1.一種自動采果機的動力單元組合機構(gòu)，其特征為，包括底座、機械臂、行進操作工作臺、行進控制箱、采果操作工作臺、采果控制箱；所述機械臂通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在底座上，行進操作工作臺和采果操作工作臺均固定在機械臂上，行進控制箱通過支架固定在底座上，位于行進操作工作臺一側(cè)，采果控制箱固定在采果操作工作臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構(gòu)，其特征為，所述機械臂包括第一支撐座、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撐柱和回轉(zhuǎn)支承裝置，所述第一支撐座由兩塊第一支撐板相對組成，第一支撐板包括上支撐板和下支撐板，第一伸縮臂一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個上支撐板之間，另一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接塊，第二伸縮臂可旋轉(zhuǎn)的固定在第一轉(zhuǎn)接塊上，第一油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個下支撐板之間，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂下方，第二油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂上方，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第二伸縮臂上方；所述第二伸縮臂上設(shè)有調(diào)節(jié)腔，第三油缸固定在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，第三伸縮臂插入式的設(shè)置在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，與第三油缸固定連接，所述臂托一端固定在第三伸縮臂上，另一端可移動的包覆在第二伸縮臂外部；
所述第一支撐座固定在底座上，所述第二支撐柱可轉(zhuǎn)動的固定在第三伸縮臂的伸縮端上，第二支撐柱底部與固定在第三伸縮臂上的第四油缸相連接，所述回轉(zhuǎn)支承裝置固定在第二支撐柱上；
所述回轉(zhuǎn)支承裝置包括回轉(zhuǎn)支撐柱、第五油缸和轉(zhuǎn)接盤，回轉(zhuǎn)支撐柱垂直的固定在第二支撐柱一側(cè)，回轉(zhuǎn)支撐柱上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)接盤底部可旋轉(zhuǎn)的固定在第二支撐柱上，轉(zhuǎn)接盤頂部固定在轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接盤外周設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第五油缸一端通過第一卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，另一端通過第二卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，通過第五油缸的伸縮控制轉(zhuǎn)接盤旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構(gòu)，其特征為，所述行進操作工作臺固定在第二伸縮臂上，行進操作工作臺包括頂部開口的第一框體和頂部開口的第二框體，第一框體與第二框體相互連通，所述第一框體包括兩個第一框體側(cè)板和第一框體底板，第一框體側(cè)板垂直的固定在第一框體底板上，并且與第二框體上的第二框體側(cè)板相連接，第一框體側(cè)板上設(shè)有開口槽，開口槽內(nèi)設(shè)有移動拉門，移動拉門滑動式的固定在第一框體側(cè)板上，移動拉門頂部設(shè)有固定凸塊，與移動拉門相接觸的第二框體側(cè)板頂部通過活頁連接設(shè)有卡接板，固定凸塊與卡接板上的卡接口相契合，將移動拉門加以固定；
所述第一框體底板上還設(shè)有連接機構(gòu)，連接機構(gòu)包括連接桿和連接板，連接桿固定在兩個第一框體側(cè)板之間，連接板底部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在兩個第一框體側(cè)板之間，連接板位于連接桿上方，連接板頂部相對的設(shè)有兩個第一卡接桿，第一卡接桿卡入式的設(shè)置在第一卡接腔中，并通過第一卡接機構(gòu)加以固定，所述第一卡接腔的截面為半圓形結(jié)構(gòu)，第一卡接腔上方設(shè)有第一調(diào)節(jié)腔，第一調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有一圈第一限位板，所述第一卡接機構(gòu)包括第二卡接桿、撥桿、第二限位板和彈簧，第二卡接桿貫穿第一調(diào)節(jié)腔與第一卡接腔，第二限位板固定在第二卡接桿外部，位于第一限位板上方，彈簧固定在第一限位板與第二限位板之間，撥桿一端固定在第二卡接桿上，另一端穿過第一調(diào)節(jié)腔，與第一調(diào)節(jié)腔壁上的第二導(dǎo)槽相契合，所述第一卡接桿的截面形狀為半圓形結(jié)構(gòu)，所述第二卡接桿底部設(shè)有一個截面為三角形結(jié)構(gòu)的卡接凸塊，所述連接板底部設(shè)有搭接條，所述第二框體側(cè)板上設(shè)有水平固定板，水平固定板上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有坐墊，坐墊上設(shè)有第三限位板。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構(gòu)，其特征為，所述采果操作工作臺底部設(shè)有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板固定在轉(zhuǎn)接盤上，采果操作工作臺包括采果底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在采果底板邊緣，第二縱向固定板的數(shù)量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設(shè)置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設(shè)置在第二縱向固定板兩側(cè)，所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道，采果控制箱固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上，所述第三縱向固定板上設(shè)有門板，門板一側(cè)與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，另一側(cè)通過插銷加以固定，所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板，所述采果底板上設(shè)有搭接板，搭接板位于第三縱向固定板下方，所述行進操作工作臺的連接板上的搭接條與搭接板相契合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構(gòu)，其特征為，所述行進控制箱用于控制采果機整體進行移動。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動采果機的動力單元組合機構(gòu)，其特征為，所述采果控制箱用于控制采果機的機械臂進行伸縮和轉(zhuǎn)動。