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技術(shù)特征:

1.一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:包括車體、升降式的操作臺、采摘機(jī)構(gòu)及消毒機(jī)構(gòu),所述操作臺通過升降機(jī)構(gòu)與所述車體的上部連接,所述采摘機(jī)構(gòu)設(shè)于所述操作臺前部,所述消毒機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車體的前部;所述消毒機(jī)構(gòu)包括消毒藥箱及承接滑道,所述承接滑道呈倒錐形設(shè)于所述消毒藥箱進(jìn)料口的正上部,所述消毒藥箱與所述車體可拆卸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述消毒藥箱包括箱體及至少兩個固定銷,所述固定銷對稱地設(shè)于所述箱體下部的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述車體的前端具有升降平臺,所述升降平臺通過升降液壓缸與所述車體連接,所述消毒藥箱設(shè)于所述升降平臺上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述升降平臺上設(shè)有與所述固定銷配合的固定孔,所述升降平臺的上側(cè)兩邊還對稱的設(shè)有至少兩列輸送輥,所述輸送輥的上端面突出于升降平臺的上端面。

5.如權(quán)利要求4所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述消毒藥箱的前側(cè)設(shè)有把手,下側(cè)設(shè)有能行走輪。

6.如權(quán)利要求4所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述承接滑道的下端通過鋼絲骨架管與消毒藥箱的進(jìn)料口連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述采摘機(jī)構(gòu)包括控制箱、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及采摘剪,所述控制箱與所述操作臺連接,所述第一機(jī)械臂的下端與所述控制箱連接,所述第一機(jī)械臂的上端與所述采摘剪連接,所述第二機(jī)械臂的一端與所述第一機(jī)械臂連接,另一端與所述采摘剪連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述采摘剪包括連接架、導(dǎo)向桿、壓簧、刀座及刀片,所述連接架為半圓弧形,且對稱的設(shè)有兩個,兩個所述連接架的底端鉸接,每個所述連接架的內(nèi)側(cè)均對稱地與兩個所述導(dǎo)向桿的外端連接,每個所述導(dǎo)向桿均分別與一個扇形的所述刀座滑動連接,所述導(dǎo)向桿的中軸線均貫穿所述連接架的弧心,所述導(dǎo)向桿的外部套裝有壓簧,所述壓簧的外端與所述連接架的內(nèi)側(cè)抵接,內(nèi)端與所述刀座的外側(cè)抵接,每個所述刀座內(nèi)側(cè)的前端面上均設(shè)有弧形的所述刀片,所述刀片的刀刃朝向所述刀座的前側(cè),所述刀座的弧心及所述刀片的弧心均與所述連接架的弧心在所述連接架的徑向面上重合,所述刀座及所述刀片的內(nèi)側(cè)設(shè)有能與枝條相配合的通孔,所述第一機(jī)械臂與其中一個所述連接架的外側(cè)連接,所述第二機(jī)械臂與另一個所述連接架的外側(cè)鉸接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:每個所述刀座的前側(cè)面還設(shè)有若干頂針,所述頂針的針尖朝向所述刀座的前側(cè),所述頂針的高度與所述刀片的高度之差不超過1cm。

10.如權(quán)利要求9所述的一種多功能桑葉采摘設(shè)備,其特征在于:所述第一機(jī)械臂的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座,其中一個所述連接架與所述旋轉(zhuǎn)座連接,另一個所述連接架通過所述第二機(jī)械臂與所述旋轉(zhuǎn)座連接。

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