本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來隨著科技的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備也逐漸向智能化、功能化、高效化方向發(fā)展。目前大型農(nóng)用機(jī)械在耕作過程中，多采用駕駛員目測的方法進(jìn)行機(jī)耕作業(yè)，對于農(nóng)作物的耕作如施肥、培土等，則是利用農(nóng)作物作為耕作的參考。對于在未種植的土地上工作時(shí)，如開行破壟等，則是以第一次作業(yè)的軌跡作為參考，進(jìn)行目測作業(yè)，特別是在丘陵地帶僅靠駕駛員的目測水平很難能按照標(biāo)準(zhǔn)行距進(jìn)行作業(yè)。

現(xiàn)有的農(nóng)作物機(jī)械化種植在行距控制主要是依靠駕駛員目測進(jìn)行作業(yè)，其行寬的控制是十分粗放的。由于行距的控制不規(guī)范，從而造成農(nóng)機(jī)碾壓作物、行距過寬導(dǎo)致了土地不能充分利用，農(nóng)作物的單產(chǎn)率很低。行距過窄影響了農(nóng)作物的生長，從而降低了農(nóng)作物的單產(chǎn)量。近期有報(bào)道采用視頻輔助駕駛員進(jìn)行耕作，但只是擴(kuò)張了駕駛員的視野，解決了駕駛員在耕作時(shí)農(nóng)機(jī)碾壓作物的問題，但是行距的寬窄控制仍然得不到解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對農(nóng)作物耕作行距控制存在的上述問題，提供一種用于耕作機(jī)的可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)將視頻信號疊加技術(shù)應(yīng)用在大型耕作農(nóng)機(jī)的行距控制上，極大地提高了標(biāo)準(zhǔn)行距作業(yè)的準(zhǔn)確度，為農(nóng)作物的規(guī)范化作業(yè)提供了解決方案。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)，包括安裝在耕作機(jī)前端的兩側(cè)的攝像頭、安裝在耕作機(jī)前輪轉(zhuǎn)向軸上方的傳感器和安裝在駕駛室內(nèi)操作平臺上的視頻處理裝置；所述視頻處理裝置包括殼體、視頻疊加處理器、顯示器、聲音發(fā)生器、行距調(diào)整功能按鍵和電源開關(guān)；所述的視頻疊加處理器固定安裝殼體內(nèi)部；所述的顯示器、聲音發(fā)生器、行距調(diào)整功能按鍵和電源開關(guān)安裝在殼體上并且分別與視頻疊加處理器相連接；所述攝像儀、傳感器分別與視頻疊加處理器相連接。

以上所述一種可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)，所述的視頻處理裝置還安裝有USB數(shù)據(jù)接口。

以上所述的一種可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)，所述的顯示器主要由顯示屏和功能調(diào)節(jié)鍵構(gòu)成。

以上所述的一種可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)，所述的聲音發(fā)生器為兩個(gè)喇叭，分別安裝在顯示器的兩側(cè)。

以上所述的一種可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)，：所述的可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)可應(yīng)用在大型耕作農(nóng)機(jī)的行距控制上。

本發(fā)明的工作原理為：先打開視頻處理裝置的電源開關(guān)，在行距調(diào)整功能按鍵上設(shè)定好標(biāo)尺線，在耕作時(shí)，攝像頭把地面作業(yè)時(shí)的圖像收集，收集的圖像先經(jīng)過視頻疊加處理器處理，圖像經(jīng)過處理后在顯示屏上顯示，駕駛員從顯示屏上可以看到當(dāng)前耕作位置與標(biāo)尺線的距離，同時(shí)在耕作時(shí)通過傳感器檢測耕作機(jī)的方向輪動態(tài)，如果方向輪偏轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，喇叭會發(fā)生提醒的聲音，給駕駛員提供了方向輪的偏向指示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明首次實(shí)現(xiàn)將視頻信號疊加技術(shù)應(yīng)用在大型耕作農(nóng)機(jī)的行距控制上，解決了當(dāng)前農(nóng)作物耕作時(shí)行距控制不規(guī)范的問題，極大地提高了標(biāo)準(zhǔn)行距作業(yè)的準(zhǔn)確度，為農(nóng)作物的規(guī)范化作業(yè)提供了很好的解決方案。

(2)在可調(diào)耕作行距導(dǎo)引系統(tǒng)上設(shè)有行距調(diào)整功能按鍵，顯示屏上的標(biāo)尺線可根據(jù)農(nóng)作物要求的行間距的進(jìn)行調(diào)整，因此該導(dǎo)引系統(tǒng)可應(yīng)用在多種農(nóng)作物耕作機(jī)上。

(3)本發(fā)明具有設(shè)備簡單，操作容易、系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)、高智能化、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)，具有很好的應(yīng)用前景，容易在市場上推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為視頻處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)施例進(jìn)一步說明。

如附圖1所示和附圖2所示，本發(fā)明包括安裝在耕作機(jī)前端的兩側(cè)的攝像頭、安裝在耕作機(jī)前輪轉(zhuǎn)向軸上方的傳感器和安裝在駕駛室內(nèi)操作平臺上的視頻處理裝置；所述視頻處理裝置包括殼體、視頻疊加處理器、顯示器、聲音發(fā)生器、行距調(diào)整功能按鍵和電源開關(guān)；所述的視頻疊加處理器固定安裝殼體內(nèi)部；所述的顯示器、聲音發(fā)生器、行距調(diào)整功能按鍵和電源開關(guān)安裝在殼體上并且分別與視頻疊加處理器相連接；所述攝像儀、傳感器分別與視頻疊加處理器相連接。

以上所述的視頻處理裝置還安裝有USB數(shù)據(jù)接口。通過USB數(shù)據(jù)接口可以將視頻圖像導(dǎo)出。

以上所述的顯示器主要由顯示屏和功能調(diào)節(jié)鍵構(gòu)成。

以上所述的聲音發(fā)生器為兩個(gè)喇叭，分別安裝在顯示器的兩側(cè)。當(dāng)耕作機(jī)的方向輪偏轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)，通過喇叭會發(fā)生提醒聲音。

本發(fā)明應(yīng)用在大型耕作農(nóng)機(jī)的行距控制上，其工作原理為：先打開視頻處理裝置的電源開關(guān)，在行距調(diào)整功能按鍵上設(shè)定好標(biāo)尺線，在耕作時(shí)，攝像頭把地面作業(yè)時(shí)的圖像收集，收集的圖像先經(jīng)過視頻疊加處理器處理，圖像經(jīng)過處理后在顯示屏上顯示，駕駛員從顯示屏上可以看到當(dāng)前耕作位置與標(biāo)尺線的距離，同時(shí)在耕作時(shí)通過傳感器檢測耕作機(jī)的方向輪動態(tài)，如果方向輪偏轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，喇叭會發(fā)生提醒的聲音，給駕駛員提供了方向輪的偏向指示。