1.一種單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：包括上下依次相疊放的上轉(zhuǎn)盤（11）、上支座（20）和下支座（23）；所述上轉(zhuǎn)盤（11）、下支座（23）呈圓環(huán)狀，上轉(zhuǎn)盤（11）、下支座（23）夾在上支座（20）的邊緣位置，上轉(zhuǎn)盤（11）、下支座（23）之間連接固定；在所述上支座（20）上下表面分別開有一圈圓弧槽；在所述上轉(zhuǎn)盤（11）下表面開有一圈與上支座（20）上表面圓弧槽相對(duì)的圓弧槽，上轉(zhuǎn)盤（11）圓弧槽與上支座（20）上表面圓弧槽之間安裝有上滾珠（21）；在所述下支座（23）上表面開有一圈與上支座（20）下表面圓弧槽相對(duì)的圓弧槽，下支座（23）圓弧槽與上支座（20）下表面圓弧槽之間安裝有下滾珠（22）；
所述下支座（23）下連接有上支架（24）；所述上支座（20）中部安裝有轉(zhuǎn)位減速器（19），以及與轉(zhuǎn)位減速器（19）連接的支架轉(zhuǎn)位電機(jī)（18）；所述轉(zhuǎn)位減速器（19）輸出軸垂直穿過上支架（24）并與上支架（24）相連接；
所述上支架（24）下方設(shè)有型槽組件（33）；所述型槽組件（33）上有槽型滑道，型槽組件（33）的槽型滑道上滑動(dòng)安裝有切削電機(jī)支架（36）；所述切削電機(jī)支架（36）上安裝有型面切削電機(jī)（35）；所述型面切削電機(jī)（35）上安裝有切刀（37）；
所述上支架（24）一端下側(cè)固定有側(cè)支架（34）；所述側(cè)支架（34）通過多個(gè)筋板與型槽組件（33）連接；
所述上支架（24）下側(cè)固定有內(nèi)導(dǎo)輪（48）和外導(dǎo)輪（32）；所述側(cè)支架（34）下端固定有外下導(dǎo)輪（39）；所述型槽組件（33）中槽型滑道的上端固定有左上導(dǎo)輪（52），槽型滑道的下端固定有內(nèi)下導(dǎo)輪（43）；所述上支架（24）一端固定有升降減速器（5），以及與升降減速器（5）連接的刀具升降電機(jī)（8）；所述升降減速器（5）輸出軸安裝有主動(dòng)繩輪（2）；所述主動(dòng)繩輪（2）上饒有升降鋼絲繩（25），升降鋼絲繩（25）的一端依次繞過外導(dǎo)輪（32）、外下導(dǎo)輪（39）、內(nèi)下導(dǎo)輪（43）后固定在切削電機(jī)支架（36）上，升降鋼絲繩（25）的另一端依次繞過內(nèi)導(dǎo)輪（48）、左上導(dǎo)輪（52）后固定在切削電機(jī)支架（36）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述型槽組件（33）包括彎曲形的底導(dǎo)槽板（33–2）；底導(dǎo)槽板（33–2）左、右邊分別固定內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）、外導(dǎo)槽板（33-3）；由所述內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）、底導(dǎo)槽板（33–2）和外導(dǎo)槽板（33-3）組成的槽型滑道上滑動(dòng)安裝所述切削電機(jī)支架（36）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述底導(dǎo)槽板（33–2）左右邊界等距，底導(dǎo)槽板（33–2）左右邊呈由下至上依次連接的直線、圓弧、蟠桃形曲線組成的曲線型。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）的內(nèi)側(cè)面上，沿內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）的長度方向固定有一排內(nèi)槽導(dǎo)輪（33-4），所述升降鋼絲繩（25）靠在內(nèi)槽導(dǎo)輪（33-4）的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述側(cè)支架（34）包括外豎板（34-1），外豎板（34-1）上端固定有外上座板（34-2），外豎板（34-1）下端固定有下橫板（34-6）；所述外上座板（34-2）固定在上支架（24）上；所述下橫板（34-6）一端與型槽組件（33）下端固定，下橫板（34-6）與外豎板（34-1）之間固定有三角筋板（34-5）；所述筋板包括連接在型槽組件（33）與外豎板（34-1）之間的右上筋板（34-3）和右中筋板（34-4），以及連接在型槽組件（33）與上支架（24）下側(cè)之間的左豎筋板（34-7）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述上支架（24）上開有用于安裝左豎筋板（34-7）的長條形的左豎筋板安裝導(dǎo)槽（C1）和用于安裝外上座板（34-2）的長條形的外上座板安裝導(dǎo)槽（C2）；上支架（24）上還開有用于安裝外導(dǎo)輪（32）的外導(dǎo)輪支座安裝導(dǎo)槽（C3）；
所述上支座（20）上固定有上套筒（17），所述轉(zhuǎn)位減速器（19）、支架轉(zhuǎn)位電機(jī)（18）位于上套筒（17）內(nèi)部；所述上套筒（17）頂板的中部過盈連接有一個(gè)外掛定軸（16），外掛定軸（16）上開有兩個(gè)連接孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述切削電機(jī)支架（36）包括橫梁（36-3）和固定在橫梁（36-3）上的豎梁（36-4）；所述型面切削電機(jī)（35）安裝在橫梁（36-3）上；
所述豎梁（36-4）上安裝有位于外導(dǎo)槽板（33-3）外側(cè)的并與外導(dǎo)槽板（33-3）平行的外前上銷軸（36-7）；所述外前上銷軸（36-7）上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有外后導(dǎo)輪（36-16）和外前導(dǎo)輪（36-5），外后導(dǎo)輪（36-16）和外前導(dǎo)輪（36-5）的圓周面上設(shè)有周向式的臺(tái)肩；所述外后導(dǎo)輪（36-16）滾動(dòng)安裝在外導(dǎo)槽板（33-3）外側(cè)面上，外后導(dǎo)輪（36-16）臺(tái)肩抵在外導(dǎo)槽板（33-3）一邊；所述外后導(dǎo)輪（36-16）滾動(dòng)安裝在外導(dǎo)槽板（33-3）外側(cè)面上，外后導(dǎo)輪（36-16）臺(tái)肩抵在外導(dǎo)槽板（33-3）另一邊；
所述豎梁（36-4）上還安裝有位于內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）外側(cè)的并與內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）平行的內(nèi)銷軸（36-18）；所述內(nèi)銷軸（36-18）上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有內(nèi)軸承（36-20）；所述內(nèi)軸承（36-20）滾動(dòng)安裝在內(nèi)槽板（33-1）外側(cè)面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述豎梁（36-4）上還安裝有位于內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）和外導(dǎo)槽板（33-3）之間的并與內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）和外導(dǎo)槽板（33-3）平行的中銷軸（36-23）；所述中銷軸（36-23）上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中滾輪（36-25）；所述中滾輪（36-25）滾動(dòng)安裝在內(nèi)導(dǎo)槽板（33-1）和外導(dǎo)槽板（33-3）之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述中銷軸（36-23）上小間隙配合套裝有中套筒（36-24），中套筒（36-24）位于豎梁（36-4）和中滾輪（36-25）之間；所述中套筒（36-24）上開有一圈沉槽，所述升降鋼絲繩（25）的兩端分別纏繞在中套筒（36-24）沉槽內(nèi)；在所述中套筒（36-24）上以過盈的方式套裝有壓緊套（36-26），同時(shí)，壓緊套（36-26）壓在中套筒（36-24）沉槽內(nèi)的升降鋼絲繩（25）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單簇灌木蟠桃型修剪執(zhí)行器，其特征在于：所述豎梁（36-4）上還安裝有位于外導(dǎo)槽板（33-3）外側(cè)的并與外導(dǎo)槽板（33-3）平行的外前下銷軸（36-8）；所述外前下銷軸（36-8）上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有外軸承（36-10）；所述外軸承（36-10）滾動(dòng)安裝在外槽板（33-3）外側(cè)面上。