本發(fā)明涉及園林綠化修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器。

背景技術(shù)：

城市道路隔離帶上大量種植灌木，有連續(xù)型灌木，沿著道路方向看，連續(xù)型灌木的內(nèi)外側(cè)被修剪成豎直平面，頂面也幾乎被修剪為平面，間或在連續(xù)型灌木中間等間距分布一些高出于連續(xù)灌木頂面的球冠形狀的灌木；也有分散型灌木，灌木之間的地面上被種上草，分散型灌木的形狀多為近似球形、近似球冠形、近似旋轉(zhuǎn)拋物面形、近似雙葉雙曲面形，形態(tài)各異，不僅給人帶來(lái)綠色的美感，也帶來(lái)立體造型上的美感，高速公路隔離帶上多數(shù)種植連續(xù)型灌木，道路隔離帶上的灌木不僅是起到了隔離的作用，更是凈化了空氣、降低了噪音、向司機(jī)與行人呈現(xiàn)出了綠色與立體景觀。

盡管城市道路隔離帶上的單簇灌木被修剪成了近似球形、近似球冠形、近似旋轉(zhuǎn)拋物面形與近似雙葉雙曲面形，但是感覺(jué)還是形態(tài)不夠豐富；盡管高速公路隔離帶上連續(xù)型灌木頂面被修剪成了平頂，但是感覺(jué)還是過(guò)于單調(diào)。一句話，現(xiàn)在的單簇灌木的邊界為連續(xù)的曲面，灌木接受陽(yáng)光的表面積相對(duì)較??；高速公路隔離帶上連續(xù)型灌木為平頂，頂面缺乏立體感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器，可以在近似球形、近似球冠形的單簇灌木的頂部切出雙葉玫瑰形槽圖案，或者在高速公路隔離帶上連續(xù)型灌木的平頂相距一定的距離切出雙葉玫瑰形槽圖案。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器，包括雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)和連接在雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)下的跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；在所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)平行的左曲柄軸和右曲柄軸，以及一個(gè)用于帶動(dòng)左曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡生成電機(jī)；所述左曲柄軸上安裝有左曲柄，所述右曲柄軸上安裝有右曲柄；在所述左曲柄和右曲柄之間鉸接有一根連桿；在所述連桿的中部安裝有切槽電機(jī)支撐軸；

所述跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架下的圓弧導(dǎo)向組件；所述圓弧導(dǎo)向組件上有一段圓弧形軌道，在圓弧形軌道底部開(kāi)有一條通槽，所述切槽電機(jī)支撐軸穿過(guò)圓弧形軌道的通槽；所述切槽電機(jī)支撐軸上滑動(dòng)套裝有電機(jī)接套組件；在所述圓弧形軌道上安裝有沿圓弧形軌道滑動(dòng)的導(dǎo)向支座組件，導(dǎo)向支座組件與電機(jī)接套組件鉸接連接；

所述電機(jī)接套組件下端安裝有切凹槽電機(jī)和切枝葉刀。

其進(jìn)一步是：所述機(jī)架包括橫向布置的下橫梁，所述左曲柄軸和右曲柄軸安裝在下橫梁的兩端；在所述下橫梁的中部安裝有與左曲柄軸和右曲柄軸平行的上縱梁豎軸；所述上縱梁豎軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上縱梁支座；在所述上縱梁支座前方固定有縱向的上前梁，在上縱梁支座后方固定有縱向的上后梁；在所述上前梁的前端固定有豎向的前豎桿，所述上后梁的后端固定有豎向的上后梁；所述圓弧導(dǎo)向組件固定在前豎桿和上后梁的下端。

所述圓弧導(dǎo)向組件包括圓弧形底板，以及固定在圓弧形底板兩側(cè)的圓弧形前板和圓弧形后板；在圓弧形底板的兩端密封有圓弧形左封板和圓弧形右封板；在圓弧形底板上開(kāi)有一條沿圓弧形底板長(zhǎng)度方向布置的通槽，所述切槽電機(jī)支撐軸穿過(guò)圓弧形底板的通槽。

所述導(dǎo)向支座組件沿圓弧形底板上表面滑動(dòng)連接；導(dǎo)向支座組件包括相對(duì)布置的前連接板和后連接板；前連接板和后連接板的一端通過(guò)左連接銷軸連接，另一端通過(guò)右連接銷軸連接；所述左連接銷軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板上表面運(yùn)動(dòng)的左前引導(dǎo)軸承、左后引導(dǎo)軸承；所述右連接銷軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板上表面運(yùn)動(dòng)的右前引導(dǎo)軸承、右后引導(dǎo)軸承；所述切槽電機(jī)支撐軸穿過(guò)前連接板和后連接板之間。

所述電機(jī)接套組件包括滑動(dòng)套裝在切槽電機(jī)支撐軸上的立套；在所述切槽電機(jī)支撐軸圓柱表面開(kāi)有一條軸向布置的鍵槽，鍵槽安裝有導(dǎo)向鍵；所述立套上設(shè)有用于連接立套和導(dǎo)向鍵的鍵鎖緊圈；所述立套上端與導(dǎo)向支座組件鉸接；立套下端安裝有切凹槽電機(jī)和切枝葉刀。

所述立套上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承軸線與切槽電機(jī)支撐軸軸線重合。

所述機(jī)架上端連接有外連接支座組件；所述外連接支座組件上連接有外接懸掛軸；所述外接懸掛軸連接有伸縮支架；所述伸縮支架包括垂直支撐鋼管底座和固定在垂直支撐鋼管底座上的垂直下固定套筒；所述垂直下固定套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有垂直支撐鋼管；

所述垂直支撐鋼管上滑動(dòng)套裝有垂直支撐套，在垂直支撐鋼管上開(kāi)有沿著軸線方向的通透的導(dǎo)槽；在垂直支撐鋼管內(nèi)沿著軸線布置有垂直油缸；所述垂直油缸上端連接有垂直油缸上銷軸，垂直油缸上銷軸的兩端穿過(guò)導(dǎo)槽并與外側(cè)的垂直支撐套連接；垂直油缸下端通過(guò)垂直油缸下銷軸鉸接一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐軸；所述回轉(zhuǎn)支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在垂直支撐鋼管底座上；

所述垂直支撐鋼管下端固定套裝有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有與從動(dòng)齒輪相互嚙合的主動(dòng)齒輪；

所述垂直支撐套上固定有水平支撐套；所述水平支撐套內(nèi)滑動(dòng)安裝有水平伸縮套；在水平支撐套和水平伸縮套之間鉸接有水平油缸；在所述水平伸縮套外端連接有用于與正七角星軌跡線生成機(jī)構(gòu)連接的懸吊銷軸。

所述回轉(zhuǎn)支撐軸下端套裝有垂直支撐軸承，所述垂直支撐軸承的外圓安裝在垂直支撐鋼管底座上的孔中。

所述從動(dòng)齒輪套裝在垂直支撐鋼管上，并通過(guò)從動(dòng)齒輪鍵固定連接；所述主動(dòng)齒輪通過(guò)回轉(zhuǎn)軸鍵連接有回轉(zhuǎn)油缸。

使用時(shí)，本發(fā)明作為一個(gè)無(wú)動(dòng)力的裝置，安裝在25馬力左右的拖拉機(jī)前部或后部的平板車上，由一個(gè)垂直油缸驅(qū)動(dòng)向上或向下移動(dòng)，由一個(gè)水平油缸驅(qū)動(dòng)向內(nèi)或向外移動(dòng)，由一個(gè)回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)向左或右擺動(dòng)，使用、調(diào)節(jié)方便，效率高；由拖拉機(jī)的柴油機(jī)提供電力，帶動(dòng)一臺(tái)軌跡生成電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為5r/min左右，帶動(dòng)另一臺(tái)切凹槽電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600r/min左右。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在單簇灌木的邊界已是近似球形、近似球冠形的基礎(chǔ)上，將頂部的連續(xù)邊界再次修剪一次，即在近似球形、近似球冠形的單簇灌木的頂部切出雙葉玫瑰形槽圖案，或者將高速公路隔離帶上連續(xù)型灌木的平頂相距一定的距離切出雙葉玫瑰形槽圖案，使灌木接受陽(yáng)光的表面積相對(duì)增大，灌木反射噪音的曲面增大且反射方向變化，從而進(jìn)一步降低車輛噪音，使高處的司機(jī)感覺(jué)更加具有動(dòng)感，使行人感覺(jué)更加具有空間異質(zhì)感。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)的一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程示意圖；

圖3是本發(fā)明雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)和跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4是圖3中機(jī)架與圓弧形導(dǎo)向組件連接部分和圓弧形導(dǎo)向組件的俯視圖；

圖5是圖4中左視圖；

圖6是圖4中右視圖；

圖7是圖4中A–A截面圖；

圖8是圓弧形導(dǎo)向組件和導(dǎo)向支座組件的俯視圖；

圖9是圓弧形導(dǎo)向組件和導(dǎo)向支座組件的主視圖；

圖10是圖9中C-C向視圖；

圖11是下橫梁的主視圖；

圖12是下橫梁的俯視圖；

圖13是外連接支座組件的主視圖；

圖14是外連接支座組件的俯視圖；

圖15是曲柄支撐軸套筒的主視圖；

圖16是曲柄支撐軸套筒的B–B向視圖；

圖17是左曲柄的主視圖；

圖18是左曲柄的俯視圖；

圖19是右曲柄的主視圖；

圖20是右曲柄的俯視圖；

圖21是連桿的主視圖；

圖22是連桿的俯視圖；

圖23是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種灌木頂面雙葉玫瑰形槽圖案修剪器，主要包括機(jī)架，伸縮支架，雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)，跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)：

在機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)平行的左曲柄軸1–2和右曲柄軸5，以及一個(gè)用于帶動(dòng)左曲柄軸1–2轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡生成電機(jī)20；左曲柄軸1–2上安裝有左曲柄2，右曲柄軸5上安裝有右曲柄7；在左曲柄2和右曲柄7之間鉸接有一根連桿4；在所述連桿4的中部安裝有切槽電機(jī)支撐軸6。

再結(jié)合圖11和圖12所示，機(jī)架包括一個(gè)下橫梁23，下橫梁23包括一個(gè)矩形帶圓角的下橫梁板23–1；在下橫梁板23–1的中部固定有一個(gè)下橫梁套30；下橫梁套30的兩側(cè)與在下橫梁板23–1下表面之間分別焊接有下橫梁左筋24–1、下橫梁右筋24–2；在下橫梁板23–1的右端固定有圓柱筒形的下橫梁右支座23–2，下橫梁右支座23–2內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝右曲柄軸5；在下橫梁板23–1的左端安裝左曲柄2。

再結(jié)合圖15和圖16所示，曲柄支撐軸套筒17由曲柄座頂圓板17–1，曲柄座筋板17–2，曲柄座套筒17–3組成；曲柄座頂圓板17–1焊接在曲柄座套筒17–3頂端作為連接之用，所述的兩塊曲柄座筋板17–2對(duì)稱焊接在曲柄座套筒17–3的兩側(cè)以提高支撐剛度；曲柄座頂圓板17–1通過(guò)套筒連接螺栓18和套筒連接螺母19安裝在下橫梁板23–1的左端下側(cè)。

再結(jié)合圖17至圖22所示，左曲柄軸1-2安裝在曲柄座套筒17–3底板上，在左曲柄軸1-2上端設(shè)有左曲柄軸定位銷1–4，在左曲柄軸定位銷1–4和曲柄座套筒17–3底板之間安裝有左曲柄軸軸承1–3；軌跡生成電機(jī)20安裝在下橫梁板23–1的左端上表面；左曲柄軸1-2上端通過(guò)左曲柄內(nèi)連接鍵1–5與軌跡生成電機(jī)20輸出軸連接。

左曲柄2包括左曲柄板2–2，以及焊接固定在左曲柄板2–2兩端的左曲柄左套筒2–1和左曲柄右套筒2–3；左曲柄左套筒2–1套裝在左曲柄軸1-2下端，并通過(guò)左曲柄外連接鍵1–1連接。

右曲柄7包括右曲柄板7–2，以及焊接固定在右曲柄板7–2兩端的右曲柄左套筒7–1和右曲柄右套筒7–3；右曲柄右套筒7–3套裝在右曲柄軸5下端，并通過(guò)右曲柄連接鍵33連接、通過(guò)右曲柄右定位銷34–1定位。

連桿4包括連桿上板4–2，以及焊接固定在連桿上板4–2兩端的連桿左套筒4–1和連桿右套筒4–6；在連桿上板4–2的中間位置還固定有連桿中套筒4–4；在連桿左套筒4–1、連桿上板4–2和連桿中套筒4–4之間焊接固定連桿下左筋板4–3；在連桿中套筒4–4、連桿上板4–2和連桿右套筒4–6之間焊接固定連桿下右筋板4–5；連桿左銷軸3同時(shí)安裝在左曲柄右套筒2–3和連桿左套筒4–1上，連桿左銷軸3下端有用于定位連桿左套筒4–1的周向式抬肩，連桿左銷軸3上端和左曲柄右套筒2–3之間通過(guò)左曲柄右定位銷34-3定位；連桿右銷軸8同時(shí)安裝在右曲柄左套筒7–1和連桿右套筒4–6上，連桿右銷軸8下端有用于定位連桿右套筒4–6的周向式抬肩，連桿右銷軸8上端和右曲柄左套筒7–1之間通過(guò)右曲柄左定位銷34-2定位。在連桿中套筒4–4內(nèi)安裝切槽電機(jī)支撐軸6。切槽電機(jī)支撐軸6、連桿右銷軸8、連桿左銷軸3、右曲柄軸5和左曲柄軸1–2相互平行。

其中，左曲柄與右曲柄等長(zhǎng)，連桿的長(zhǎng)度與左曲柄軸和右曲柄軸之間的長(zhǎng)度相等，切槽電機(jī)支撐軸的軸線位于連桿組件長(zhǎng)度的正中間，連桿長(zhǎng)度正中間點(diǎn)的軌跡為平面型雙葉玫瑰線。

在雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)中，設(shè)左曲柄的桿長(zhǎng)為a，右曲柄的桿長(zhǎng)為c，a＝O₁A＝c＝O₃B，設(shè)連桿的桿長(zhǎng)為b，左曲柄軸和右曲柄軸之間的長(zhǎng)度為d，b＝AB＝d＝O₁O₃，當(dāng)左曲柄2做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右曲柄7做反向變速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿4上P點(diǎn)的軌跡為一條交叉封閉曲線，P點(diǎn)位于連桿4長(zhǎng)度的中點(diǎn)，r＝AP＝0.5b，P點(diǎn)的軌跡為對(duì)稱雙葉玫瑰，在圖示的坐標(biāo)系中，A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)分別為x_B＝b+acosδ，y_B＝asinδ，該機(jī)構(gòu)的位移方程為(x₄-x_B)²+(y_A-y_B)²＝b²，即

令k＝b/a＞1，展開(kāi)上式得

由于sinδ＝2tan(δ/2)/[l+tan²(δ/2)]，cosδ＝[l-tan²(δ/2)]/[l+tan²(δ/2)]，令z＝tan(δ/2)，于是，式(2)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為

當(dāng)時(shí)，δ的解為

當(dāng)時(shí)，δ的解為

連桿4的角位移β為

設(shè)連桿4上的P點(diǎn)到A點(diǎn)的長(zhǎng)度為r，P點(diǎn)的坐標(biāo)x_P，y_P分別為

軌跡在x軸上的最大長(zhǎng)度L_xmax＝2(a+b/2–b)+b＝2a，軌跡在y軸上的最大長(zhǎng)度L_ymax≈0.6a。

如圖3所示，跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

主要包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架下的圓弧導(dǎo)向組件35；圓弧導(dǎo)向組件35上有一段圓弧形軌道，在圓弧形軌道底部開(kāi)有一條通槽，切槽電機(jī)支撐軸6穿過(guò)圓弧形軌道的通槽；切槽電機(jī)支撐軸6上滑動(dòng)套裝有電機(jī)接套組件15；在圓弧形軌道上安裝有沿圓弧形軌道滑動(dòng)的導(dǎo)向支座組件16，導(dǎo)向支座組件16與電機(jī)接套組件15鉸接連接。

再結(jié)合圖4至圖7所示，圓弧導(dǎo)向組件35以及與機(jī)架的連接部分：下橫梁套30內(nèi)安裝有上縱梁豎軸28；上縱梁豎軸28上端依次安裝有上縱梁支座26和上縱梁軸承29；上縱梁支座26前方焊接固定有縱向的上前梁38，在上縱梁支座26后方焊接固定有縱向的上后梁42；在上前梁38的前端焊接固定有豎向的前豎桿36，上后梁42的后端焊接固定有豎向的上后梁41；在上前梁38和前豎桿36之間焊接有上前梁筋44，在上后梁42和上后梁41之間焊接有上后梁筋45；前豎桿36下端通過(guò)左上前筋37、左下前筋47，以及右上后筋40、右下后筋49與圓弧導(dǎo)向組件35中圓弧形后板35–4焊接；上后梁41下端通過(guò)左上后筋43、左下后筋46，以及右上前筋39、右下前筋與圓弧導(dǎo)向組件35中圓弧形前板35–2焊接；其中，左上前筋37、右上后筋40、左上后筋43和右上前筋39位于同一層面，呈正四方形布置；左下前筋47、右下后筋49、左下后筋46和右下前筋位于同一層面，呈正四方形布置。

圓弧導(dǎo)向組件35包括圓弧形底板35–5，以及固定在圓弧形底板35–5兩側(cè)的圓弧形前板35–2和圓弧形后板35–4；在圓弧形底板35–5的兩端密封有圓弧形左封板35–1和圓弧形右封板35–3；在圓弧形底板35–5上開(kāi)有一條沿圓弧形底板35–5長(zhǎng)度方向布置的通槽，切槽電機(jī)支撐軸6穿過(guò)圓弧形底板35–5的通槽。

再結(jié)合圖8至圖10所示，導(dǎo)向支座組件16：導(dǎo)向支座組件16包括相對(duì)布置的前連接板16–10和后連接板16–4；前連接板16–10和后連接板16–4的一端通過(guò)左連接銷軸16–2連接，另一端通過(guò)右連接銷軸16–7連接；所述左連接銷軸16–2兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板35–5上表面運(yùn)動(dòng)的左前引導(dǎo)軸承16–1、左后引導(dǎo)軸承16–3；所述右連接銷軸16–7兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿圓弧形底板35–5上表面運(yùn)動(dòng)的右前引導(dǎo)軸承16–8、右后引導(dǎo)軸承16–6；導(dǎo)向支座組件16類似一個(gè)沿圓弧形底板35–5上表面順著前連接板16–10和后連接板16–4滑動(dòng)的小車。切槽電機(jī)支撐軸6穿過(guò)前連接板16–10和后連接板16–4之間。

電機(jī)接套組件15包括滑動(dòng)套裝在切槽電機(jī)支撐軸6上的立套；在切槽電機(jī)支撐軸6圓柱表面開(kāi)有一條軸向布置的鍵槽，鍵槽安裝有導(dǎo)向鍵14；立套上設(shè)有用于連接立套和導(dǎo)向鍵14的鍵鎖緊圈16–14；立套上端位于導(dǎo)向支座組件16中前連接板16–10和后連接板16–4之間；前連接板16–10和后連接板16–4分別通過(guò)前連接銷軸16-9、后連接銷軸16-5與立套上端鉸接。在立套上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向軸承16–11，導(dǎo)向軸承16–11通過(guò)軸承上擋圈16–12和軸承下?lián)跞?6–13定位，導(dǎo)向軸承16–11軸線與切槽電機(jī)支撐軸6軸線重合。其中，導(dǎo)向軸承16–11或者與前連接板16–10接觸組成相對(duì)滾動(dòng)關(guān)系，或者與后連接板16–4接觸組成相對(duì)滾動(dòng)關(guān)系，這取決于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向；導(dǎo)向軸承16–11用于確保電機(jī)接套組件15的方位為垂直狀態(tài)。

立套下端通過(guò)下螺栓12、下螺母13固定連接切凹槽電機(jī)11，切凹槽電機(jī)11下端輸出軸通過(guò)切刀連接鍵10連接切枝葉刀9。

結(jié)合圖13、圖14和圖23所示，伸縮支架50，以及與機(jī)架的連接部分：

垂直下固定套筒50–13焊接固定在垂直支撐鋼管底座50–26上，垂直支撐鋼管底座50–26通過(guò)固定連接螺栓50–16、固定連接螺母50–17固定連接在車架頂板36上；垂直支撐鋼管50–7以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套裝在垂直下固定套筒50–13上；在垂直支撐鋼管50–7下端套裝一個(gè)從動(dòng)齒輪50–14，并通過(guò)從動(dòng)齒輪鍵50–15固定連接；在從動(dòng)齒輪50–14一側(cè)設(shè)有與從動(dòng)齒輪50–14相互嚙合的主動(dòng)齒輪50–21，主動(dòng)齒輪50–21通過(guò)回轉(zhuǎn)軸鍵50–23連接有回轉(zhuǎn)油缸50–22，回轉(zhuǎn)油缸50–22通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸連接螺栓50–24、回轉(zhuǎn)油缸連接螺母50–25固定連接在車架頂板36上；這樣，回轉(zhuǎn)油缸50–22就可以控制垂直支撐鋼管50–7的轉(zhuǎn)動(dòng)；

在車架頂板36上還通過(guò)防護(hù)罩連接螺栓50–19、防護(hù)罩連接螺母50–20固定有一個(gè)防護(hù)罩50-18，用于保護(hù)垂直支撐鋼管50–7下端和回轉(zhuǎn)油缸50–22部分；

在垂直支撐鋼管50–7上滑動(dòng)套裝有垂直支撐套50–8，垂直支撐鋼管50–7上開(kāi)有沿著軸線方向的通透的導(dǎo)槽C₁，在垂直支撐鋼管50–7內(nèi)沿著軸線還布置有垂直油缸50–11；如圖16所示，垂直油缸50–11上端連接有垂直油缸上銷軸50–9，垂直油缸上銷軸50–9的兩端穿過(guò)導(dǎo)槽C₁并與外側(cè)的垂直支撐套50–8連接，垂直支撐套50–8可以相對(duì)垂直支撐鋼管50–7上下移動(dòng)，而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；垂直油缸50–11下端通過(guò)垂直油缸下銷軸50–12鉸接一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐軸50–28；回轉(zhuǎn)支撐軸50–28下端套裝有垂直支撐軸承50–27，垂直支撐軸承50–27的外圓安裝在垂直支撐鋼管底座50–26上的孔中；這樣，垂直油缸50–11就可以控制垂直支撐套50–8的上下移動(dòng)；

垂直支撐套50–8上焊接固定有水平支撐套50–3；水平伸縮套50–2滑動(dòng)安裝在水平支撐套50–3內(nèi)，為了控制水平伸縮套50–2的水平移動(dòng)，在水平支撐套50–3和水平伸縮套50–2之間設(shè)置有水平油缸50–4；水平油缸50–4左端通過(guò)水平油缸左銷軸50–5與水平支撐套50–3鉸接，水平油缸50–4右端通過(guò)水平油缸右銷軸50–6與水平伸縮套50–2鉸接；在水平支撐套50–3上還設(shè)有一個(gè)用于限制水平伸縮套50–2最大滑出長(zhǎng)度的彈性開(kāi)口銷50–29；在水平伸縮套50–2外端固定有懸吊銷軸50–1；懸吊銷軸50–1與外接懸掛軸27連接。

外接懸掛軸27通過(guò)外連接支座組件25與機(jī)架的下橫梁23連接；支座頂圓板25–1的兩側(cè)對(duì)稱焊接有支座左側(cè)環(huán)25–5、支座右側(cè)環(huán)25–2；支座左側(cè)環(huán)25–5下端焊接有支座左側(cè)底環(huán)25–4，支座右側(cè)環(huán)25–2下端焊接有支座右側(cè)底環(huán)25–3；支座左側(cè)底環(huán)25–4和支座右側(cè)底環(huán)25–3分別通過(guò)外連接支座螺栓31、外連接支座螺母32與下橫梁23連接。

使用時(shí)，本發(fā)明作為一個(gè)無(wú)動(dòng)力的裝置，安裝在25馬力左右的拖拉機(jī)前部或后部的平板車上，由一個(gè)垂直油缸驅(qū)動(dòng)向上或向下移動(dòng)，由一個(gè)水平油缸驅(qū)動(dòng)向內(nèi)或向外移動(dòng)，由一個(gè)回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)向左或右擺動(dòng)，使用、調(diào)節(jié)方便，效率高；由拖拉機(jī)的柴油機(jī)提供電力，帶動(dòng)一臺(tái)軌跡生成電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為5r/min左右，帶動(dòng)另一臺(tái)切凹槽電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600r/min左右。

軌跡生成電機(jī)帶動(dòng)左曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，左曲柄帶動(dòng)連桿，以及右曲柄運(yùn)動(dòng)，位于連桿中間位置的切槽電機(jī)支撐軸運(yùn)動(dòng)軌跡是雙葉玫瑰形；切槽電機(jī)支撐軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向軸承推動(dòng)圓弧導(dǎo)向組件擺動(dòng)，進(jìn)而改變導(dǎo)向支座組件在圓弧導(dǎo)向組件上位置，進(jìn)而立套的高度變化，最終帶動(dòng)切刀形成一個(gè)球形的雙葉玫瑰形空間運(yùn)動(dòng)軌跡；伸縮支架用于調(diào)節(jié)雙葉玫瑰軌跡生成機(jī)構(gòu)和跟蹤球面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維空間位置。