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技術(shù)特征:

1.一種灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:包括雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)和連接在雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)下的跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);

所述雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)包括機(jī)架;在所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)平行的左曲柄軸(1-2)和右曲柄軸(5),以及一個(gè)用于帶動(dòng)左曲柄軸(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡生成電機(jī)(20);所述左曲柄軸(1–2)上安裝有左曲柄(2),所述右曲柄軸(5)上安裝有右曲柄(7);在所述左曲柄(2)和右曲柄(7)之間鉸接有一根連桿(4);在所述連桿(4)的中部安裝有切槽電機(jī)支撐軸(6);

所述跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架下的圓弧導(dǎo)向組件(35);所述圓弧導(dǎo)向組件(35)上有一段圓弧形軌道,在圓弧形軌道底部開有一條通槽,所述切槽電機(jī)支撐軸(6)穿過圓弧形軌道的通槽;所述切槽電機(jī)支撐軸(6)上滑動(dòng)套裝有電機(jī)接套組件(15);在所述圓弧形軌道上安裝有沿圓弧形軌道滑動(dòng)的導(dǎo)向支座組件(16),導(dǎo)向支座組件(16)與電機(jī)接套組件(15)鉸接連接;

所述電機(jī)接套組件(15)下端安裝有切凹槽電機(jī)(11)和切枝葉刀(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述機(jī)架包括橫向布置的下橫梁(23),所述左曲柄軸(1-2)和右曲柄軸(5)安裝在下橫梁(23)的兩端;在所述下橫梁(23)的中部安裝有與左曲柄軸(1-2)和右曲柄軸(5)平行的上縱梁豎軸(28);所述上縱梁豎軸(28)上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上縱梁支座(26);在所述上縱梁支座(26)前方固定有縱向的上前梁(38),在上縱梁支座(26)后方固定有縱向的上后梁(42);在所述上前梁(38)的前端固定有豎向的前豎桿(36),所述上后梁(42)的后端固定有豎向的上后梁(41);所述圓弧導(dǎo)向組件(35)固定在前豎桿(36)和上后梁(41)的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述圓弧導(dǎo)向組件(35)包括圓弧形底板(35–5),以及固定在圓弧形底板(35–5)兩側(cè)的圓弧形前板(35–2)和圓弧形后板(35–4);在圓弧形底板(35–5)的兩端密封有圓弧形左封板(35–1)和圓弧形右封板(35–3);在圓弧形底板(35–5)上開有一條沿圓弧形底板(35–5)長度方向布置的通槽,所述切槽電機(jī)支撐軸(6)穿過圓弧形底板(35–5)的通槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述導(dǎo)向支座組件(16)沿圓弧形底板(35–5)上表面滑動(dòng)連接;導(dǎo)向支座組件(16)包括相對(duì)布置的前連接板(16–10)和后連接板(16–4);前連接板(16–10)和后連接板(16–4)的一端通過左連接銷軸(16–2) 連接,另一端通過右連接銷軸(16–7) 連接;所述左連接銷軸(16–2)兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板(35–5)上表面運(yùn)動(dòng)的左前引導(dǎo)軸承(16–1)、左后引導(dǎo)軸承(16–3);所述右連接銷軸(16–7) 兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板(35–5)上表面運(yùn)動(dòng)的右前引導(dǎo)軸承(16–8)、右后引導(dǎo)軸承(16–6);所述切槽電機(jī)支撐軸(6)穿過前連接板(16–10)和后連接板(16–4)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述電機(jī)接套組件(15)包括滑動(dòng)套裝在切槽電機(jī)支撐軸(6)上的立套;在所述切槽電機(jī)支撐軸(6)圓柱表面開有一條軸向布置的鍵槽,鍵槽安裝有導(dǎo)向鍵(14);所述立套上設(shè)有用于連接立套和導(dǎo)向鍵(14)的鍵鎖緊圈(16–14);所述立套上端與導(dǎo)向支座組件(16)鉸接;立套下端安裝有切凹槽電機(jī)(11)和切枝葉刀(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述立套上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向軸承(16–11),導(dǎo)向軸承(16–11)軸線與切槽電機(jī)支撐軸(6)軸線重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述機(jī)架上端連接有外連接支座組件(25);所述外連接支座組件(25)上連接有外接懸掛軸(27);所述外接懸掛軸(27)連接有伸縮支架(50);所述伸縮支架(50)包括垂直支撐鋼管底座(50–26)和固定在垂直支撐鋼管底座(50–26)上的垂直下固定套筒(50–13);所述垂直下固定套筒(50–13)可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有垂直支撐鋼管(50–7) ;

所述垂直支撐鋼管(50–7) 上滑動(dòng)套裝有垂直支撐套(50–8),在垂直支撐鋼管(50–7) 上開有沿著軸線方向的通透的導(dǎo)槽(C1);在垂直支撐鋼管(50–7) 內(nèi)沿著軸線布置有垂直油缸(50–11);所述垂直油缸(50–11)上端連接有垂直油缸上銷軸(50–9),垂直油缸上銷軸(50–9)的兩端穿過導(dǎo)槽(C1)并與外側(cè)的垂直支撐套(50–8)連接;垂直油缸(50–11)下端通過垂直油缸下銷軸(50–12)鉸接一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐軸(50–28);所述回轉(zhuǎn)支撐軸(50–28)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在垂直支撐鋼管底座(50–26)上;

所述垂直支撐鋼管(50–7) 下端固定套裝有從動(dòng)齒輪(50–14) ,所述從動(dòng)齒輪(50–14)一側(cè)設(shè)有與從動(dòng)齒輪(50–14)相互嚙合的主動(dòng)齒輪(50–21);

所述垂直支撐套(50–8)上固定有水平支撐套(50–3) ;所述水平支撐套(50–3)內(nèi)滑動(dòng)安裝有水平伸縮套(50–2) ;在水平支撐套(50–3)和水平伸縮套(50–2)之間鉸接有水平油缸(50–4);在所述水平伸縮套(50–2)外端連接有用于與正七角星軌跡線生成機(jī)構(gòu)連接的懸吊銷軸(50–1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐軸(50–28)下端套裝有垂直支撐軸承(50–27),所述垂直支撐軸承(50–27)的外圓安裝在垂直支撐鋼管底座(50–26)上的孔中。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器,其特征在于:所述從動(dòng)齒輪(50–14)套裝在垂直支撐鋼管(50–7)上,并通過從動(dòng)齒輪鍵(50–15)固定連接;所述主動(dòng)齒輪(50–21)通過回轉(zhuǎn)軸鍵(50–23)連接有回轉(zhuǎn)油缸(50–22)。

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