本發(fā)明涉及林果收獲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采收裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)枸杞種植面積的逐年增加，枸杞采摘已經(jīng)成為限制枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要問(wèn)題。目前，枸杞采收主要以人工為主。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)枸杞采收裝置做了大量的研究。枸杞采收裝置的類型主要有氣流式、梳刷式、剪切式、振動(dòng)式。其中，振動(dòng)式枸杞采收裝置在采收效率和作業(yè)成本上有較大優(yōu)勢(shì)，具有效果明顯、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。對(duì)現(xiàn)有振動(dòng)式枸杞采收裝置分析可知，其振動(dòng)發(fā)生器主要有曲柄振搖機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)和偏心滑塊機(jī)構(gòu)這三種形式。以上三種形式的振動(dòng)發(fā)生器運(yùn)動(dòng)軌跡較為單一，基本為單方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)桿只能接觸果樹上的部分枝條，并且只能使部分的枝條產(chǎn)生單方向的振動(dòng)，無(wú)法使枝條產(chǎn)生多方向的振動(dòng)，進(jìn)而使振動(dòng)桿打落果實(shí)的效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種采收裝置，主要目的是提供一種能夠?qū)麡涞闹l實(shí)現(xiàn)多維方向振動(dòng)的采收裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種采收裝置，該裝置包括：

機(jī)架；

振動(dòng)部，振動(dòng)部包括底座和連接板，底座連接于機(jī)架，底座上設(shè)置連接板，連接板滑動(dòng)連接底座，連接板連接多個(gè)振動(dòng)桿，底座具有空心區(qū)域，多個(gè)振動(dòng)桿穿過(guò)空心區(qū)域，用于接觸植物的枝條；

擺動(dòng)部，擺動(dòng)部包括平面連桿機(jī)構(gòu)，平面連桿機(jī)構(gòu)包括固定端和輸出端，固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架，輸出端連接連接板，平面連桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)連接板按照輸出端的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，固定端包括第一端和第二端，第一端連接主動(dòng)軸，第二端連接從動(dòng)軸，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上分別設(shè)置主齒輪和副齒輪，主齒輪和副齒輪相互嚙合。

優(yōu)選地，平面連桿機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)包括短桿、第一桿和第二桿，短桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一端和第一桿，第二桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二端和第一桿，輸出端分別為第一桿和第二桿的連接端或者短桿和第一桿的連接端。

優(yōu)選地，平面連桿機(jī)構(gòu)為五桿機(jī)構(gòu)，五桿機(jī)構(gòu)包括第一短桿、第二短桿、第一長(zhǎng)桿和第二長(zhǎng)桿，第一短桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一端和第一長(zhǎng)桿的一端，第二短桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二端和第二長(zhǎng)桿的一端，第一長(zhǎng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二長(zhǎng)桿的另一端，輸出端為第一長(zhǎng)桿和第二長(zhǎng)桿的連接端。

優(yōu)選地，主齒輪與副齒輪的直徑比為1:2，第一長(zhǎng)桿與第二長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度相等，第一短桿和第二短桿的長(zhǎng)度相等。

優(yōu)選地，齒輪箱，齒輪箱固定連接機(jī)架，主齒輪和副齒輪設(shè)置在齒輪箱內(nèi)。

優(yōu)選地，擋圈，擋圈設(shè)置在固定端和輸出端上，用于限定平面連桿機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng)。

優(yōu)選地，主動(dòng)軸的兩端穿過(guò)齒輪箱，遠(yuǎn)離平面連桿機(jī)構(gòu)的一端連接輸出部，輸出部的輸出端用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，連接板具有凹槽，凹槽設(shè)置在于底座連接的一側(cè)，底座具有多個(gè)萬(wàn)向滾珠，多個(gè)滾珠設(shè)置在凹槽內(nèi)，連接板能夠在多個(gè)萬(wàn)向滾珠上橫向移動(dòng)。

優(yōu)選地，多個(gè)振動(dòng)桿的材料為尼龍材料。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，機(jī)架支撐振動(dòng)部和擺動(dòng)部，底座上設(shè)置連接板，連接板滑動(dòng)連接底座，連接板連接多個(gè)振動(dòng)桿，底座具有空心區(qū)域，多個(gè)振動(dòng)桿穿過(guò)空心區(qū)域，用于接觸植物的枝條；平面連桿機(jī)構(gòu)的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架，平面連桿機(jī)構(gòu)的輸出端連接連接板，平面連桿機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)連接板按照輸出端的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，需要采收果實(shí)時(shí)，將多個(gè)振動(dòng)桿穿插在植株的枝條之間，轉(zhuǎn)動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)，輸出端驅(qū)動(dòng)連接板按照輸出端的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，由于平面連桿機(jī)構(gòu)的輸出端的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線可以實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹枝條進(jìn)行多個(gè)方向的接觸與擊打，當(dāng)果實(shí)與枝條連接處的慣性力大于果實(shí)分離力時(shí)，果實(shí)會(huì)脫離枝條，實(shí)現(xiàn)采收果實(shí)的技術(shù)效果，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，振動(dòng)發(fā)生器運(yùn)動(dòng)軌跡較為單一，基本為單方向上的直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中，振動(dòng)桿能夠按照平面連桿機(jī)構(gòu)輸出端的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了對(duì)枝條進(jìn)行多個(gè)方向的接觸和擊打的技術(shù)效果，提高了采收果實(shí)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種擺動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中第一連接端和第二連接端的運(yùn)動(dòng)軌跡路線圖；

圖7本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種擺動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中D-D處剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9圖7中第三連接端的運(yùn)動(dòng)軌跡路線圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種采收裝置，包括：機(jī)架1；振動(dòng)部2，振動(dòng)部2包括底座21和連接板22，底座21連接于機(jī)架1，底座21上設(shè)置連接板22，連接板22滑動(dòng)連接底座21，連接板22連接多個(gè)振動(dòng)桿23，底座21具有空心區(qū)域，多個(gè)振動(dòng)桿23穿過(guò)空心區(qū)域，用于接觸植物的枝條；擺動(dòng)部3，擺動(dòng)部3包括平面連桿機(jī)構(gòu)4，平面連桿機(jī)構(gòu)4包括固定端31和輸出端32，固定端31轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架1，輸出端32連接連接板22，平面連桿機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)連接板22按照輸出端32的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。

在上述提供的技術(shù)方案中，機(jī)架1支撐振動(dòng)部2和擺動(dòng)部3，底座21上設(shè)置連接板22，連接板22滑動(dòng)連接底座21，連接板22連接多個(gè)振動(dòng)桿23，底座21具有空心區(qū)域，多個(gè)振動(dòng)桿23穿過(guò)空心區(qū)域，用于接觸植物的枝條；平面連桿機(jī)構(gòu)4的固定端31轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架1，平面連桿機(jī)構(gòu)4的輸出端32連接連接板22，平面連桿機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)連接板22按照輸出端32的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，需要采收果實(shí)時(shí)，將多個(gè)振動(dòng)桿23穿插在植株的枝條之間，轉(zhuǎn)動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)4，輸出端32驅(qū)動(dòng)連接板22按照輸出端32的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，由于平面連桿機(jī)構(gòu)4的輸出端32的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線可以實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹枝條進(jìn)行多個(gè)方向的接觸與擊打，當(dāng)果實(shí)與枝條連接處的慣性力大于果實(shí)分離力時(shí)，果實(shí)會(huì)脫離枝條，實(shí)現(xiàn)采收果實(shí)的技術(shù)效果，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，振動(dòng)發(fā)生器運(yùn)動(dòng)軌跡較為單一，基本為單方向上的直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明實(shí)施例中，振動(dòng)桿23能夠按照平面連桿機(jī)構(gòu)4輸出端32的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了對(duì)枝條進(jìn)行多個(gè)方向的接觸和擊打的技術(shù)效果，提高了采收果實(shí)的工作效率。

上述機(jī)架1的主要作用是將振動(dòng)部2和擺動(dòng)部3支撐起來(lái)，通常情況下，機(jī)架1能夠?qū)⑿枰烧麑?shí)的植物罩在機(jī)架1內(nèi)，機(jī)架1的材料可以采用不銹鋼，也可以采用其他的材料，只要能夠支撐振動(dòng)部2和擺動(dòng)部3即可；底座21固定連接在機(jī)架1上，也可以是可拆卸連接，連接板22設(shè)置在底座21的上部，并且連接板22與底座21之間采用滑動(dòng)連接，也就是說(shuō)，連接板22能夠在底座21上進(jìn)行滑動(dòng)，連接板22上還連接了多個(gè)振動(dòng)桿23，底座21的中間具有空心區(qū)域，多個(gè)振動(dòng)桿23能夠穿過(guò)空心區(qū)域，擺動(dòng)部3包括平面連桿機(jī)構(gòu)4，平面連桿機(jī)構(gòu)4中具有固定端31和輸出端32，通常固定端31轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架1，或者其他與機(jī)架1固定連接的部件，輸出端32通常與固定端31之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式連接，輸出端32能夠在橫向位置上移動(dòng)，輸出端32的軌跡可以是圓形軌跡，也可以是弧形軌跡，也可以是其他不規(guī)則圖形的軌跡，輸出端32運(yùn)動(dòng)的軌跡不同，連接板22的運(yùn)動(dòng)軌跡也同樣改變，進(jìn)而使振動(dòng)桿23的運(yùn)動(dòng)軌跡也改變，由于振動(dòng)桿23接觸枝條，從而使振動(dòng)桿23能夠多方位的觸碰和擊打枝條，通常情況下，振動(dòng)桿23主要用于接觸植物的枝條，使果實(shí)與枝條連接處的慣性力大于果實(shí)分離力，進(jìn)而使果實(shí)掉落，達(dá)到了提高了采收果實(shí)的工作效率的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，如圖1、圖5和圖7所示，固定端31包括第一端311和第二端312，第一端311連接主動(dòng)軸41，第二端312連接從動(dòng)軸42，主動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架1，主動(dòng)軸41和從動(dòng)軸42上分別設(shè)置主齒輪411和副齒輪421，主齒輪411和副齒輪421相互嚙合。本實(shí)施例中，將固定端31設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一端311和第二端312，其中，第一端311連接主動(dòng)軸41，主動(dòng)軸41連接驅(qū)動(dòng)裝置，第二端312連接從動(dòng)軸42，主動(dòng)軸41和從動(dòng)軸42上分別設(shè)置主齒輪411和副齒輪421，主齒輪411和副齒輪421相互嚙合；需要采收裝置工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，使主動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸41帶動(dòng)第一端311轉(zhuǎn)動(dòng)，并且同時(shí)帶動(dòng)主齒輪411和副齒輪421轉(zhuǎn)動(dòng)，副齒輪421帶動(dòng)從動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一端311和第二端312同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，從而使輸出端32能夠在橫向位置上產(chǎn)生移動(dòng)軌跡，輸出端32帶動(dòng)連接板22和振動(dòng)桿23產(chǎn)生與輸出端32相同的移動(dòng)軌跡，使振動(dòng)桿23能夠多方位的觸碰和擊打枝條，果實(shí)與枝條連接處的慣性力大于果實(shí)分離力，進(jìn)而使果實(shí)掉落，達(dá)到了提高了采收果實(shí)的工作效率的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，如圖1、圖5和圖6所示，平面連桿機(jī)構(gòu)4為四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)包括短桿431、第一桿432和第二桿433，短桿431的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一端311和第一桿432，第二桿433分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二端312和第一桿432，輸出端32分別為第一桿432和第二桿433的連接端或者短桿431和第一桿432的連接端。本實(shí)施例中，將平面連桿機(jī)構(gòu)4設(shè)置為四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)包括短桿431、第一桿432和第二桿433，短桿431的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一端311和第一桿432，第二桿433分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二端312和第一桿432，四桿機(jī)構(gòu)中，有一個(gè)桿是固定不動(dòng)的，所以用第一端311和第二端312代替固定不動(dòng)的桿，輸出端32可以設(shè)置在第一桿432和第二桿433的連接端，該連接端成為第一連接端321，第一連接端321所運(yùn)動(dòng)的軌跡為圓形軌跡，也就是說(shuō)，第一連接端321帶動(dòng)連接板22和振動(dòng)桿23做運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形的運(yùn)動(dòng)，從而使振動(dòng)桿23能夠在枝條之間做圓形的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使振動(dòng)桿23多方位的觸碰和擊打枝條，促使果實(shí)掉落，達(dá)到了進(jìn)一步提高采收果實(shí)的工作效率的技術(shù)效果；當(dāng)然，輸出端32還可以設(shè)置在短桿431和第一桿432的連接端，該連接端成為第二連接端322，第二連接端322的運(yùn)動(dòng)軌跡為弧線，也能夠使振動(dòng)桿23多方位的觸碰和擊打枝條，促使果實(shí)掉落。

優(yōu)選的，如圖7、圖8和圖9所示，平面連桿機(jī)構(gòu)4為五桿機(jī)構(gòu)，五桿機(jī)構(gòu)包括第一短桿441、第二短桿442、第一長(zhǎng)桿443和第二長(zhǎng)桿444，第一短桿441的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一端311和第一長(zhǎng)桿443的一端，第二短桿442的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二端312和第二長(zhǎng)桿444的一端，第一長(zhǎng)桿443的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二長(zhǎng)桿444的另一端，輸出端32為第一長(zhǎng)桿443和第二長(zhǎng)桿444的連接端。本實(shí)施例中，將平面連桿機(jī)構(gòu)4設(shè)置為五桿機(jī)構(gòu)，五桿機(jī)構(gòu)包括第一短桿441、第二短桿442、第一長(zhǎng)桿443和第二長(zhǎng)桿444，第一短桿441的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一端311和第一長(zhǎng)桿443，第二短桿442的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二端312和第二長(zhǎng)桿444，第一長(zhǎng)桿443的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二長(zhǎng)桿444的另一端，五桿機(jī)構(gòu)中，有一個(gè)桿是固定不動(dòng)的，所以用第一端311和第二端312代替固定不動(dòng)的桿，輸出端32通常設(shè)置在第一長(zhǎng)桿443和第二長(zhǎng)桿444的連接端，該連接端成為第三連接端323，因?yàn)榈谌B接端323的運(yùn)動(dòng)軌跡較為復(fù)雜，不是特定的圓形或者其他的運(yùn)動(dòng)軌跡，而是不確定的運(yùn)動(dòng)軌跡，這樣的運(yùn)動(dòng)軌跡可以更好的振動(dòng)桿23多方位的觸碰和擊打枝條，進(jìn)而使振動(dòng)桿23的運(yùn)動(dòng)軌跡多樣化，也能夠使樹上的枝條盡可能多次的接觸振動(dòng)桿23，加強(qiáng)果實(shí)與枝條連接處的慣性力，進(jìn)而促使果實(shí)掉落，達(dá)到了進(jìn)一步提高采收果實(shí)的工作效率的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，如圖7和9所示，主齒輪411與副齒輪421的直徑比為1:2，第一長(zhǎng)桿443與第二長(zhǎng)桿444的長(zhǎng)度相等，第一短桿441和第二短桿442的長(zhǎng)度相等。本實(shí)施例中，將主齒輪411與副齒輪421的直徑比設(shè)置為1:2，第一長(zhǎng)桿443與第二長(zhǎng)桿444的長(zhǎng)度相等，第一短桿441和第二短桿442的長(zhǎng)度相等，輸出端32的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖9所示的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)圖9可以看出，輸出端32的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)到了上、下、左、右四個(gè)方向，在實(shí)際工作中，輸出端32的運(yùn)動(dòng)方向會(huì)朝著果樹的前、后、左、右四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，輸出端32的運(yùn)動(dòng)方向覆蓋了果樹的每一個(gè)枝條，進(jìn)而能夠使振動(dòng)桿23接觸和擊打每根枝條，當(dāng)果實(shí)與枝條連接處的慣性力大于果實(shí)分離力時(shí)，果實(shí)便會(huì)脫離枝條，實(shí)現(xiàn)采收果實(shí)的技術(shù)效果。

優(yōu)選的如圖1、圖5和圖7所示，齒輪箱7固定連接機(jī)架1，主齒輪411和副齒輪421設(shè)置在齒輪箱7內(nèi)。本實(shí)施例中，增加了齒輪箱7，將齒輪箱7固定在機(jī)架1上，主齒輪411和副齒輪421設(shè)置在齒輪箱7內(nèi)，通常情況下，齒輪箱7為兩部分，分別為上殼體72和下殼體71，上殼體72和下殼體71之間通過(guò)螺栓連接，齒輪箱7內(nèi)具有潤(rùn)滑油，用于保證齒輪的正常運(yùn)行，齒輪箱7的主要作用是保護(hù)齒輪，減少齒輪被外界的天氣和人為因素影響，進(jìn)而影響整個(gè)采收裝置的運(yùn)行，當(dāng)然，齒輪箱7也可以采用其他的方式將主齒輪411和副齒輪421放在齒輪箱7內(nèi)，只要能夠使主齒輪411和副齒輪421正常運(yùn)行即可；齒輪箱7的材料通常采用不銹鋼材料，也可以采用其他的金屬材料，例如銅或者鋁合金。

進(jìn)一步的，如圖8所示，擋圈6，擋圈6設(shè)置在固定端31和輸出端32上，用于限定平面連桿機(jī)構(gòu)4的軸向竄動(dòng)。本實(shí)施例中，在連桿機(jī)構(gòu)的固定端31和輸出端32上都設(shè)置擋圈6，用于限定平面連桿機(jī)構(gòu)4的軸向竄動(dòng)；通常情況下，擋圈6主要是起到軸向固定的作用，擋圈6分為孔向擋圈6和軸向擋圈6，本實(shí)施例中，擋圈6包括孔向擋圈6和軸向擋圈6；通過(guò)在固定端31和輸出端32上設(shè)置擋圈6，可以有效的防止平面連桿機(jī)構(gòu)4的軸向竄動(dòng)，使連平面桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行更穩(wěn)定，并且延長(zhǎng)平面連桿機(jī)構(gòu)4的使用壽命。

優(yōu)選的，如圖1和8所示，主動(dòng)軸41的兩端穿過(guò)齒輪箱7，遠(yuǎn)離平面連桿機(jī)構(gòu)4的一端連接輸出部9，輸出部9的輸出端32用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，將主動(dòng)軸41的兩端穿過(guò)齒輪箱7，遠(yuǎn)離平面連桿機(jī)構(gòu)4的一端連接輸出部9，輸出部9的輸出端32用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了輸出部9，輸出部9的輸出端32與主動(dòng)軸41向連接，本實(shí)施例中，輸出部9與主動(dòng)軸41之間通過(guò)聯(lián)軸器8連接，通常情況下，輸出部9為液壓馬達(dá)，當(dāng)然，也可以采用其他的輸出方式，例如電動(dòng)馬達(dá)；在主動(dòng)軸41和齒輪箱7的連接處，通常設(shè)置端蓋73，用于限制主動(dòng)軸41的運(yùn)動(dòng)方向，在端蓋73上設(shè)置油封74，用于密封齒輪箱7，防止在平面連桿機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)過(guò)程中將潤(rùn)滑油漏出，同時(shí)，在主動(dòng)軸41和齒輪箱7的連接處還設(shè)置多個(gè)軸承75，用于支撐主動(dòng)軸41的傳動(dòng)過(guò)程。

進(jìn)一步的，如圖1、圖2和3所示，連接板22具有凹槽24，凹槽24設(shè)置在于底座21連接的一側(cè)，底座21具有多個(gè)萬(wàn)向滾珠25，多個(gè)滾珠設(shè)置在凹槽24內(nèi)，連接板22能夠在多個(gè)萬(wàn)向滾珠25上橫向移動(dòng)。本實(shí)施例中，為了防止連接板22在滑動(dòng)過(guò)程中，與底座21發(fā)生脫節(jié)的情況，在連接板22的底部設(shè)置凹槽24，底座21上具有多個(gè)萬(wàn)向滾珠25，多個(gè)萬(wàn)向滾珠25設(shè)置在凹槽24內(nèi)，在采收裝置工作時(shí)，萬(wàn)向滾珠25只會(huì)在凹槽24內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)萬(wàn)向滾珠25碰到凹槽24的內(nèi)壁后，便無(wú)法繼續(xù)沿著之前的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而確保連接板22不會(huì)脫離底座21，達(dá)到了連接板22在底座21上正?；瑒?dòng)的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，多個(gè)振動(dòng)桿23的材料為尼龍材料。由于振動(dòng)桿23在運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)碰觸到果樹上的果實(shí)，為了盡量避免振動(dòng)桿23損傷果實(shí)，將振動(dòng)桿23的材料設(shè)置為尼龍材質(zhì)，尼龍材質(zhì)具有較好的拉伸強(qiáng)度和較強(qiáng)的韌性，不容易損傷果實(shí)，并且，在于枝條接觸的過(guò)程中，振動(dòng)桿23也不容易被損壞，當(dāng)然，振動(dòng)桿23也可以采用其他的材料，例如橡膠，也屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，能夠采用該采收裝置采收的果實(shí)包括枸杞、辣椒或者其他植株較矮的果樹。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。