本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的旱地作物覆膜栽培技術(shù)因能夠保持土壤水分、提高土壤溫度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用，但以往的覆膜工作均由人工操作完成，操作者必須要一直彎腰勞作，勞作強(qiáng)度大，工作效率低下，且操作者易損傷腰部，因此，覆膜機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。但是，目前的覆膜機(jī)結(jié)構(gòu)較為固定，不能根據(jù)壟田的寬度、高度等情況做相應(yīng)的調(diào)整，其適用范圍較窄，實(shí)用性不強(qiáng)，而可調(diào)節(jié)的覆膜機(jī)一般是手動(dòng)調(diào)節(jié)，較為麻煩，自動(dòng)化程度較為低下；再者，現(xiàn)有覆膜機(jī)的功能較為單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)，該自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)兼具犁地和覆膜功能，且其覆膜裝置能夠在縱向上進(jìn)行自調(diào)節(jié)，便于所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)的使用。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、犁地裝置和覆膜裝置，所述犁地裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)底部，并在所述覆膜裝置前方，所述覆膜裝置連接在行走機(jī)構(gòu)后部，其與所述犁地裝置均由行走機(jī)構(gòu)牽引行進(jìn)；

所述覆膜裝置包括第一液壓缸和主框架，所述第一液壓缸一端安裝在行走機(jī)構(gòu)上，另一端旋轉(zhuǎn)連接所述主框架；所述主框架還旋轉(zhuǎn)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，其上設(shè)有覆膜桿，所述覆膜桿上套裝有薄膜卷，所述薄膜卷兩端均安裝有壓膜支架和培土支架；所述壓膜支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓膜輪，所述壓膜輪位于薄膜卷端部的內(nèi)側(cè)，所述培土支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有培土輪，所述培土輪位于薄膜卷端部的外側(cè)，且所述培土輪的直徑大于壓膜輪的直徑；在所述覆膜裝置覆膜過程，所述壓膜輪和培土輪均落在薄膜卷的后方，并且兩者的底部還位于所述薄膜卷下方；

所述覆膜裝置還包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在壓膜支架上，并位于所述壓膜支架接觸壓膜輪的部分，用于檢測所述壓膜輪受到的壓力，并生成相應(yīng)的感應(yīng)信號發(fā)于與之連接的所述控制器，所述控制器再根據(jù)該感應(yīng)信號驅(qū)動(dòng)與控制器相連的第一液壓缸運(yùn)行，以通過所述第一液壓缸的伸縮作用驅(qū)動(dòng)主框架繞著主框架與行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)連接處相對行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，兩壓膜支架上均安裝有所述壓力傳感器，所述壓力傳感器位于壓膜支架接觸壓膜輪的部分的底部。

進(jìn)一步地，所述犁地裝置包括犁刀、犁軸和驅(qū)動(dòng)件，所述犁刀安裝在犁軸外側(cè)面上，并沿所述犁軸的軸向設(shè)置，且其刀刃背離所述犁軸，所述犁軸的軸線平行于薄膜卷的軸線；所述驅(qū)動(dòng)件連接犁軸。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有擋板，所述擋板位于犁地裝置和覆膜裝置之間，且其底部離地面的距離略小于犁地裝置底部離地面的距離但大于所述覆膜裝置覆膜過程薄膜卷底部離地面的距離。

進(jìn)一步地，所述壓膜輪的底部位于培土輪底部的上方；所述壓膜輪和培土輪平行設(shè)置，并與所述薄膜卷垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述壓膜支架和培土支架均滑動(dòng)安裝在主框架上，且兩者均連接設(shè)置在所述主框架上的第二液壓缸，并在所述第二液壓缸的作用下朝遠(yuǎn)離薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相對主框架滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述壓膜支架和培土支架滑動(dòng)的路線平行于薄膜卷軸線方向。

進(jìn)一步地，所述壓膜輪通過連接桿安裝在壓膜支架上，所述連接桿滑動(dòng)連接壓膜支架，其滑動(dòng)路線平行于所述薄膜卷軸線方向。

進(jìn)一步地，所述連接桿安裝壓膜輪的一端設(shè)置有防震裝置，所述防震裝置還通過防震固定桿安裝在主框架上。

進(jìn)一步地，所述主框架上還設(shè)置有滴水支架，所述滴水支架位于所述覆膜桿的上方，其上安裝有滴水管盤，所述滴水管盤與滴水支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述薄膜卷兩端之間，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于所述薄膜卷的軸線。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.本發(fā)明所設(shè)計(jì)的犁地覆膜農(nóng)機(jī)具有犁地、平整和覆膜一體化功能，可降低勞作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞作時(shí)間，并使勞作的效率得到有效提高。

2.本發(fā)明所設(shè)置的覆膜裝置通過將主框架旋轉(zhuǎn)安裝在行走機(jī)構(gòu)上及通過設(shè)置控制器和壓力傳感器，使得覆膜裝置能夠在縱向上進(jìn)行自調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)在壟田上更好更順暢的薄膜，同時(shí)，還提高所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)的適用范圍及使用的便捷性。

3.本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動(dòng)化較好，具有一定實(shí)用性。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1行走機(jī)構(gòu)部分未顯示且無覆膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的主視圖。

圖4是圖1覆膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的主視圖。

圖6是圖5的右視圖。

主要元件符號說明

圖中，行走機(jī)構(gòu)1、犁地裝置2、犁刀21、犁軸22、驅(qū)動(dòng)件23、覆膜裝置3、第一液壓缸31、主框架32、覆膜桿33、薄膜卷331、卡桿332、培土支架34、培土輪341、壓膜支架35、壓膜輪351、連接桿352、第二液壓缸36、防震裝置37、防震固定桿371、滴水支架38、滴水管盤381、導(dǎo)管支架39、導(dǎo)管滾筒391、卡板392、擋板4。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】

請參閱圖1至圖6，在本發(fā)明的一種較佳實(shí)施方式中，一種自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)，包括一行走機(jī)構(gòu)1、一犁地裝置2和一覆膜裝置3，犁地裝置2安裝在行走機(jī)構(gòu)1底部，并在覆膜裝置3前方，覆膜裝置3連接在行走機(jī)構(gòu)1后部，其與犁地裝置2均由行走機(jī)構(gòu)1牽引行進(jìn)。

其中，請參閱圖2，犁地裝置2包括若干犁刀21、一犁軸22和一驅(qū)動(dòng)件23，犁刀21間隔安裝在犁軸22外側(cè)面上，并沿犁軸22的軸向設(shè)置，且其刀刃背離犁軸22；驅(qū)動(dòng)件23連接犁軸22，能夠通過驅(qū)動(dòng)犁軸22來帶動(dòng)犁刀21旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，犁刀21成鐮刀狀。

請參閱圖3至圖6，覆膜裝置3包括第一液壓缸31、一主框架32、一控制器和壓力傳感器。第一液壓缸31連接控制器，其一端安裝在行走機(jī)構(gòu)1上，另一端旋轉(zhuǎn)連接主框架32。主框架32旋轉(zhuǎn)安裝在行走機(jī)構(gòu)1上，其上設(shè)有一覆膜桿33，覆膜桿33上套裝有一薄膜卷331，薄膜卷331兩端均安裝有一壓膜支架35和一培土支架34；壓膜支架35上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一壓膜輪351，壓膜輪351位于薄膜卷331端部的內(nèi)側(cè)，培土支架34上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一培土輪341，培土輪341位于薄膜卷331端部的外側(cè)，且培土輪341的直徑大于壓膜輪351的直徑；在覆膜裝置3覆膜過程，壓膜輪351和培土輪341均落在薄膜卷331的后方，并且兩者的底部還位于薄膜卷331下方。壓力傳感器安裝在壓膜支架35上，并位于壓膜支架35接觸壓膜輪351的部分，用于檢測壓膜輪351受到的壓力，并生成相應(yīng)的感應(yīng)信號發(fā)于與之連接的控制器，控制器再根據(jù)該感應(yīng)信號驅(qū)動(dòng)第一液壓缸31運(yùn)行，以通過第一液壓缸31的伸縮作用驅(qū)動(dòng)主框架32繞著主框架32與行走機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)連接處相對行走機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的農(nóng)機(jī)兼具犁地和覆膜功能，其中，犁地裝置2用于犁地，優(yōu)選其犁軸22的軸線平行于覆膜裝置3薄膜卷331的軸線；覆膜裝置3的主框架32與行走機(jī)構(gòu)1是旋轉(zhuǎn)連接的，該主框架32能夠在第一液壓缸31的驅(qū)動(dòng)下相對行走機(jī)構(gòu)1上下翻轉(zhuǎn)，而第一液壓缸31的運(yùn)行可由控制器控制，從而使得主框架32的翻轉(zhuǎn)角度得到自動(dòng)控制，可避免出現(xiàn)主框架32因旋轉(zhuǎn)過度而毀壞的可能，其中，控制器是通過壓力傳感器的感應(yīng)信號進(jìn)行指令控制的，其控制原理是通過壓膜輪351和壓膜支架35處的壓力傳感器感受壓膜輪351因其接觸地面而給亞膜支架帶來的壓力，控制器再根據(jù)該壓力控制第一液壓缸31是否繼續(xù)運(yùn)行或者停止運(yùn)行，即，當(dāng)控制器接收到壓力傳感器傳來的感應(yīng)信號時(shí)，控制器控制第一液壓缸31停止運(yùn)行，此時(shí)，壓膜輪351輕壓制在薄膜上，而培土輪341深入土壤內(nèi)，因此，該方式可使壓膜輪351壓制在薄膜上，同時(shí)避免壓膜輪351滾動(dòng)過程割壞薄膜。而為了使兩壓膜輪351均能夠與薄膜接觸，覆膜裝置3的兩壓膜支架35上均安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器位于壓膜支架35接觸壓膜輪351的部分的底部，以使壓力傳感器更好的感應(yīng)壓膜輪351帶來的壓力。另外，為了使主框架32穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，覆膜裝置3設(shè)置了兩第一液壓缸31，該兩第一液壓缸31分設(shè)在主框架32兩側(cè)。

進(jìn)一步地，覆膜裝置3的壓膜支架35和培土支架34均滑動(dòng)安裝在主框架32上，且兩者均連接設(shè)置在主框架32上的第二液壓缸36，并在第二液壓缸36的作用下朝遠(yuǎn)離薄膜卷331中部或者靠近薄膜卷331中部的方向相對主框架32滑動(dòng)，兩者滑動(dòng)的路線平行于薄膜卷331軸線方向，以通過壓膜支架35和培土支架34相對主框架32的滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)覆膜裝置3的橫向調(diào)整，從而使壓膜支架35上的壓膜輪351和培土支架34上的培土輪341能夠根據(jù)薄膜卷331的長度(即薄膜的寬度)調(diào)整兩者相對薄膜卷331的橫向距離，使所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)在覆膜過程，壓膜輪351能夠位于薄膜上，而培土輪341位于薄膜外側(cè)。優(yōu)選地，主框架32上設(shè)置有兩第二液壓缸36，每一第二液壓缸36均與同一側(cè)的壓膜支架35、培土支架34連接，并能夠驅(qū)動(dòng)壓膜支架35和培土支架34相對薄膜卷331滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓膜支架35和培土支架34的自動(dòng)調(diào)整，同時(shí)使得壓膜支架35和培土支架34得到固定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，壓膜輪351的底部位于培土輪341底部的上方，即，使壓膜輪351的直徑小于培土輪341的直徑，從而使壓膜輪351在輕壓制薄膜時(shí)，培土輪341深入土內(nèi)，進(jìn)而便于將土覆蓋在薄膜兩端，同時(shí)壓膜輪351不會(huì)割壞薄膜；壓膜輪351和培土輪341平行設(shè)置，并與薄膜卷331垂直設(shè)置，且壓膜輪351通過一連接桿352安裝在壓膜支架35上，該連接桿352滑動(dòng)連接壓膜支架35，其滑動(dòng)路線平行于薄膜卷331軸線方向，使得壓膜輪351能夠根據(jù)用戶的需要調(diào)節(jié)所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)覆膜過程壓膜輪351在薄膜上的位置。另外，連接桿352安裝壓膜輪351的一端設(shè)置有一防震裝置37，該防震裝置37還通過防震固定桿371安裝在主框架32上，即，防震固定桿371一端安裝在連接桿352上，另一端連接主框架32，優(yōu)選的，防震固定桿371安裝在壓膜輪351上方，且其與主框架32連接的一端安裝在主框架32間隔開設(shè)的若干固定通孔處，以通過固定通孔固定防震固定桿371、連接桿352和壓膜輪351，其中，所有固定通孔的連線平行于薄膜卷331軸線方向，以匹配連接桿352相對壓膜支架35的滑動(dòng)；在本實(shí)施例中，防震裝置37為避震彈簧，其用于輔助壓膜輪351在覆膜過程的滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了防止覆膜過程薄膜卷331出現(xiàn)沿其軸線方向發(fā)生較大移動(dòng)，覆膜裝置3的主框架32上還設(shè)置了兩卡桿332，請參閱圖4。兩卡桿332分設(shè)在薄膜卷331兩端，并位于該兩端的外側(cè)，其一端連接主框架32，另一端連接覆膜桿33以限定薄膜卷331的移動(dòng)。優(yōu)選地，卡桿332通過壓膜支架35安裝在主框架32上，其與壓膜支架35為滑動(dòng)連接，能夠沿著壓膜支架35相對主框架32滑動(dòng)，該滑動(dòng)路線平行于薄膜卷331軸線，另外，在卡桿332連接壓膜支架35的一端還設(shè)置有第一緊鎖裝置，以使卡桿332在不滑動(dòng)時(shí)能夠穩(wěn)定的固定在壓膜支架35上；卡桿332與覆膜桿33的連接為滑動(dòng)連接，以便于覆膜桿33的可拆卸及薄膜卷331的安裝。

在本發(fā)明中，覆膜裝置3的主框架32上架設(shè)有一滴水支架38，請參閱圖4至圖6。該滴水支架38位于覆膜桿33的上方，其上安裝有滴水管盤381，滴水管盤381與滴水支架38轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于薄膜卷331兩端之間，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于薄膜卷331的軸線；該滴水管盤381由滴水管纏繞而成，能夠在所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)覆膜時(shí)使滴水管隨薄膜一同覆蓋在壟田上，此時(shí)，滴水管位于薄膜和壟田之間；該方式的設(shè)計(jì)使得覆膜和鋪設(shè)滴水管同時(shí)進(jìn)行，利于后期的澆水，同時(shí)，可減少用戶的工作量。優(yōu)選地，滴水支架38可拆卸，以使滴水支架38在不使用時(shí)可拆下及滴水管盤381的更換；為了便于滴水支架38的可拆卸及固定在主框架32上，滴水支架38一端設(shè)置在主框架32開設(shè)的滴水固定孔處，并在該處設(shè)置有用于固定滴水支架38的第二緊鎖裝置，滴水支架38的另一端放置在主框架32開設(shè)的滴水凹槽中。

進(jìn)一步地，請參閱圖6，為了促使滴水管更好的隨薄膜覆蓋在壟田上，主框架32上還架設(shè)有導(dǎo)管支架39，該導(dǎo)管支架39位于覆膜桿33和滴水支架38之間，其上套設(shè)有導(dǎo)管滾筒391，該導(dǎo)管滾筒391用作滴水管的導(dǎo)向，優(yōu)選地，導(dǎo)管滾筒391位于覆膜桿33前方，以便于將滴水管引導(dǎo)到覆膜桿33處，并給予滴水管緩沖，進(jìn)而使滴水管更好的隨薄膜鋪設(shè)在壟田上。更優(yōu)選的，導(dǎo)管支架39可拆卸，且其上安裝有兩卡板392，兩卡板392分設(shè)在導(dǎo)管滾筒391的兩端，并與導(dǎo)管滾筒391不接觸，用于限制導(dǎo)管滾筒391的活動(dòng)范圍，放置導(dǎo)管滾筒391隨意移動(dòng)。

進(jìn)一步地，請參閱圖1或者圖3，本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)1底部還設(shè)置有一擋板4，該擋板4位于犁地裝置2和覆膜裝置3之間，且其底部離地面的距離略小于犁地裝置2底部離地面的距離但大于覆膜裝置3覆膜過程薄膜卷331底部離地面的距離，以便于所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)在運(yùn)行過程犁地后能夠平整土壤，利于覆膜裝置3覆膜，同時(shí)，還能夠防止犁地時(shí)土壤飛濺。優(yōu)選地，擋板4的長度大于犁軸22上犁刀21之間的最大距離及薄膜卷331的軸向長度。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的犁地覆膜農(nóng)機(jī)具有犁地、平整和覆膜一體化功能，可降低勞作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞作時(shí)間，并使勞作的效率得到有效提高；再者，其上所設(shè)置的覆膜裝置3能夠在縱向和橫向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)能夠更好更順暢的將薄膜覆蓋在壟田上，且提高所述自動(dòng)犁地覆膜農(nóng)機(jī)的適用范圍；本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動(dòng)化較好，具有一定實(shí)用性。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。