本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)領域，尤其涉及一種山坡筑梗機。

背景技術：

目前，山體農(nóng)田生產(chǎn)作業(yè)中，由于山體存在一定的斜坡，傳統(tǒng)的筑梗機已無法滿足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作業(yè)實現(xiàn)，由于人工的操作比較費時費力，且人工筑出來的田梗也不夠牢固，在后期的生產(chǎn)中很容易塌陷，需要人們經(jīng)常的護理。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種山坡筑梗機。該結構設計新穎、獨特，不僅能夠在普通的農(nóng)田筑梗，還可以在山體斜坡上筑梗。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：一種山坡筑梗機，包括筑梗機本體，所述筑梗機本體包括筑梗機架、發(fā)動機、車輪、平衡裝置和筑梗裝置，所述筑梗機架連接發(fā)動機，所述發(fā)動機連接筑梗裝置和車輪，所述車輪連接平衡裝置，所述平衡裝置包括平行儀、驅(qū)動裝置和智能分析系統(tǒng)，所述智能分析與平行儀和驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置連接車輪，所述平行儀傾斜時，所述智能分析系統(tǒng)能夠控制驅(qū)動裝置使車輪升高或降低，保持平行儀不受傾斜，所述筑梗裝置包括取土裝置、筑梗器和防護裝置，所述取土裝置連接筑梗器，所述筑梗器連接防護裝置，所述防護裝置能夠使筑好的田梗更加經(jīng)久耐用。

進一步的，所述取土裝置包括耕犁鏟、旋耕刀和推土鏟，所述耕犁鏟連接旋耕刀，所述旋耕刀連接推土鏟，所述推土鏟連接筑梗器。

進一步的，所述筑梗器包括筑梗輪，所述推土鏟連接筑梗輪，所述筑梗輪連接筑梗機架，驅(qū)動所述發(fā)動機，所述發(fā)動機帶動車輪使筑埂機本體行走，所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕，所述旋耕刀通過發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述推土鏟把耕成后的土梗推向筑梗輪，由筑梗輪滾動擠壓土梗進行成型壓實。

進一步的，所述防護裝置包括防護層和滾輪，所述防護層連接滾輪，所述滾輪連接筑梗機架，所述筑梗機筑梗時，所述滾輪將防護層壓實在成型后的田梗上。

進一步的，所述防護層包括塑料膜、塑料網(wǎng)和塑料布。

進一步的，所述車輪設置有擺動桿，所述擺動桿與筑梗機架和驅(qū)動裝置連接。

進一步的，所述筑梗機架設置有固定架，所述固定架連接擺動桿。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括液壓泵和液壓油缸，所述液壓油缸的本體連接筑梗機架，所述液壓油缸的伸縮桿連接擺動桿，驅(qū)動所述液壓泵，由液壓泵控制液壓油缸的伸縮桿伸縮，伸縮桿伸縮帶動擺動桿上下擺動，所述擺動桿上下擺動帶動車輪升高或降低。

進一步的，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)平行儀所傾斜的角度控制驅(qū)動裝置，由驅(qū)動裝置控制擺動桿，使傾斜一側的車輪升高或另一側的車輪降低，當傾斜一側升高到極限或另一側降低到極限時，所述高的一側開始降低或低的一側開始升高，使筑梗機架上的平行儀保持平行。

進一步的，所述筑梗機架設置有容納倉和噴嘴，所述容納倉連接噴嘴，所述噴嘴連接推土鏟。

進一步的，所述容納倉設置有土壤固化劑，所述土壤固化劑通過噴嘴噴射到土梗上。

進一步的，所述土壤固化劑包括石灰水泥類無機固化劑、礦渣類干粉土壤固化劑、高聚類離子土壤固化劑、有機酶蛋白土壤固化劑或有機無機結合的固化劑。

進一步的，所述推土鏟設置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接筑梗機架，所述轉(zhuǎn)動軸能夠控制推土鏟推土的方向。

進一步的，所述筑梗裝置設置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿連接耕犁鏟，所述調(diào)節(jié)桿能夠控制耕犁鏟入土的深度。

進一步的，所述固定架設置傳動軸和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接擺動桿，所述發(fā)動機連接傳動軸，所述傳動軸連接車輪和旋耕刀。

進一步的，所述傳動軸與發(fā)動機、車輪和旋耕刀的連接包括履帶連接和/或鏈條連接。

進一步的，所述平行儀包括重力錘、量角器和傳感器，所述筑梗機架連接量角器，所述量角器與重力錘和傳感器連接，所述傳感器連接智能分析系統(tǒng)。

進一步的，所述筑梗機本體傾斜時，所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動，所述傳感器將重力錘與量角器所擺動的實時位置發(fā)送給智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)計算驅(qū)動裝置應該補償?shù)纳炜s數(shù)據(jù)，所述智能分析系統(tǒng)根據(jù)伸縮數(shù)據(jù)控制驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置控制重心傾斜方向的車輪升高或重心傾斜反方向的車輪降低，阻止筑梗機本體的傾斜。

本發(fā)明的有益效果是：（1）提供農(nóng)田筑梗效率。（2）能夠使筑出來的田埂結實可靠。（3）本發(fā)明的筑梗機不僅在平面土地可以使用也沒有在山體斜坡上使用。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明涉及的一種山坡筑梗機的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明涉及的一種山坡筑梗機的底部結構示意圖。

圖中標號說明：1、筑梗機本體，2、筑梗機架，3、發(fā)動機，4、車輪，5、驅(qū)動裝置，6、筑梗器，7、防護裝置，701、防護層，702、滾輪，8、耕犁鏟，9、旋耕刀，10、取土鏟，11、擺動桿，12、固定架，13、容納倉，14、噴嘴，15、轉(zhuǎn)動軸，16、傳動軸，17、履帶和鏈條。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述：

參照圖1～圖2所示，一種山坡筑梗機，包括筑梗機本體1，所述筑梗機本體1包括筑梗機架2、發(fā)動機3、車輪4、平衡裝置和筑梗裝置，所述筑梗機架2連接發(fā)動機3，所述發(fā)動機3連接筑梗裝置和車輪4，所述車輪4連接平衡裝置，所述平衡裝置包括平行儀、驅(qū)動裝置5和智能分析系統(tǒng)，所述智能分析與平行儀和驅(qū)動裝置5連接，所述驅(qū)動裝置5連接車輪4，所述平行儀傾斜時，所述智能分析系統(tǒng)能夠控制驅(qū)動裝置5使車輪4升高或降低，保持平行儀不受傾斜，所述筑梗裝置包括取土裝置、筑梗器6和防護裝置7，所述取土裝置連接筑梗器6，所述筑梗器6連接防護裝置7，所述防護裝置7能夠使筑好的田梗更加經(jīng)久耐用。

進一步的，所述取土裝置包括耕犁鏟8、旋耕刀9和推土鏟10，所述耕犁鏟8連接旋耕刀9，所述旋耕刀9連接推土鏟10，所述推土鏟10連接筑梗器6。

進一步的，所述筑梗器6包括筑梗輪，所述推土鏟10連接筑梗輪，所述筑梗輪連接筑梗機架2，驅(qū)動所述發(fā)動機3，所述發(fā)動機3帶動車輪5使筑埂機本體1行走，所述筑梗裝置上的耕犁鏟8入土翻耕，所述旋耕刀9通過發(fā)動機3旋轉(zhuǎn)，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述推土鏟10把耕成后的土梗推向筑梗輪，由筑梗輪滾動擠壓土梗進行成型壓實。

進一步的，所述防護裝置7包括防護層701和滾輪702，所述防護層701連接滾輪702，所述滾輪202連接筑梗機架2，所述筑梗機筑梗時，所述滾輪702將防護層701壓實在成型后的田梗上。

進一步的，所述防護層701包括塑料膜、塑料網(wǎng)和塑料布。

進一步的，所述車輪4設置有擺動桿11，所述擺動桿11與筑梗機架2和驅(qū)動裝置5連接。

進一步的，所述筑梗機架2設置有固定架12，所述固定架12連接擺動桿11。

進一步的，所述驅(qū)動裝置5包括液壓泵和液壓油缸，所述液壓油缸的本體連接筑梗機架2，所述液壓油缸的伸縮桿連接擺動桿11，驅(qū)動所述液壓泵，由液壓泵控制液壓油缸的伸縮桿伸縮，伸縮桿伸縮帶動擺動桿11上下擺動，所述擺動桿11上下擺動帶動車輪4升高或降低。

進一步的，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)平行儀所傾斜的角度控制驅(qū)動裝置5，由驅(qū)動裝置5控制擺動桿11，使傾斜一側的車輪4升高或另一側的車輪4降低，當傾斜一側升高到極限或另一側降低到極限時，所述高的一側開始降低或低的一側開始升高，使筑梗機架2上的平行儀保持平行。

進一步的，所述筑梗機架2設置有容納倉13和噴嘴14，所述容納倉13連接噴嘴14，所述噴嘴14連接推土鏟10。

進一步的，所述容納倉13設置有土壤固化劑，所述土壤固化劑通過噴嘴14噴射到土梗上。

進一步的，所述土壤固化劑包括石灰水泥類無機固化劑、礦渣類干粉土壤固化劑、高聚類離子土壤固化劑、有機酶蛋白土壤固化劑或有機無機結合的固化劑。

進一步的，所述推土鏟10設置有轉(zhuǎn)動軸15，所述轉(zhuǎn)動軸15連接筑梗機架2，所述轉(zhuǎn)動軸15能夠控制推土鏟10推土的方向。

進一步的，所述筑梗裝置設置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿連接耕犁鏟8，所述調(diào)節(jié)桿能夠控制耕犁鏟8入土的深度。

進一步的，所述固定架12設置傳動軸16和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接擺動桿11，所述發(fā)動機3連接傳動軸16，所述傳動軸16連接車輪4和旋耕刀9。

進一步的，所述傳動軸16與發(fā)動機3、車輪4和旋耕刀8的連接包括履帶連接和/或鏈條17連接。

進一步的，所述平行儀包括重力錘、量角器和傳感器，所述筑梗機架2連接量角器，所述量角器與重力錘和傳感器連接，所述傳感器連接智能分析系統(tǒng)。

進一步的，所述筑梗機本體1傾斜時，所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動，所述傳感器將重力錘與量角器所擺動的實時位置發(fā)送給智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)計算驅(qū)動裝置5應該補償?shù)纳炜s數(shù)據(jù)，所述智能分析系統(tǒng)根據(jù)伸縮數(shù)據(jù)控制驅(qū)動裝置5，所述驅(qū)動裝置5控制重心傾斜方向的車輪4升高或重心傾斜反方向的車輪降低，阻止筑梗機本體1的傾斜。

具體實施例：

用戶在使用本發(fā)明時，將本發(fā)明的筑梗機開到斜坡上筑梗時，所述智能分析系統(tǒng)根據(jù)平行儀所傾斜的角度控制驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置控制擺動桿，使傾斜一側的車輪升高或另一側的車輪降低，當傾斜一側升高到極限或另一側降低到極限時，所述高的一側開始降低或低的一側開始升高，使筑梗機架上的平行儀保持平行，當筑梗機行走時，所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕，旋耕刀通過發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述推土鏟把土梗推向筑梗輪，由筑梗輪滾動擠壓土梗進行成型壓實，所述滾輪在筑梗機本體行走時，把防護層鋪設到成型后的田梗上，使成型后的田梗在防護層的鋪設下更加堅固耐用。

用戶在使用時也可以通過噴嘴將容納倉里面的土壤固化劑噴射到土梗，再由推土鏟將帶有土壤固化劑的土梗推向?qū)е］?，由筑梗輪擠壓成型，所述滾輪在筑梗機本體行走時，把防護層鋪設到成型后的田梗上，使成型后的田梗在防護層的鋪設下更加堅固經(jīng)久耐用。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。