技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種地膜揭膜機(jī)及其控制方法，包括行走支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行走支撐機(jī)構(gòu)上的揭膜機(jī)構(gòu)；行走支撐機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，揭膜機(jī)構(gòu)包括兩根沿水平方向向外延伸的傳動(dòng)軸、分別套設(shè)在兩個(gè)傳動(dòng)軸上的兩個(gè)輥筒、分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置以及控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制器；當(dāng)檢測到行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器能夠根據(jù)檢測到的兩個(gè)輥筒上的地膜拉力大小分別控制兩個(gè)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，使兩個(gè)輥筒分別具有與對應(yīng)的地膜張力相適應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。采用以上結(jié)構(gòu)和方法，能夠一次同時(shí)回收兩個(gè)壟上的全部地膜，并防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩過大而斷裂，還可以快速地將輥筒上的地膜卸下，適用于山地丘陵地區(qū)作業(yè)，大大提高了揭膜的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何培祥;汪洋;何家成;夏志林;芶劍渝;韓小斌;任震宇;李曉賢;陳昶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611006885
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.31