，所述噴嘴15設(shè)置于旋耕刀11和取土鏟12之間。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置4包括履帶和/或鏈條。

進(jìn)一步的，所述平行儀包括重力錘、量角器和傳感器，所述筑梗機(jī)架連接量角器，所述量角器與重力錘和傳感器連接，所述傳感器連接智能分析系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述筑梗機(jī)本體1傾斜時(shí)，所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動(dòng)，所述傳感器將重力錘與量角器所擺動(dòng)的位置發(fā)送給智能分析系統(tǒng)，由智能分析系統(tǒng)根據(jù)重力錘和量角器的刻度控制液壓泵，使液壓缸的伸縮桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿8，使車(chē)輪5升高或降低來(lái)阻止筑梗機(jī)本體1的傾斜。

進(jìn)一步的，所述筑梗裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿連接耕犁鏟10，所述調(diào)節(jié)桿能夠控制耕犁鏟10入土的深度。

進(jìn)一步的，所述取土鏟12設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸16，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸16與筑梗機(jī)體2連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸16可以控制取土鏟12轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

進(jìn)一步的，所述固化倉(cāng)14設(shè)置有土壤固化劑，所述土壤固化劑能夠使泥土固化結(jié)實(shí)。

進(jìn)一步的，所述土壤固化劑包括石灰水泥類(lèi)無(wú)機(jī)固化劑、礦渣類(lèi)干粉土壤固化劑、高聚類(lèi)離子土壤固化劑、有機(jī)酶蛋白土壤固化劑或有機(jī)無(wú)機(jī)結(jié)合的固化劑。

具體實(shí)施例：

用戶(hù)在使用本發(fā)明時(shí)，將本發(fā)明的筑梗機(jī)開(kāi)到斜坡上筑梗，所述智能分析系統(tǒng)根據(jù)平行儀所傾斜的角度控制液壓泵，使液壓缸上面的伸縮桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上面的車(chē)輪升高或降低，來(lái)使筑梗機(jī)的本體與地面保持平行，所述筑梗機(jī)行走時(shí)，所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕，所述旋耕刀通過(guò)傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)把翻耕后的土耕成土梗，所述固化倉(cāng)里面土壤固化劑通過(guò)噴嘴噴射到土梗上，所述取土鏟在筑埂機(jī)本體行走時(shí)，把帶有土壤固化劑的土梗推向筑梗輪，由筑梗輪滾動(dòng)擠壓土梗進(jìn)行成型壓實(shí)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。