本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于耕整機(jī)械的耕深自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來，在國(guó)家大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的政策扶持下，中、大型農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展迅速，尤其是我國(guó)南方水田作業(yè)，中、大型農(nóng)機(jī)具增長(zhǎng)迅速，對(duì)于耕整質(zhì)量與農(nóng)藝要求的配合，提出了更高的要求。

目前已應(yīng)用的各種與農(nóng)機(jī)具配套的農(nóng)機(jī)動(dòng)力組合，均不能對(duì)機(jī)具的耕深實(shí)現(xiàn)有效的均衡控制，在機(jī)組作業(yè)運(yùn)行中，受地形、田腳深淺等自然條件的影響，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)組波浪形前進(jìn)。當(dāng)機(jī)組翹頭前進(jìn)時(shí)，后部懸掛的機(jī)具會(huì)出現(xiàn)下壓，致使機(jī)具耕深加大；當(dāng)機(jī)組翹尾前進(jìn)時(shí)，后部機(jī)具會(huì)發(fā)生上提，致使機(jī)具耕深變淺或放空耕不到。這樣嚴(yán)重影響了地塊的耕作深度的均勻性和地表的平整度，使耕整后的土地難于滿足作物種植對(duì)地塊的耕整要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于耕整機(jī)械的耕深自動(dòng)控制裝置，能適時(shí)、精確反饋耕深狀態(tài)的變化，并對(duì)液壓懸掛升降裝置的自動(dòng)控制，從而使機(jī)具作業(yè)時(shí)能保持耕深一致。

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于耕整機(jī)械的耕深自動(dòng)控制裝置，包括耕深反饋機(jī)構(gòu)、控制塊、拉線以及液壓閥；所述耕深反饋機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒條和齒輪，所述齒條豎向設(shè)置并可上下活動(dòng)的連接于機(jī)架，齒條下端設(shè)置有地輪，所述齒輪通過輪軸安裝在機(jī)架上的軸座上，所述輪軸上設(shè)置有繞線輪；所述控制塊的下部通過銷軸安裝在安裝座上，控制塊的前側(cè)上部通過復(fù)位彈簧與安裝座位于該控制塊前側(cè)的部分相連，控制塊的后側(cè)中部設(shè)置有凸體，所述液壓閥的閥芯連接有與該凸體的后端接觸的外伸桿，所述外伸桿外套有閥芯彈簧；所述拉線一端連接在繞線輪上，拉線的另一端連接在控制塊的后側(cè)上部。

本發(fā)明采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)的耕深反饋機(jī)構(gòu)，可適時(shí)精確地反饋耕深狀態(tài)的變化，并且，采用該耕深自動(dòng)控制裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓懸掛升降裝置的自動(dòng)控制，從而使機(jī)具作業(yè)時(shí)能保持耕深一致。當(dāng)機(jī)組翹頭行進(jìn)時(shí)，機(jī)具會(huì)向下壓，耕深加大，地面向上頂起地輪并帶動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪同軸的繞線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)并收緊拉線，拉線將與之相連的控制塊向后拉動(dòng)，使控制塊后側(cè)的凸體向后頂外伸桿并推動(dòng)液壓閥閥芯控制液壓缸進(jìn)入上升工作程序，受控于液壓缸的懸掛機(jī)構(gòu)就將機(jī)具向上提升，當(dāng)提升至預(yù)置位置時(shí)，控制塊在復(fù)位彈簧的作用下同時(shí)回到預(yù)置位置使機(jī)具保持在預(yù)置位置正常作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)具的自動(dòng)上提；當(dāng)機(jī)組翹尾行進(jìn)時(shí)，機(jī)具會(huì)向上提，耕深變淺或放空耕不到，在重力的作用下齒條和地輪向下運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪同軸的繞線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)并放松拉線，控制塊在復(fù)位彈簧的作用下離開預(yù)置位置，外伸桿在閥芯彈簧作用下往外伸，帶動(dòng)控制液壓缸的液壓閥進(jìn)入下降工作狀態(tài)，由液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)懸掛升降機(jī)構(gòu)上懸掛的機(jī)具下降，當(dāng)機(jī)具耕深回復(fù)至預(yù)置狀態(tài)，齒條和地輪同時(shí)也復(fù)位至預(yù)置位置，拉線將控制塊拉回到預(yù)置位置，液壓閥芯回復(fù)到中間位置停止工作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)具的自動(dòng)下放。

進(jìn)一步地，還包括預(yù)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述預(yù)置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括預(yù)置手柄、預(yù)置定量塊、預(yù)置定量連桿和滑桿，所述預(yù)置手柄位于預(yù)置定量塊上方，預(yù)置手柄和預(yù)置定量塊的下部分別通過銷軸安裝在安裝座上，所述預(yù)置定量連桿的兩端分別通過銷軸連接在預(yù)置手柄和預(yù)置定量塊的中部形成平面四連桿機(jī)構(gòu)；所述滑桿的后端設(shè)置有固定的拉線套安裝座，滑桿的前端設(shè)置有可沿該滑桿橫向滑動(dòng)的拉線套安裝座；所述拉線包括第一拉線和第二拉線，所述第一拉線的一端連接在繞線輪上，第一拉線的另一端與所述第二拉線的一端相連，第二拉線的另一端連接在控制塊的后側(cè)上部，第一拉線和第二拉線外相應(yīng)的套有第一拉線套和第二拉線套，所述第一拉線套的一端固定在機(jī)架上的拉線套安裝座上，第一拉線套的另一端固定在滑桿后端的拉線套安裝座上，所述第二拉線的一端固定在滑桿前端的拉線套安裝座上，第二拉線的另一端固定在預(yù)置定量塊的上部。

第二拉線的一端固定在滑桿前端的拉線套安裝座上，該拉線套安裝座可沿該滑桿橫向滑動(dòng)，第二拉線的另一端固定在預(yù)置定量塊上，預(yù)置手柄、預(yù)置定量塊和預(yù)置定量連桿構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，只要扮動(dòng)預(yù)置手柄，就能通過四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)第二拉線套動(dòng)作，調(diào)整第二拉線套的前端和與拉線相連的控制塊之間的距離，以調(diào)整控制塊的運(yùn)動(dòng)范圍，實(shí)現(xiàn)耕深預(yù)置調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，還包括滑桿座，所述滑桿座呈倒U形并通過螺栓固定在安裝座上，所述滑桿固定在滑桿座的橫邊?；瑮U固定牢固且不會(huì)限制前端的拉線套安裝座橫向滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述拉線套采用塑料制作，拉線采用鋼絲制作。拉線套采用塑料制作，實(shí)用且低成本，拉線采用鋼絲制作，伸縮性小，具有一定的剛度和韌性。

進(jìn)一步地，所述控制塊的上端連接升降手柄。通過扮動(dòng)升降手柄來帶動(dòng)控制塊運(yùn)動(dòng)并控制機(jī)具的提升和下放，從而實(shí)現(xiàn)耕深的手動(dòng)控制。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可適時(shí)精確地反饋耕深狀態(tài)的變化，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓懸掛升降裝置的自動(dòng)控制，從而使機(jī)具作業(yè)時(shí)能保持耕深一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1表示耕深反饋機(jī)構(gòu)；11表示齒條；12表示齒輪；13表示地輪；14表示繞線輪；2表示控制塊；21表示復(fù)位彈簧；22表示凸體；23表示升降手柄；3表示拉線；31表示第一拉線；32表示第二拉線；311表示第一拉線套；321表示第二拉線套；4表示液壓閥；41表示外伸桿；42表示閥芯彈簧；5表示預(yù)置調(diào)整機(jī)構(gòu)；51表示預(yù)置手柄；52表示預(yù)置定量塊；53表示預(yù)置定量連桿；54表示滑桿；541表示滑桿座；6表示拉線套安裝座；7表示機(jī)架；8表示安裝座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于耕整機(jī)械的耕深自動(dòng)控制裝置，如圖1所示，包括耕深反饋機(jī)構(gòu)1、控制塊2、拉線3、液壓閥4和預(yù)置調(diào)整機(jī)構(gòu)5；耕深反饋機(jī)構(gòu)1包括相互嚙合的齒條11和齒輪12，齒條11豎向設(shè)置并可上下活動(dòng)的連接于機(jī)架7，齒條11下端設(shè)置有地輪13，齒輪12通過輪軸安裝在機(jī)架7上的軸座上，輪軸上設(shè)置有繞線輪14；控制塊2的下部通過銷軸安裝在安裝座8上，控制塊2的前側(cè)上部通過復(fù)位彈簧21與安裝座8位于該控制塊2前側(cè)的部分相連，控制塊2的后側(cè)中部設(shè)置有凸體22，液壓閥4的閥芯連接有與該凸體22的后端接觸的外伸桿41，外伸桿41外套有閥芯彈簧42；拉線3采用鋼絲制作，拉線3一端連接在繞線輪14上，拉線3的另一端連接在控制塊2的后側(cè)上部。

采用本實(shí)施例提供的應(yīng)用于耕整機(jī)械的耕深自動(dòng)控制裝置，當(dāng)機(jī)組翹頭行進(jìn)時(shí)，機(jī)具會(huì)向下壓，耕深加大，地面向上頂起地輪13并帶動(dòng)齒條11向上運(yùn)動(dòng)，齒條11帶動(dòng)齒輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪12同軸的繞線輪14一起轉(zhuǎn)動(dòng)并收緊拉線3，拉線3將與之相連的控制塊2向后拉動(dòng)，使控制塊2后側(cè)的凸體22向后頂外伸桿41并推動(dòng)液壓閥4閥芯控制液壓缸進(jìn)入上升工作程序，受控于液壓缸的懸掛機(jī)構(gòu)就將機(jī)具向上提升，當(dāng)提升至預(yù)置位置時(shí)，控制塊2在復(fù)位彈簧21的作用下同時(shí)回到預(yù)置位置使機(jī)具保持在預(yù)置位置正常作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)具的自動(dòng)上提；當(dāng)機(jī)組翹尾行進(jìn)時(shí)，機(jī)具會(huì)向上提，耕深變淺或放空耕不到，在重力的作用下齒條11和地輪13向下運(yùn)動(dòng)，齒條11帶動(dòng)齒輪12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪12同軸的繞線輪14一起轉(zhuǎn)動(dòng)并放松拉線3，控制塊2在復(fù)位彈簧21的作用下離開預(yù)置位置，外伸桿41在閥芯彈簧42作用下往外伸，帶動(dòng)控制液壓缸的液壓閥4進(jìn)入下降工作狀態(tài)，由液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)懸掛升降機(jī)構(gòu)上懸掛的機(jī)具下降，當(dāng)機(jī)具耕深回復(fù)至預(yù)置狀態(tài)，齒條11和地輪13同時(shí)也復(fù)位至預(yù)置位置，拉線3將控制塊2拉回到預(yù)置位置，液壓閥4芯回復(fù)到中間位置停止工作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)具的自動(dòng)下放；綜上，本實(shí)施例可適時(shí)、精確地反饋耕深狀態(tài)的變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓懸掛升降裝置的自動(dòng)控制，從而使機(jī)具作業(yè)時(shí)能保持耕深一致。

同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)耕深的手動(dòng)控制，控制塊2的上端連接升降手柄23。當(dāng)將升降手柄23向后扮動(dòng)，控制塊2后側(cè)中部的凸體22頂住外伸桿41，操縱閥芯進(jìn)入液壓缸上升工作位置，使懸掛升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)具升起，當(dāng)機(jī)具升到需要位置時(shí)，將升降手柄23復(fù)位到中間位置，機(jī)具就保持在升起位置；當(dāng)需機(jī)具下降至工作狀態(tài)時(shí)，向前推動(dòng)升降手柄23至下降位置，外伸桿41在閥芯彈簧42的作用下，拉動(dòng)閥芯向外伸出進(jìn)入液壓缸下降工作位置，當(dāng)機(jī)具降至設(shè)定的深度預(yù)置位置時(shí)，外伸桿41被控制塊2擋住，機(jī)具就停留在預(yù)置的工作位置進(jìn)行工作。通過這樣的方式可以實(shí)現(xiàn)機(jī)具的耕深的手動(dòng)控制。

此外，本實(shí)施例還可預(yù)置調(diào)節(jié)耕深，預(yù)置調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括預(yù)置手柄51、預(yù)置定量塊52、預(yù)置定量連桿53、滑桿54和滑桿座541，預(yù)置手柄51位于預(yù)置定量塊52上方，預(yù)置手柄51和預(yù)置定量塊52的下部分別通過銷軸安裝在安裝座8上，預(yù)置定量連桿53的兩端分別通過銷軸連接在預(yù)置手柄51和預(yù)置定量塊52的中部形成平面四連桿機(jī)構(gòu)；滑桿座541呈倒U形并通過螺栓固定在安裝座8上，滑桿54通過兩個(gè)銷軸固定在滑桿座541的橫邊；滑桿54的后端設(shè)置有固定的拉線套安裝座6，滑桿54的前端設(shè)置有可沿該滑桿54橫向滑動(dòng)的拉線套安裝座6；拉線3包括第一拉線31和第二拉線32，第一拉線31的一端連接在繞線輪14上，第一拉線31的另一端與第二拉線32的一端相連，第二拉線32的另一端連接在控制塊2的后側(cè)上部，第一拉線31和第二拉線32外相應(yīng)的套有第一拉線套311和第二拉線套321，拉線3套拉線3采用塑料制作，第一拉線套311的一端固定在機(jī)架7上的拉線套安裝座6上，第一拉線套311的另一端固定在滑桿54后端的拉線套安裝座6上，第二拉線32的一端固定在滑桿54前端的拉線套安裝座6上，第二拉線32的另一端固定在預(yù)置定量塊52的上部，只要只要扮動(dòng)預(yù)置手柄51，就能通過四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)第二拉線套321動(dòng)作，調(diào)整第二拉線套321的前端和與拉線3相連的控制塊2之間的距離，以調(diào)整控制塊2的運(yùn)動(dòng)范圍，實(shí)現(xiàn)耕深預(yù)置調(diào)節(jié)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。