本發(fā)明涉及人工卵卡制作技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機。

背景技術(shù)：

利用自然天敵防治農(nóng)業(yè)病蟲害，是減少環(huán)境污染、減少農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留、保護自然生態(tài)環(huán)境、保障人類身體健康的重要手段。目前，科學(xué)家已經(jīng)成功研制出某些昆蟲，例如寄生蜂的人工養(yǎng)殖方法。通過將能夠吸引這種昆蟲并促使其發(fā)育成長的營養(yǎng)液，人工注入到事先在塑料薄膜(底膜)上壓制成型的卵穴中，再用塑料薄膜(面膜)將盛放有營養(yǎng)液的卵穴進(jìn)行密封，制成人工卵卡。該昆蟲將卵產(chǎn)在人工卵卡的卵穴中，吸取其中的營養(yǎng)液孵化為成蟲，最后通過在農(nóng)田或果園里大面積地擴散，從而有效消滅害蟲。

在卵卡制作過程中，營養(yǎng)液的注入量會影響到寄生蜂的寄生和發(fā)育，赤眼蜂作為一種很有利用價值的寄生蜂，其對營養(yǎng)液注入量要求更為嚴(yán)格。實驗證實每穴注液4μL±10％是赤眼蜂寄生和發(fā)育需要的確定注液量。經(jīng)觀察分析，由營養(yǎng)液表面張力效應(yīng)決定，微升級的液滴不能在重力作用下自行滴落。

目前已知注液方式有兩種：其一，使用醫(yī)用移液槍，用手工操作方法對卵卡上的卵穴逐點定量注入營養(yǎng)液。顯而易見，此法生產(chǎn)效率極低，勞動強度大，質(zhì)量不夠規(guī)范，很難大量生產(chǎn)，在產(chǎn)量和質(zhì)量上均遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足大面積推廣應(yīng)用的實際需要。

其二，使用專門的注液裝置，通過驅(qū)動氣缸帶動活塞上移形成負(fù)壓，將營養(yǎng)液吸入到儲液槽中，然后通過驅(qū)動氣缸帶動活塞下移形成正壓，將營養(yǎng)液從儲液槽中壓入下方的分液器，分液器具有與卵卡卵穴數(shù)量和排列尺寸一致的注液管，最后通過注液管將營養(yǎng)液注入到卵穴中?？梢钥闯?，此法雖能一次性完成多點注液，提高產(chǎn)量和減輕勞動強度，但是由于是集中配壓、自然分流的方式，因此每個卵穴注液量無法單獨控制，導(dǎo)致注液不均勻，從而無法保證形成合格的批量卵粒。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機，通過對每個注液點進(jìn)行獨立的進(jìn)出量控制，保證注入到每個卵穴中的營養(yǎng)液均勻一致，從而提高人工卵卡的制作質(zhì)量和效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機，包括設(shè)置在工作臺上的壓穴機構(gòu)、注液機構(gòu)和封口機構(gòu)，所述壓穴機構(gòu)用于在塑料薄膜上壓制出可盛放營養(yǎng)液的卵穴，所述封口機構(gòu)用于對儲有營養(yǎng)液的卵穴進(jìn)行密封，

所述注液機構(gòu)包括多個注液組件、一儲液容器以及一注液驅(qū)動組件：

所述注射組件包括注液筒和注液桿，所述注液筒包括筒體以及與筒體一端連通的注射嘴，所述注液桿的一端伸入筒體的另一端且能夠軸向移動，該注液桿周緣與筒體的內(nèi)壁面氣密接觸；

所述注射驅(qū)動組件包括第一底座、注液基座、注液驅(qū)動板、第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器以及第三驅(qū)動器：

所述第一底座可升降位移地設(shè)置于所述工作臺上，所述第一驅(qū)動器設(shè)置在該工作臺上，該第一驅(qū)動器以其線性活動端部連接所述第一底座，用以帶動該第一底座升降位移；

所述注液基座可水平位移地設(shè)置于所述第一底座上，所述注液筒固定在該注液基座上，所述第二驅(qū)動器設(shè)置在該第一底座上，該第二驅(qū)動器以其線性活動端部連接所述注液基座，用以帶動該注液基座水平位移；

所述注液驅(qū)動板是能夠平行于所述注射筒軸向直線移動地設(shè)置于所述注液基座上，所述第三驅(qū)動器設(shè)置在該注射基座上，該第三驅(qū)動器以其線性活動端部連接注液驅(qū)動板，用以帶動該注液驅(qū)動板沿所述注射筒軸向位移；

所述注液桿是能夠平行于所述注射筒軸線直線移動地設(shè)置于所述注液驅(qū)動板上，所述注液驅(qū)動板上還設(shè)有可單獨調(diào)整每個注液桿在該注液驅(qū)動板上的自由移動距離的調(diào)節(jié)件。

進(jìn)一步地，所述注液驅(qū)動板具有一中空部，該中空部的底部設(shè)有多個供所述注液桿自由穿過的通孔，所述注液桿位于中空部的一端形成一無法穿過該通孔的限位凸臺，所述限位凸臺的高度小于所述中空部的高度，所述中空部的頂面設(shè)有與所述通孔位置相對應(yīng)的螺紋通孔，所述調(diào)節(jié)件為設(shè)置在該螺紋通孔中第一調(diào)節(jié)螺絲。

進(jìn)一步地，所述封口機構(gòu)包括第二底座、壓板、底板、第四驅(qū)動器、第五驅(qū)動器以及第六驅(qū)動器：

所述第二底座可水平位移地設(shè)置于所述工作臺上，所述第四驅(qū)動器設(shè)置在該工作臺上，該第四驅(qū)動器以其線性活動端部連接所述第二底座，用以帶動該第二底座水平位移；

所述底板可升降位移地設(shè)置于所述第二底座上，所述第五驅(qū)動器設(shè)置在該第二底座上，該第五驅(qū)動器以其線性活動端部連接所述底板，用以帶動該底板升降位移；

所述壓板是能夠升降位移地設(shè)置于所述底板上，所述第六驅(qū)動器設(shè)置在所述第二底座上，該第六驅(qū)動器以其線性活動端部連接所述壓板，用以帶動該壓板相對于所述底板升降位移。

進(jìn)一步地，所述壓穴機構(gòu)包括凹模和凸模，所述凹模固定在所述底板上，該凹模設(shè)有多個用于形成卵穴的凹部；

所述凸模固定在所述注液基座上，該凸模底部設(shè)有多個相應(yīng)于所述凹部的凸部，該凸模還具有能夠加熱所述凸部的加熱部；

所述凹模和凸模分別在所述第二底座和注液基座的帶動下進(jìn)行對正，并在所述底板和第一底座的帶動下相互配合以壓制出卵穴。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在工作臺上的壓膜機構(gòu)，所述壓膜機構(gòu)設(shè)置在封口機構(gòu)的下游端，用于在所述封口機構(gòu)向遠(yuǎn)離該壓膜機構(gòu)的運動過程中固定住所述人工卵卡，該壓膜機構(gòu)包括活動板和第七驅(qū)動器，所述活動板可升降位移地設(shè)置于所述工作臺上，所述第七驅(qū)動器設(shè)置在該工作臺上，該第七驅(qū)動器以其線性活動端部連接所述活動板，用以帶動該活動板壓緊或遠(yuǎn)離位于工作臺上的人工卵卡。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在工作臺上切卡機構(gòu)，所述切卡機構(gòu)包括刀座、刀頭以及第八驅(qū)動器，所述刀座設(shè)置于所述工作臺上，該刀座上具有一長形凹槽，所述刀頭能夠升降位移地設(shè)置于所述刀座上，該刀頭底部設(shè)有相應(yīng)于所述長形凹槽的鋸齒形刀片，所述人工卵卡位于該刀頭與刀座之間，所述第八驅(qū)動器設(shè)于所述工作臺上，該第八驅(qū)動器以其線性活動端部連接該刀頭，用以帶動該刀頭升降位移。

所述注液筒的筒體與注液嘴為可拆卸性連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在工作臺上的上箱體，所述上箱體中設(shè)有紫外燈和空氣過濾裝置。

本發(fā)明多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機的有益效果在于：

1、通過將注液桿自由移動地設(shè)置在注液驅(qū)動板上，并且使注液桿的自由移動方向與注液驅(qū)動板的運動方向一致，從而使得注液桿的行程等于注液驅(qū)動板的行程減去注液桿的自由移動距離，通過在注液驅(qū)動板上設(shè)置可單獨調(diào)整每個注液桿自由移動距離的第一調(diào)節(jié)螺絲，從而實現(xiàn)在相同的注液驅(qū)動板行程下，每一個注液桿的行程都不相同。這種可以對每個注液桿的行程進(jìn)行單獨調(diào)整的結(jié)構(gòu)，能夠有效避免由于注液筒之間的個體差異，導(dǎo)致在相同的注液桿行程下，注液量不一致的問題，實現(xiàn)了對每個卵穴的注液量的精確控制，具有構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

2、通過將壓穴機構(gòu)分別設(shè)置在注液機構(gòu)和封口機構(gòu)上，從而實現(xiàn)吸液和壓穴工序的同步進(jìn)行，并在壓穴、吸液、注液的過程中，一直保持封口狀態(tài)，從而有效縮短了整個人工卵卡的制作時間。

3、通過將注液機構(gòu)和封口機構(gòu)垂直布置，并采用封口機構(gòu)帶動人工卵卡運動，相對于流水線式生產(chǎn)設(shè)備，本發(fā)明的制卡機整體結(jié)構(gòu)精巧，體積小，重量輕，便于移動，制造成本低。

4、注液筒采用注液嘴和筒體的分體式結(jié)構(gòu)，注液嘴位于注液機構(gòu)的外部，便于拆卸清洗或更換，能夠有效避免因營養(yǎng)液粘附在注液嘴上，影響注液機構(gòu)的注液精度。

附圖說明

圖1是多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是位于工作臺上各執(zhí)行機構(gòu)的分布圖；

圖3是注液機構(gòu)的剖視圖；

圖4是注液基座及其上的部件結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖4在注液組件處的剖視圖；

圖6是封口機構(gòu)的剖視圖；

圖7是壓膜機構(gòu)的局部剖視圖；

圖8是切卡機構(gòu)的局部剖視圖；

圖9是注液機構(gòu)的吸液工位與注液工位的對比圖；

附圖標(biāo)記說明：1-工作臺；11-布線管；12-控制面板；13-出卡槽；14-轉(zhuǎn)輪；15-拉手；101-上箱體；102-下箱體；

2-注液機構(gòu)；21-儲液容器；22-注液筒；23-注液桿；24-第一底座；25-注液基座；26-注液驅(qū)動板；27-第一驅(qū)動器；28-第二驅(qū)動器；29-第三驅(qū)動器；221-筒體；222-注液嘴；231-限位凸臺；261-中空部；262-第一調(diào)節(jié)螺絲；291-第二調(diào)節(jié)螺絲；

3-封口機構(gòu)；31-第二底座；32-壓板；33-底板；34-第四驅(qū)動器；35-第五驅(qū)動器；36-第六驅(qū)動器；37-壓緊機構(gòu)；

4-壓穴機構(gòu)；41-凸模；42-凹模；411-凸部；412-加熱部；421-凹部；

5-壓膜機構(gòu)；51-活動板；52-第七驅(qū)動器；

6-切卡機構(gòu)；61-刀座；62-刀頭；63-第八驅(qū)動器；611-長型凹槽；621-鋸齒形刀片；

7-底膜供應(yīng)機構(gòu)；8-面膜供應(yīng)機構(gòu)；9-供液機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例：

圖1示出了本實施例的多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機的結(jié)構(gòu)，其整體為方形，包括上箱體101、下箱體102以及位于二者之間的工作臺1。上箱體101的前、右、后三個側(cè)面都設(shè)有玻璃面板，便于觀察機器的工作狀況，上箱體101內(nèi)還設(shè)有空氣過濾裝置和紫外燈(圖中未示出)，用于防塵和滅菌，確保人工卵卡成品不受微生物感染。下箱體102主要用于布置本機的電氣組件，其中氣管和線纜(圖中未示出)穿過設(shè)置在工作臺1上的布線管11與各個執(zhí)行機構(gòu)連接，控制面板12安裝在下箱體102前側(cè)面頂部，整機由采用16位微處理器的可編程控制器控制運行，各部件執(zhí)行指令準(zhǔn)確可靠，位于下箱體102右側(cè)面頂部的向下傾斜的滑槽為出卡槽13，在下箱體102的底面還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪14，在工作臺1的左右兩個側(cè)面均設(shè)有用于推拉本機的拉手15。

圖2示出了布置在工作臺1上各動作執(zhí)行機構(gòu)，主要包括注液機構(gòu)2、封口機構(gòu)3、分別設(shè)置在注液機構(gòu)2和封口機構(gòu)3上壓穴機構(gòu)4、壓膜機構(gòu)5、切卡機構(gòu)6、底膜供應(yīng)機構(gòu)7、面膜供應(yīng)機構(gòu)8和供液機構(gòu)9。其中，底膜供應(yīng)機構(gòu)7設(shè)置工作臺1上，且位于壓穴機構(gòu)4的左側(cè)(即上游端)，用于提供在其上進(jìn)行壓穴和注液的底膜，面膜供應(yīng)機構(gòu)8設(shè)置在封口機構(gòu)3上且位于封口構(gòu)件的左側(cè)，提供用于將注好營養(yǎng)液的卵穴進(jìn)行密封的面膜，壓膜機構(gòu)5設(shè)置在工作臺1的最右側(cè)(即封口機構(gòu)3的下游端)，用于在封口機構(gòu)3向左運動的時候，壓住人工卵卡，切卡機構(gòu)6設(shè)置在封口機構(gòu)3和壓膜機構(gòu)5之間，用于在人工卵卡上的每組卵穴之間切出鋸齒狀的撕裂線，供液機構(gòu)9用于向注液機構(gòu)2的儲液容器21中補充營養(yǎng)液。

圖3至圖5示出了注液機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)，包括多個注液組件、儲液容器21以及注液驅(qū)動組件。注射組件包括注液筒22和注液桿23，注液筒22為分體式結(jié)構(gòu)，包括筒體221以及與筒體221底端連通的注液嘴222，注液桿23的底端伸入筒體221中，注液桿23周緣與筒體221的內(nèi)壁面氣密接觸。由于人工卵卡的注液量為4μL±10％，其注液量非常細(xì)微，在吸液和注液過程中，營養(yǎng)液都處在注液嘴222的底部一小段距離，同時注液嘴222細(xì)小的截面變化，都會導(dǎo)致注液量的顯著變化，而用于制作人工卵卡的營養(yǎng)液富含蛋白質(zhì)，容易粘附在注液嘴222的內(nèi)壁，需要經(jīng)常對注液嘴222進(jìn)行清洗或更換，因此，注液嘴222可拆卸地與筒體221連通，是最為合理的設(shè)計。

注射驅(qū)動組件包括第一底座24、注液基座25、注液驅(qū)動板26、第一驅(qū)動器27、第二驅(qū)動器28以及第三驅(qū)動器29。第一底座24包括活動安裝在工作臺1上的兩塊面板，第一驅(qū)動器27為兩個，均設(shè)置在工作臺1的底面，第一驅(qū)動器27的線性活動端部分別與第一底座24的兩端連接，用以帶動第一底座24相對于工作臺1上下運動。注液基座25設(shè)置在第一底座24的兩塊面板之間，分為前后兩個部分，其前半部分設(shè)有與注液筒22相配合的貫通孔，注液筒22的筒體221上端通過密封墊固定在貫通孔的底部，且筒體221的下端伸出注液基座25的底面，與注液嘴222可拆卸地連通，注液桿23穿過貫通孔伸入到筒體221中，注液桿23與貫通孔之間還設(shè)有密封圈。

注液基座25的后半部分用于固定壓穴機構(gòu)4的凸模41，凸模41底部設(shè)有多個用于成型卵穴的凸部411，該凸模41中部還設(shè)有能夠加熱凸部411的加熱部412。加熱部412可采用電熱芯等電加熱機構(gòu)，實現(xiàn)對凸部411的加熱，便于其在底膜上成型卵穴。

第二驅(qū)動器28設(shè)置在第一底座24的左邊外側(cè)，第二驅(qū)動器28的線性活動端部與注液基座25連接，帶動注液基座25前后運動，實現(xiàn)注液組件在吸液工位和注液工位之間來回移動。同時壓穴機構(gòu)4的凸模41和注液組件共同設(shè)置在注液基座25上，從而實現(xiàn)吸液工序和壓穴工序同步進(jìn)行。

注液驅(qū)動板26設(shè)置在注液基座25前半部分的頂面，第三驅(qū)動器29設(shè)置在注液基座25后半部分的頂面，注液驅(qū)動板26具有一中空部261，該中空部261的底部設(shè)有多個供注液桿23自由穿過的通孔，注液桿23的一端穿過通孔伸入到筒體221中，注液桿23位于中空部261的一端形成一無法穿過通孔的限位凸臺231，其高度小于中空部261的高度，從而使得注液桿23既能在注液驅(qū)動板26的帶動下上下運動，又能夠在注液驅(qū)動板26中自由移動。中空部261的頂面設(shè)有與通孔位置一一對應(yīng)的螺紋通孔，其中旋有第一調(diào)節(jié)螺絲262。

其中，注液桿23行程的調(diào)節(jié)原理是：參照圖9所示，注液驅(qū)動板26的行程為L0，注液桿23在注液驅(qū)動板26中的自由移動距離為L1，注液桿23的行程為L2，它們之間的關(guān)系為：L2＝L0-L1。調(diào)節(jié)注液驅(qū)動板26的行程L0，可同時調(diào)節(jié)全部注液滴大小，即一對多的關(guān)系；通過改變第一調(diào)節(jié)螺絲262的旋入深度，可調(diào)節(jié)注液桿23的自由移動距離L1，亦就是改變對應(yīng)的單支注液桿23的行程L2，即一對一的關(guān)系。由于每個注液筒22的尺寸會存在偏差，而人工卵卡的注液量為4μL±10％，其注液量非常細(xì)微，因此注液筒22的細(xì)小尺寸偏差，在相同的注液桿23的行程下，就會導(dǎo)致每個卵穴中的注液量的不均勻，當(dāng)采用傳統(tǒng)的將注液桿23固定在注液驅(qū)動板26上的方式，不管事先注液桿23處于在注液筒22的何種位置，每個注液桿23的行程都是一致的，都等于注液驅(qū)動板26的行程，而注液量等于注液筒截面積與注液桿行程的乘積，因此傳統(tǒng)的設(shè)計方式其每個卵穴中的注液量必然是不均勻。而本發(fā)明的這種設(shè)計的優(yōu)勢在于，可以對每個注液桿23的行程都能單獨進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)每個注液筒22截面積的不同，調(diào)節(jié)每一個第一調(diào)節(jié)螺絲262的旋入深度，就可以改變對應(yīng)的注液桿23的行程，從而使得每個卵穴中的注液量均勻一致，保證注液量在4μL±10％范圍內(nèi)。本設(shè)計構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，只要在生產(chǎn)前，對每個第一調(diào)節(jié)螺絲262的旋入深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，就能保證在后續(xù)的生產(chǎn)過程制作出符合要求的人工卵卡，調(diào)節(jié)簡單，使用方便，使用者可以十分簡便地掌握該操作方法。

第三驅(qū)動器29設(shè)置在注液驅(qū)動板26的側(cè)面，通過連桿機構(gòu)帶動注液驅(qū)動板26上下運動，如此設(shè)計，第三驅(qū)動器29不會妨礙對第一調(diào)節(jié)螺絲262的調(diào)節(jié)，為了更好的控制注液驅(qū)動板26的行程，第三驅(qū)動器29頂部還設(shè)有用以調(diào)節(jié)注液驅(qū)動板行程的第二調(diào)節(jié)螺絲291。

圖6示出了封口機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)，包括第二底座31、壓板32、底板33、第四驅(qū)動器34、第五驅(qū)動器35以及第六驅(qū)動器36。第二底座31為可沿工作臺左右移動的框架，第四驅(qū)動器34設(shè)置在工作臺的底面，其線性活動端部連接第二底座31的底部，用以帶動第二底座31沿工作臺左右移動。壓板32和底板33均設(shè)置在第二底座31的中間，且壓板32和底板33的右半部分上下對正，用于將盛有營養(yǎng)液的卵穴封口。第五驅(qū)動器35設(shè)置在第二底座31的頂部，其線性活動端部連接壓板32，用以帶動壓板32上下運動，第六驅(qū)動器36設(shè)置在第二底座31的底部，其線性活動端部連接底板33，用以帶動底板33上下運動。帶有盛有營養(yǎng)液的卵穴的底膜位于底板33的頂面，從面膜供應(yīng)機構(gòu)8引出的面膜位于壓板32的底面，通過控制壓板32和底板33將面膜和底膜壓合在一起，從而形成人工卵卡。

底板33的左半部分設(shè)有壓穴機構(gòu)4的凹模42，在凹模42上設(shè)有多個與凸模41上的凸部411相對應(yīng)的凹部421，通過注液基座25的前后運動與第二底座31的左右運動，實現(xiàn)凸模41和凹模42的上下對正，通過第一底座24的上下運動與底板33的上下運動，實現(xiàn)凸部411和凹部421的貼合，從而實現(xiàn)在底膜上壓制出卵穴。將凹模42設(shè)置在底板33上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)壓穴工序和封口工序同時進(jìn)行。

第二底座31左右運動地設(shè)置在工作臺的目的在于牽引人工卵卡。第二底座31向左運動(在此過程中，壓板32和底板33處于分離狀態(tài))到達(dá)工作位置，此時注液基座25處于初始位置(即注液基座25上的注液組件對準(zhǔn)儲液容器21，且凸模41對準(zhǔn)凹模42)，通過控制相應(yīng)的驅(qū)動器，就能實現(xiàn)：吸液-壓穴-封口同步工作狀態(tài)、注液-封口同步工作狀態(tài)，然后在保持封口狀態(tài)不變的情形下，注液基座25回到初始位置，第二底座31回退(向右運動)到初始位置，向右運動的距離就是凹模42和壓板32之間的水平距離?？梢钥闯龅诙鬃?1在向右運動的時候，一直保持封口狀態(tài)，從而能夠帶動人工卵卡向右運動，實現(xiàn)牽引人工卵卡的作用。第二底座31也可以設(shè)計成固定的，這樣就需要在封口機構(gòu)3的右側(cè)(即下游端)增設(shè)一個牽引機構(gòu)，實現(xiàn)人工卵卡的連續(xù)制作。進(jìn)一步地，為了保證在封口機構(gòu)3向右運動的過程中，人工卵卡夾持的更穩(wěn)定，在第二底座31的最右側(cè)還設(shè)置有一壓緊機構(gòu)37，其動作時機需與壓板32和底板33的動作時機相一致。

圖7示出了壓膜機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)，包括活動板51和第七驅(qū)動器52，第七驅(qū)動器52通過弓形支架固定在工作臺上，其線性活動端部連接活動板51的頂面，帶動活動板51相對于工作臺上下運動，成型好的人工卵卡位于活動板51與工作臺之間，在封口機構(gòu)3帶動人工卵卡向右移動的時候，壓膜機構(gòu)5不工作，人工卵卡從活動板51下面通過，當(dāng)封口機構(gòu)3的壓板32和底板33分開不再壓住人工卵卡時，壓膜機構(gòu)5工作，活動板51將人工卵卡固定在工作臺上，從而在封口機構(gòu)3向左運動的過程保證人工卵卡不會被帶動。

圖8示出了切卡機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)，包括刀座61、刀頭62以及第八驅(qū)動器63，刀座62設(shè)置在工作臺上，其上設(shè)有一長形凹槽611，第八驅(qū)動器63設(shè)置工作臺的底面，其線性活動端部穿過工作臺與設(shè)置在刀座61正上方的刀頭62連接，用以帶動刀頭62相對于刀座62上下運動，刀頭62底部設(shè)有相應(yīng)于長形凹槽611的鋸齒形刀片621，所述人工卵卡位于刀座61與刀頭62之間。通過第八驅(qū)動器63帶動鋸齒形刀片621插入到長形凹槽611中，即能在人工卵卡上切出一條鋸齒形的撕裂線。

本發(fā)明多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機的工作過程為：

①參考圖2所示，制卡開始前，各執(zhí)行機構(gòu)所處的位置：

注液機構(gòu)2的初始狀態(tài)：第一底座24處于上止位、注液基座25處于前止位、注液驅(qū)動板26處于下止位；

封口機構(gòu)3的初始狀態(tài)：第二底座31處于右止位，壓板32處于上止位，底板3處于下止位，壓緊機構(gòu)37分離；

此時，壓膜機構(gòu)5壓住從底膜供應(yīng)機構(gòu)7牽引出來的底膜和從面膜供應(yīng)機構(gòu)8牽引出來的面膜，切卡機構(gòu)6閉合。

②封口機構(gòu)3先動作：第二底座31向左移動，將面膜覆蓋在底膜上(由于是初次，此時的底膜上還沒有卵穴)，當(dāng)?shù)装?3上的凹模42對準(zhǔn)注液基座25上的凸模41時，第二底座31停止，封口機構(gòu)3到達(dá)工作位置。

③注液機構(gòu)2動作：第一底座24向下運動，帶動注液組件和凸模41同時向下移動，使注液嘴222伸入到儲液容器21的營養(yǎng)液中，同時封口機構(gòu)3的壓板32向下運動，底板33向上運動，使凸模41的凸部411和凹模42的凹部421貼合在一起，在底膜上壓制卵穴，同時壓板31和底板32將底膜和面膜壓合在一起。在壓穴的同時，注液驅(qū)動板26帶動注液桿23向上運動，注液筒22的筒體221體積變大，腔內(nèi)形成負(fù)壓，營養(yǎng)液被吸入到注液筒22中。在這一過程中，封口-壓穴-吸液是同步進(jìn)行的。

④封口機構(gòu)3保持不動，第一底座24向上運動，注液嘴222離開注液容器21，凸模41離開凹模42。注液基座25向后移動，使得注液嘴222對準(zhǔn)卵穴，第一底座24向下運動，使得注液嘴222接近卵穴，此時注液驅(qū)動板26帶動注液桿23向下運動，將注液筒22中的營養(yǎng)液注入到卵穴中，完成注液動作。然后第一底座24向上運動，注液基座25向前運動，注液機構(gòu)2回到初始狀態(tài)，同時壓膜機構(gòu)5和切卡機構(gòu)6在注液機構(gòu)2回退過程中松開。在這一過程中，封口-注液是同步進(jìn)行的。

⑤封口機構(gòu)3的壓板32和底板33繼續(xù)保持壓合狀態(tài)，壓緊機構(gòu)37保持閉合狀態(tài)，第二底座31向右運動，帶動壓合在一起的底膜和面膜回到初始位置，然后壓板32和底板33分開，壓緊機構(gòu)37打開，封口機構(gòu)3回到初始狀態(tài)，此時注有營養(yǎng)液的卵穴的位置處于封口機構(gòu)3在工作位置時壓板32的正下方。

⑥重復(fù)步驟②，此時壓膜機構(gòu)5和切卡機構(gòu)6壓住的就是底膜和面膜貼合在一起的人工卵卡了，封口機構(gòu)3向左移動，將面膜覆蓋在底膜上(此時底膜上已有注有營養(yǎng)液的卵穴)，重復(fù)運動即可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)的目的。

本發(fā)明的多點可調(diào)式寄生蜂人工卵卡制卡機，通過將注液桿23自由移動地設(shè)置在注液驅(qū)動板26上，并且使注液桿23的自由移動方向與注液驅(qū)動板26的運動方向一致，從而使得注液桿23的行程等于注液驅(qū)動板26的行程減去注液桿23的自由移動距離，通過在注液驅(qū)動板26上設(shè)置可單獨調(diào)整每個注液桿23自由移動距離的第一調(diào)節(jié)螺絲262，從而實現(xiàn)在相同的注液驅(qū)動板26行程下，每一個注液桿23的行程都不相同，這種可以對每個注液,23的行程進(jìn)行單獨調(diào)整的結(jié)構(gòu)，能夠有效避免由于注液筒22之間的個體差異，導(dǎo)致在相同的注液桿23行程下，注液量不一致的問題，實現(xiàn)了對每個卵穴的注液量的精確控制，具有構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

通過將壓穴機構(gòu)4分別設(shè)置在注液機構(gòu)2和封口機構(gòu)3上，從而實現(xiàn)吸液和壓穴工序的同步進(jìn)行，并在壓穴、吸液、注液的過程中，一直保持封口狀態(tài)，從而有效縮短了整個人工卵卡的制作時間。

通過將注液機構(gòu)2和封口機構(gòu)3垂直布置，并采用封口機構(gòu)3帶動人工卵卡運動，相對于流水線式生產(chǎn)設(shè)備，本發(fā)明的制卡機整體結(jié)構(gòu)精巧，體積小，重量輕，便于移動，制造成本低。

注液筒22采用注液嘴222和筒體221的分體式結(jié)構(gòu)，注液嘴222位于注液機構(gòu)2的外部，便于拆卸清洗或更換，能夠有效避免因營養(yǎng)液粘附在注液嘴222上，影響注液機構(gòu)2的注液精度。

上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實質(zhì)所做出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。