本發(fā)明屬于采摘技術領域，更具體地說，是涉及一種多功能桑葉采摘設備。

背景技術：

我國種桑養(yǎng)蠶的農(nóng)業(yè)歷史悠久，但目前我國的桑葉采摘仍以純手工勞作為主，其勞作時間長，勞動強度大，并且采摘后的桑葉一般還需要進行消毒等工藝才能被用于養(yǎng)蠶。現(xiàn)有的采摘設備僅能實現(xiàn)簡單的采摘功能，操作人員人需付出大量勞動，且后續(xù)消毒工作耗時長，不利于提高養(yǎng)殖效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能桑葉采摘設備，旨在解決現(xiàn)有技術中存在的采摘勞動強度大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種多功能桑葉采摘設備，包括：車體、升降式的操作臺、采摘機構(gòu)及消毒機構(gòu)，所述操作臺通過升降機構(gòu)與所述車體的上部連接，所述采摘機構(gòu)設于所述操作臺前部，所述消毒機構(gòu)設于所述車體的前部；

所述消毒機構(gòu)包括消毒藥箱及承接滑道，所述承接滑道呈倒錐形設于所述消毒藥箱進料口的正上部，所述消毒藥箱與所述車體可拆卸連接。

進一步地，所述消毒藥箱包括箱體及至少兩個固定銷，所述固定銷對稱地設于所述箱體下部的兩側(cè)。

進一步地，所述車體的前端具有升降平臺，所述升降平臺通過升降液壓缸與所述車體連接，所述消毒藥箱設于所述升降平臺上。

進一步地，所述升降平臺上設有與所述固定銷配合的固定孔，所述升降平臺的上側(cè)兩邊還對稱的設有至少兩列輸送輥，所述輸送輥的上端面突出于升降平臺的上端面。

進一步地，所述消毒藥箱的前側(cè)設有把手，下側(cè)設有能行走輪。

進一步地，所述承接滑道的下端通過鋼絲骨架管與消毒藥箱的進料口連接。

進一步地，所述采摘機構(gòu)包括控制箱、第一機械臂、第二機械臂及采摘剪，所述控制箱與所述操作臺連接，所述第一機械臂的下端與所述控制箱連接，所述第一機械臂的上端與所述采摘剪連接，所述第二機械臂的一端與所述第一機械臂連接，另一端與所述采摘剪連接。

進一步地，所述采摘剪包括連接架、導向桿、壓簧、刀座及刀片，所述連接架為半圓弧形，且對稱的設有兩個，兩個所述連接架的底端鉸接，每個所述連接架的內(nèi)側(cè)均對稱地與兩個所述導向桿的外端連接，每個所述導向桿均分別與一個扇形的所述刀座滑動連接，所述導向桿的中軸線均貫穿所述連接架的弧心，所述導向桿的外部套裝有壓簧，所述壓簧的外端與所述連接架的內(nèi)側(cè)抵接，內(nèi)端與所述刀座的外側(cè)抵接，每個所述刀座內(nèi)側(cè)的前端面上均設有弧形的所述刀片，所述刀片的刀刃朝向所述刀座的前側(cè)，所述刀座的弧心及所述刀片的弧心均與所述連接架的弧心在所述連接架的徑向面上重合，所述刀座及所述刀片的內(nèi)側(cè)設有能與枝條相配合的通孔，所述第一機械臂與其中一個所述連接架的外側(cè)連接，所述第二機械臂與另一個所述連接架的外側(cè)鉸接。

進一步地，每個所述刀座的前側(cè)面還設有若干頂針，所述頂針的針尖朝向所述刀座的前側(cè)，所述頂針的高度與所述刀片的高度之差不超過1cm。

進一步地，所述第一機械臂的前端設有旋轉(zhuǎn)座，其中一個所述連接架與所述旋轉(zhuǎn)座連接，另一個所述連接架通過所述第二機械臂與所述旋轉(zhuǎn)座連接。

本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的有益效果在于：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明一種多功能桑葉采摘設備通過設置升降式的操作臺、采摘機構(gòu)及消毒機構(gòu)，一個采摘人員能夠采摘不同高度的桑葉，采摘后的桑葉能夠立刻被浸泡消毒，后續(xù)的消毒過程無需再重新進行浸泡，不僅能夠提高采摘效率，還能夠縮短后續(xù)消毒的周期，提高養(yǎng)殖效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種多功能桑葉采摘設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為圖2中采摘剪的B向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車體；2、操作臺；3、采摘機構(gòu)；4、消毒機構(gòu)；5、消毒藥箱；6、承接滑道；7、箱體；8、固定銷；9、升降平臺；10、把手；11、行走輪；12、鋼絲骨架管；13、控制箱；14、第一機械臂；15、第二機械臂；16、采摘剪；17、連接架；18、導向桿；19、壓簧；20、刀座；21、刀片；22、頂針；23、旋轉(zhuǎn)座；24、通孔。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請一并參閱圖1，現(xiàn)對本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備進行說明。所述一種多功能桑葉采摘設備，包括車體1、升降式的操作臺2、采摘機構(gòu)3及消毒機構(gòu)4，操作臺2通過升降機構(gòu)與車體1的上部連接，采摘機構(gòu)3設于操作臺2前部，消毒機構(gòu)4設于車體1的前部；消毒機構(gòu)4包括消毒藥箱5及承接滑道6，承接滑道6呈倒錐形設于消毒藥箱5進料口的正上部，消毒藥箱5與車體1可拆卸連接。操作臺2的前部設有控制面板，操作人員在操作臺2上可通過控制面板控制采摘機構(gòu)3及消毒機構(gòu)4的運作，可根據(jù)待采摘桑樹的不同高度調(diào)整操作臺2的高度，以獲得更好的視野及操作角度。消毒機構(gòu)4中放置有預先配好的消毒劑，桑葉采摘下來后，直接通過承接滑道6被收集進入消毒藥箱5中進行浸泡消毒，節(jié)省后續(xù)消毒的時間。

本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備，與現(xiàn)有技術相比，通過設置升降式的操作臺2、采摘機構(gòu)3及消毒機構(gòu)4，一個采摘人員能夠采摘不同高度的桑葉，采摘后的桑葉能夠立刻被浸泡消毒，后續(xù)的消毒過程無需再重新進行浸泡，不僅能夠提高采摘效率，還能夠縮短后續(xù)消毒的周期，提高蠶的養(yǎng)殖效率。

進一步地，請一并參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，承接滑道6與操作臺2通過架體連接，實現(xiàn)與消毒藥箱5的分別拆卸，當一個消毒藥箱5裝滿后，能夠更快捷的更換消毒藥箱5，進而方便后續(xù)的采摘作業(yè)。拆卸下來的消毒藥箱5被收集起來，集中運送至消毒車間進行后續(xù)處理。

進一步地，請一并參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，為了更好的實現(xiàn)可拆卸式的連接，且在連接后能實現(xiàn)更好的固定效果，消毒藥箱5包括箱體7及至少兩個固定銷8，固定銷8對稱地設于箱體7下部的兩側(cè)。

進一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，為了方便消毒藥箱5的裝卸，車體1的前端具有升降平臺9，升降平臺9通過升降液壓缸與車體1連接，消毒藥箱5設于升降平臺9上。當需要拆卸消毒藥箱5時，先將消毒藥箱5與承接滑道6分離，隨后降下升降平臺9至于地面平齊，隨后接觸固定銷8的固定，將裝滿桑葉的消毒藥箱5拉下來，再將未填裝桑葉的消毒藥箱5推上升降平臺9，進行固定后升至指定位置與承接滑道6連接即可繼續(xù)進行采摘。

進一步地，圖中未示出，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，為了方便與固定銷8的配合，升降平臺9上設有與固定銷8配合的固定孔，固定銷8直接插圖固定孔中進行固定。為了方便消毒藥箱5在升降平臺9上的移動，升降平臺9的上側(cè)兩邊還對稱的設有至少兩列輸送輥，輸送輥的上端面突出于升降平臺9的上端面，消毒藥箱5的底面能直接與輸送輥接觸，減小移動消毒藥箱5的摩擦力，提高移動的準確性。

進一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，為了方便在消毒藥箱5脫離升降平臺9后能夠更方便的運輸，消毒藥箱5的前側(cè)設有方便推拉施力的把手10，下側(cè)設有行走輪11。

進一步地，圖中未示出，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，行走輪11的固定架為可升降式的固定架，在要將消毒藥箱5推上升降平臺9時，提升固定架使行走輪11的下端面不突出于消毒藥箱5的底面，在要將消毒藥箱5拉下升降平臺9時，降下固定架，使行走輪11能正常行走。

進一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，承接滑道6包括骨架及承接膜，承接膜內(nèi)設有若干向下開口的套裝孔，骨架為若干與套裝孔配合的桿體，骨架的末端與鋼絲骨架管插接連接。使用時將骨架插入套裝孔內(nèi)，將承接膜完全展開，骨架的下端用于與其他部件進行插接連接。

優(yōu)選地，骨架為可伸縮式，可以應用于不同尺寸的承接膜，進一步降低使用成本。

進一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，承接滑道6的下端通過鋼絲骨架管12與消毒藥箱5的進料口連接。由于鋼絲骨架管12能夠方便的進行伸縮，因此對于不同尺寸的承接滑道6余消毒藥箱5之間能夠更好的進行對接配合，提高裝卸效率。

進一步地，參閱圖1至圖3，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，采摘機構(gòu)3包括控制箱13、第一機械臂14、第二機械臂15及采摘剪16，控制箱13與操作臺2連接，第一機械臂14的下端與控制箱13連接，第一機械臂14的上端與采摘剪16連接，第二機械臂15的一端與第一機械臂14連接，另一端與采摘剪16連接。第一機械臂14用于將采摘剪16移動至合適的采摘位置，第二機械臂15用于控制采摘剪16的開合，由于采用機械臂的結(jié)構(gòu)，使得采摘剪16的位置移動更加靈活，通過同一控制箱13能夠分別對兩個機械臂進行控制，提高采摘的自動化程度，及采摘的的準確性。

進一步地，請參閱圖2至圖3，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，采摘剪16包括連接架17、導向桿18、壓簧19、刀座20及刀片21，連接架17為半圓弧形，且對稱的設有兩個，兩個連接架17的底端鉸接，每個連接架17的內(nèi)側(cè)均對稱地與兩個導向桿18的外端連接，每個導向桿18均分別與一個扇形的刀座20滑動連接，導向桿18的中軸線均貫穿連接架17的弧心，導向桿18的外部套裝有壓簧19，壓簧19的外端與連接架17的內(nèi)側(cè)抵接，內(nèi)端與刀座20的外側(cè)抵接，每個刀座20內(nèi)側(cè)的前端面上均設有弧形的刀片21，刀片21的刀刃朝向刀座20的前側(cè)，刀座20的弧心及刀片21的弧心均與連接架17的弧心在連接架17的徑向面上重合，刀座20及刀片21的內(nèi)側(cè)設有能與枝條相配合的通孔24，第一機械臂14與其中一個連接架17的外側(cè)連接，第二機械臂15與另一個連接架17的外側(cè)鉸接。刀座20的內(nèi)側(cè)面為弧面，在幾個刀座20對齊配合后，其內(nèi)側(cè)的弧面配合形成與連接架17的弧心同心的通孔24，能夠容納枝條穿過。

兩個連接架17與兩組導向桿18、兩組壓簧19、兩組刀座20級兩組刀片21配合形成兩個剪切單元，其中個一個剪切單元與第一機械臂14固定形成固定單元，另一個剪切單元與第二機械臂15連接形成活動單元。當需要采摘時，控制第二機械臂15打開，將固定單元中的通孔部分對準枝條的根部，隨后控制第二機械臂15將活動單元推送至于固定單元相配合采摘的位置，需要注意的是，刀片21中刀刃的朝向要背向枝條的根部；此時控制第一機械臂14向枝條的尖端移動，或根據(jù)枝條的韌性自行設定移動軌跡，在刀片21移動的過程中，就將桑葉的葉柄割斷，桑葉能完全落入承接滑道6的承接范圍內(nèi)。由于枝條的粗細不一致，刀座20能夠沿著導向桿18移動進而適應多種粗細范圍的枝條，再通過壓簧19的抵壓作用，使得

優(yōu)選地，圖中未示出，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，為了防止刀片21的刀刃過于貼合枝條而將枝條的表皮削掉，刀片21的內(nèi)側(cè)面設有1mm-2mm厚的弧形凸墊，采摘時，該凸墊直接與枝條的外表面貼合，在保證對葉柄的切割效果的同時，能有效防止刀片21切削紙條的表皮。

進一步地，請參閱圖3，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，每個刀座20的前側(cè)面還設有若干頂針22，頂針22的針尖朝向刀座20的前側(cè)，頂針22的高度與刀片21的高度之差不超過1cm。在切割的同時，頂針能夠頂住葉片，邊切割邊拉拽，提高葉柄分離的效率。

進一步地，請參閱圖2，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設備的一種具體實施方式，第一機械臂14的前端設有旋轉(zhuǎn)座23，其中一個連接架17與旋轉(zhuǎn)座23連接，另一個連接架17通過第二機械臂15與旋轉(zhuǎn)座23連接。旋轉(zhuǎn)座23能夠帶動采摘剪16級第二機械臂15進行轉(zhuǎn)動，方便根據(jù)枝條的不同生長方向調(diào)整采摘剪16的位置，進一步提高采摘效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。