本發(fā)明屬于果樹栽培技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種果園施肥機(jī)構(gòu)，具體涉及一種自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)。

背景技術(shù)：

在果園果樹栽培的中，需要對(duì)在生長(zhǎng)過程中的果樹進(jìn)行施肥，為了保證施肥的有效性，通常采用挖穴施肥的方式。而挖穴施肥是一項(xiàng)費(fèi)工費(fèi)時(shí)的作業(yè)，目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)果園挖穴及施肥的工作都是依靠人工進(jìn)行，先挖出一個(gè)洞穴，然后再將肥料灌入洞中。這種挖穴施肥的方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低。現(xiàn)有的挖穴機(jī)大多都是采用汽油機(jī)、柴油機(jī)或者電機(jī)帶動(dòng)鉆頭實(shí)現(xiàn)挖穴，這類挖穴機(jī)在挖穴過程往往會(huì)出現(xiàn)熄火、轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)現(xiàn)象，由于果園坡地地面呈傾斜現(xiàn)象，挖穴角度不可調(diào)，分解了鉆頭下鉆的力度，因此會(huì)出現(xiàn)挖穴效果低、操作不方便、泥土回填率高，以及不能在果園自行行走等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種挖穴平穩(wěn)、泥土回填率低的自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)，通過打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在傾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；其操作方便、且可以操縱在果園行走、自動(dòng)化程度高、無需浪費(fèi)大量的人力物力動(dòng)化程度高，解決了現(xiàn)有果樹施肥技術(shù)存在的上述問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)，包括一個(gè)裝有車輪的機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成通過液壓管路與安裝在機(jī)架中部上打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)的各個(gè)液壓油馬達(dá)連接，所述安裝在機(jī)架上的打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)分別由挖穴鉆頭、斗狀施肥箱以及安裝挖穴鉆頭的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)組成；

所述打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架上方的橫桿上，通過兩直線軸承分別各連接一根升降調(diào)節(jié)絲杠，其中一根裝有升降液壓馬達(dá)的主動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠上端設(shè)有的一個(gè)可調(diào)變速鏈輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)鏈條與另一根從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠上端的從動(dòng)鏈輪連接；上端裝有挖穴液壓馬達(dá)的挖穴鉆頭裝在升降調(diào)平桿中部，經(jīng)兩端固定的直線軸承與主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠連接；橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠的下端，經(jīng)兩直線軸承與所述縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)的兩根縱向調(diào)正絲杠連接；

所述打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱向調(diào)平機(jī)構(gòu)的兩根縱向調(diào)正絲杠經(jīng)軸承座裝在機(jī)架下方的橫桿上，其中一根端頭裝有縱向調(diào)正液壓馬達(dá)的縱向調(diào)正絲杠經(jīng)絲杠桿上裝有的鏈輪幅帶動(dòng)連接的另一根縱向調(diào)正絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)，其特征還在于，

所述橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)升降調(diào)平桿的兩端與直線軸承的連接，一端直接經(jīng)連接座樞接，另一端套接一滑動(dòng)連接桿，再經(jīng)連接座與直線軸承樞接。

所述縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)的兩個(gè)縱向調(diào)正絲杠下端，各套接一滑動(dòng)連接桿，再經(jīng)連接座與直線軸承樞接。

所述機(jī)架上設(shè)有控制液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成各個(gè)液壓油缸動(dòng)作以及驅(qū)動(dòng)機(jī)架車輪上的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的操縱手柄，所述操縱手柄上設(shè)有控制按鍵。

所述斗狀施肥箱設(shè)在機(jī)架打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)的后方，斗狀施肥箱下方設(shè)有通向挖穴鉆頭下部的施肥輸送管。斗狀施肥箱內(nèi)設(shè)有施肥開關(guān)。

本發(fā)明自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)，通過機(jī)架上打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)，調(diào)整挖穴角度，實(shí)現(xiàn)在傾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧，操作方便、且可以自行操縱在果園行走，挖穴施肥作業(yè)時(shí)不會(huì)熄火，自動(dòng)化程度高、節(jié)省了大量的人力物力，在果園果樹種植和栽培中值得廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1和圖2是本發(fā)明自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明挖穴施肥機(jī)操縱手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明打穴施肥機(jī)斗狀施肥箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.機(jī)架，2.液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，3.打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)，4.挖穴鉆頭，5.橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)，6.縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)，7.橫桿，7’.橫桿，8.直線軸承，9.主動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠，9’.從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠，10.升降液壓馬達(dá)，11.可調(diào)變速鏈輪機(jī)構(gòu)，12.從動(dòng)鏈輪，13.升降調(diào)平桿，14.挖穴液壓馬達(dá)，15.縱向調(diào)正液壓馬達(dá)，16.縱向調(diào)正絲杠，17.鏈輪幅，18.連接座，19.滑動(dòng)連接桿，20.液壓馬達(dá)，21.操縱手柄，22.控制按鍵，23.斗狀施肥箱，24.施肥輸送管，25.軸承座，26.施肥開關(guān)，27.汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)，如圖1和圖2所示，其包括一個(gè)裝有車輪的機(jī)架1，以及安裝在機(jī)架1上由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2通過液壓管路與安裝在機(jī)架1中部上打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的各個(gè)液壓馬達(dá)連接，安裝在機(jī)架1上的打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3分別由挖穴鉆頭4、斗狀施肥箱23以及安裝挖穴鉆頭4的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5和縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)6組成。

如圖3所示，本發(fā)明打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5裝在機(jī)架1上方的橫桿7上，通過兩直線軸承8分別各連接一根升降調(diào)節(jié)絲杠，其中一根裝有升降液壓馬達(dá)10的主動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9上端設(shè)有的一個(gè)可調(diào)變速鏈輪機(jī)構(gòu)11，經(jīng)鏈條與另一根從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9’上端的從動(dòng)鏈輪12連接；上端裝有挖穴液壓馬達(dá)14的挖穴鉆頭4裝在升降調(diào)平桿13中部，經(jīng)兩端固定的直線軸承8與主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’連接；橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’的下端，經(jīng)兩直線軸承8與縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)6的兩根縱向調(diào)正絲杠16連接。

如圖3所示，本發(fā)明打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)6的兩根縱向調(diào)正絲杠16經(jīng)軸承座25裝在機(jī)架1下方的橫桿7’上，其中一根端頭裝有縱向調(diào)正液壓馬達(dá)15的縱向調(diào)正絲杠16經(jīng)絲杠桿上裝有的鏈輪幅17帶動(dòng)連接的另一個(gè)根縱向調(diào)正絲杠16同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，本發(fā)明橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5升降調(diào)平桿13的兩端與直線軸承8的連接。一端直接經(jīng)連接座18樞接，一端套接一滑動(dòng)連接桿19，再經(jīng)連接座18與直線軸承8樞接。

如圖5所示，本發(fā)明縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)6的兩個(gè)縱向調(diào)正絲杠16下端，各套接一滑動(dòng)連接桿19’，再經(jīng)連接座18與直線軸承8樞接。

如圖6所示，本發(fā)明的機(jī)架1上設(shè)有控制液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2各個(gè)液壓油缸動(dòng)作、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)架1車輪上的液壓馬達(dá)20轉(zhuǎn)動(dòng)的操縱手柄21，操縱手柄21上設(shè)有控制按鍵22，

如圖7所示，本發(fā)明的斗狀施肥箱23設(shè)在機(jī)架1打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的后方，斗狀施肥箱23下方設(shè)有通向挖穴鉆頭4下部的施肥輸送管24。斗狀施肥箱23內(nèi)設(shè)有施肥開關(guān)26。

本發(fā)明果園自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)使用時(shí)，首先啟動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)27，驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2處于運(yùn)行狀態(tài)，通過控制操縱手柄21，讓機(jī)架1車輪上的液壓馬達(dá)20驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使挖穴施肥機(jī)向前行進(jìn)到果園果樹的挖穴施肥位置，挖穴施肥機(jī)行駛到需要施肥果樹的一側(cè)后，通過控制操縱手柄21上的控制按鍵22，啟動(dòng)打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的挖穴液壓馬達(dá)14運(yùn)轉(zhuǎn)；帶動(dòng)橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5裝在升降調(diào)平桿13上的挖穴鉆頭4進(jìn)行挖穴工作；當(dāng)挖穴深度達(dá)到要求時(shí)，開啟打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3后方斗狀施肥箱23下方通向挖穴鉆頭4下部的施肥輸送管24，向挖好的洞穴內(nèi)施加肥料。

當(dāng)挖穴施肥的位置是在以一定傾斜度的山坡地帶進(jìn)行時(shí)，由于本發(fā)明的挖穴施肥機(jī)機(jī)架1會(huì)隨山坡地形發(fā)生傾斜，所挖出的洞穴呈傾斜狀態(tài)，不符合施肥的要求，為了避免洞穴出現(xiàn)傾斜情況，在進(jìn)行挖穴工作前，先要通過橫桿7上打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3安裝的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5，進(jìn)行升降調(diào)平桿13的水平調(diào)整；升降調(diào)平桿13的水平調(diào)整是通過橫桿7上兩直線軸承8所連接的主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’，及主動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9的一個(gè)可調(diào)變速鏈輪機(jī)構(gòu)11進(jìn)行的，一根裝有升降液壓馬達(dá)10的主動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9上端設(shè)有的一個(gè)可調(diào)變速鏈輪機(jī)構(gòu)11。

該可調(diào)變速鏈輪機(jī)構(gòu)11設(shè)有多個(gè)可調(diào)檔位，經(jīng)鏈條與另一根從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9’上端的從動(dòng)鏈輪12連接，能夠?qū)崿F(xiàn)主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’的差動(dòng)，由于主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’的轉(zhuǎn)速不同，使主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9上的兩直線軸承8位置產(chǎn)生高度差，根據(jù)機(jī)架1的傾斜方向，橫向傾斜通過主動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9上裝有升降液壓馬達(dá)10的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將隨機(jī)架1一同傾斜的升降調(diào)平桿13調(diào)整為水平狀態(tài)；由于橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5上方橫桿7的兩端與直線軸承8一端直接經(jīng)連接座18樞接，另一端套接一滑動(dòng)連接桿19，再經(jīng)連接座18與直線軸承8樞接，因此在調(diào)平升降調(diào)平桿13的時(shí)候，可使兩直線軸承8以不同的速度沿主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9向上或向下移動(dòng)而不卡住停滯不動(dòng)，并將升降調(diào)平桿13保持在水平狀態(tài)，打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的挖穴鉆頭4對(duì)于橫向位置是垂直向下的。

對(duì)于機(jī)架1的縱向傾斜，是通過橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’的下端，經(jīng)兩直線軸承8連接的兩根縱向調(diào)正絲杠上的縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)6解決的。由于機(jī)架1的縱向傾斜，會(huì)使裝在升降調(diào)平桿13上打隨機(jī)架1一起產(chǎn)生縱向傾斜，根據(jù)機(jī)架1的傾斜方向，裝在機(jī)架1下方的橫桿7’上縱向調(diào)平機(jī)構(gòu)6，通過端頭裝有的縱向調(diào)正液壓馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)縱向調(diào)正絲杠16的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過鏈輪幅17帶動(dòng)連接的另一根縱向調(diào)正絲杠16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與它們連接兩直線軸承8和主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’，沿兩根縱向調(diào)正絲杠16同步向前或向后移動(dòng)，最終將與主、從動(dòng)升降調(diào)節(jié)絲杠9、9’連接、裝在升降調(diào)平桿13上的挖穴鉆頭4于縱向位置也調(diào)整為垂直向下的狀態(tài)。

當(dāng)本發(fā)明挖穴施肥機(jī)打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的挖穴鉆頭4在縱橫兩個(gè)方向均調(diào)整為垂直向下的狀態(tài)后，就可以啟動(dòng)打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3的挖穴液壓馬達(dá)14運(yùn)轉(zhuǎn)；帶動(dòng)挖穴鉆頭4進(jìn)行挖穴工作；當(dāng)挖穴深度達(dá)到要求時(shí)，開啟打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3后方斗狀施肥箱23下方通向挖穴鉆頭4下部的施肥輸送管24，向挖好的洞穴內(nèi)施加肥料。

本發(fā)明自走式帶調(diào)平功能的挖穴施肥機(jī)，通過機(jī)架1上打穴調(diào)整機(jī)構(gòu)3設(shè)置的橫向調(diào)平機(jī)構(gòu)5和縱向調(diào)正機(jī)構(gòu)6，能夠調(diào)整挖穴角度，實(shí)現(xiàn)在傾斜地面垂直向下平穩(wěn)的使用挖穴鉆頭4進(jìn)行挖穴，而后再自動(dòng)施肥。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，操作方便、自動(dòng)化程度高、且可以自行操縱在果園行走，節(jié)省了大量的人力物力，在果園果樹種植和栽培中值得廣泛推廣應(yīng)用。

上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，不是用來限制發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。