1.一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：包括機身(1)、傳動裝置(2)、碾沙裝置(3)、放鹽裝置(4)和收蟶裝置(5)；傳動裝置(2)安裝在機身(1)上，碾沙裝置(3)位于機身(1)左端，放鹽裝置(4)位于機身(1)中部，收蟶裝置(5)貫穿機身(1)左右兩端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：機身(1)包括頂板(11)和一對扶手(12)，一對扶手(12)對稱固連在頂板(11)右端；頂板(11)整體為扁平方形板，頂板(11)上端面安裝有PLC控制器，頂板(11)中部設置有長方形的滑孔(111)；滑孔(111)前后兩側對稱設置有一對截面為正方形的一號穩(wěn)桿滑槽(112)，滑孔(111)左右兩側對稱設置有一對截面為倒“T”形的二號穩(wěn)桿滑槽(113)，各二號穩(wěn)桿滑槽(113)前端貫穿頂板(11)前端面；傳動裝置(2)為常規(guī)履帶式行走機構，且傳動裝置(2)安裝在頂板(11)下端。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：碾沙裝置(3)包括碾輪(31)、拉桿(32)和轉輪液壓缸(33)，碾輪(31)從前往后水平位于頂板(11)前側下方，碾輪(31)軸線處固連有碾軸(311)，拉桿(32)數(shù)量為二，兩個拉桿(32)分別對稱布置在碾輪(31)前后兩側，且各拉桿(32)一端轉動安裝在頂板(11)下端面，各拉桿(32)另一端分別轉動安裝在碾輪(31)前后兩側的碾軸(311)上；轉輪液壓缸(33)數(shù)量為二，兩個轉輪液壓缸(33)分別對稱安裝在碾輪(31)前后兩側，且各轉輪液壓缸(33)一端轉動安裝在傳動裝置(2)上，各轉輪液壓缸(33)另一端分別轉動安裝在碾輪(31)前后兩側的碾軸(311)上；拉桿(32)長度與碾輪(31)半徑之和大于拉桿(32)最高點到傳動裝置(2)最低點的距離。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：放鹽裝置(4)包括儲鹽倉(41)、調動裝置(42)和送鹽裝置(43)；儲鹽倉(41)整體為上大下小的錐形結構，儲鹽倉(41)位于頂板(11)中部正上方，儲鹽倉(41)上端敞開，且儲鹽倉(41)下端左右兩側分別通過一對豎直布置的圓柱形固倉桿與頂板(11)相固連；
調動裝置(42)包括一根前后穩(wěn)桿(421)、一根左右穩(wěn)桿(422)、上下調位氣缸(423)、左右調位氣缸(424)和前后調位氣缸(425)；前后穩(wěn)桿(421)與左右穩(wěn)桿(422)均為扁平長條形結構，前后穩(wěn)桿(421)前后兩側下端面各通過一根圓柱形的滑動銷可滑動的嵌入一對一號穩(wěn)桿滑槽(112)內，左右穩(wěn)桿(422)左右兩側下端面各通過一根截面為倒“T”形的滑動銷可滑動的嵌入一對二號穩(wěn)桿滑槽(113)內，左右穩(wěn)桿(422)下端面與前后穩(wěn)桿(421)上端面相接觸，且左右穩(wěn)桿(422)與前后穩(wěn)桿(421)呈交叉垂直狀態(tài)布置；前后穩(wěn)桿(421)與左右穩(wěn)桿(422)內均設置有一個腰形限桿槽(426)；
上下調位氣缸(423)數(shù)量為四，四個上下調位氣缸(423)分別豎直布置在頂板(11)的滑孔(111)對角線上，且四個上下調位氣缸(423)均位于一號穩(wěn)桿滑槽(112)和二號穩(wěn)桿滑槽(113)外圍，各上下調位氣缸(423)底部與頂板(11)相固連，各上下調位氣缸(423)頂部與儲鹽倉(41)下端面相固連；左右調位氣缸(424)數(shù)量為二，兩個左右調位氣缸(424)沿機身(1)左右方向從左往右水平對稱布置在機身(1)前后兩側，且兩個左右調位氣缸(424)左右兩端均分別安裝在對應的上下調位氣缸(423)上；前后調位氣缸(425)沿機身(1)前后方向從前往后水平安裝在兩個左右調位氣缸(424)上；上下調位氣缸(423)、左右調位氣缸(424)與前后調位氣缸(425)均為無桿氣缸；
送鹽裝置(43)包括送鹽滑座(431)、送鹽主管(432)、送鹽軟管(433)和出鹽裝置(434)，送鹽滑座(431)安裝在前后調位氣缸(425)上，送鹽主管(432)整體為空心圓柱形管狀結構，送鹽主管(432)通過螺栓豎直安裝在送鹽滑座(431)下端面，送鹽主管(432)的直徑大小等于前后穩(wěn)桿(421)與左右穩(wěn)桿(422)內腰形限桿槽(426)的寬度，送鹽主管(432)位于頂板(11)的滑孔(111)內，且送鹽主管(432)下端貫穿前后穩(wěn)桿(421)與左右穩(wěn)桿(422)內的腰形限桿槽(426)，送鹽軟管(433)一端與儲鹽倉(41)中部相連通，送鹽軟管(433)另一端貫穿送鹽滑座(431)并與送鹽主管(432)相固連；出鹽裝置(434)安裝在送鹽主管(432)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：出鹽裝置(434)包括送鹽次管(4341)、封鹽板(4342)、送鹽內管(4343)、送鹽彈簧(4344)、電磁鐵(4345)、鐵塊(4346)和壓力傳感器(4347)；送鹽次管(4341)與送鹽內管(4343)均為空心圓柱形筒狀結構，送鹽次管(4341)的內徑與送鹽主管(432)內徑相同，且送鹽次管(4341)通過螺栓安裝在送鹽主管(432)下端；
封鹽板(4342)數(shù)量為二，兩個封鹽板(4342)均為扁平半圓形板，各封鹽板(4342)的半徑與送鹽次管(4341)內徑的一半相等，各封鹽板(4342)左右兩端分別通過轉軸與鉸接座可轉動的安裝在送鹽次管(4341)內壁上部，當兩個封鹽板(4342)處于水平狀態(tài)時，兩個封鹽板(4342)在送鹽次管(4341)內壁構成一個圓形，且為了便于封鹽板(4342)的安裝，各封鹽板(4342)上均前后對稱設置有一對插桿空隙(4348)；
送鹽內管(4343)外徑與送鹽次管(4341)內徑相等，且送鹽內管(4343)可滑動的嵌入送鹽次管(4341)中，送鹽次管(4341)下端設置有一號凸緣(a)，送鹽內管(4343)下端設置有二號凸緣(b)，二號凸緣(b)位于一號凸緣(a)下方，送鹽彈簧(4344)包繞在送鹽內管(4343)外圍，且送鹽彈簧(4344)一端固連在一號凸緣(a)上，送鹽彈簧(4344)另一端固連在二號凸緣(b)上；
電磁鐵(4345)安裝在一號凸緣(a)下端，鐵塊(4346)安裝在二號凸緣(b)上端，當鐵塊(4346)與電磁鐵(4345)相接觸時，送鹽內管(4343)位于所能運動到的最高處，此時送鹽內管(4343)上端面與各封鹽板(4342)下端面相貼合，且各封鹽板(4342)處于水平狀態(tài)；二號凸緣(b)下端安裝有壓力傳感器(4347)，且二號凸緣(b)的外徑為1cm。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：收蟶裝置(5)包括撐缸柱(51)、收蟶氣缸(52)、安器板(53)、紅外傳感器(54)、夾蟶裝置(55)、裝蟶倉(56)和裝蟶裝置(57)；撐缸柱(51)數(shù)量為四，四個撐缸柱(51)分別豎直固連在頂板(11)下端的四個拐角處，且撐缸柱(51)最下端位于傳動裝置(2)最低點上方5cm處；收蟶氣缸(52)數(shù)量為二，且收蟶氣缸(52)為無桿氣缸，兩個收蟶氣缸(52)分別沿機身(1)前后方向對稱安裝在撐缸柱(51)上，且兩個收蟶氣缸(52)均從左往右水平安裝在撐缸柱(51)下端；安器板(53)整體為扁平長條形結構，安器板(53)左右兩端分別水平固連在機身(1)前側的撐缸柱(51)下部，且安器板(53)上均勻安裝有紅外傳感器(54)；
夾蟶裝置(55)包括接蟶板(551)、接蟶橡膠墊(552)、一對夾蟶氣缸(553)和夾蟶板(554)，接蟶板(551)整體為扁平方形板，接蟶板(551)前后兩側對稱固連有一對氣缸座，接蟶板(551)通過一對氣缸座水平安裝在兩個收蟶氣缸(52)上；接蟶板(551)上固連有接蟶橡膠墊(552)，一對夾蟶氣缸(553)分別沿機身(1)前后方向從前往后水平安裝在接蟶板(551)上端面左右兩側，且各夾蟶氣缸(553)上均安裝有一個夾蟶板(554)；裝蟶倉(56)整體為上端敞開的立方體空腔結構，裝蟶倉(56)左端與撐缸柱(51)相固連，裝蟶倉(56)右端通過一對連接柱與扶手(12)相固連，且裝蟶倉(56)內側下端面固連有裝蟶橡膠墊(561)；
裝蟶裝置(57)包括舵機(571)、裝蟶轉軸(572)、一對裝蟶主桿(573)、裝蟶次桿(574)、轉蟶筒(575)、轉蟶桿(576)、裝蟶氣缸(577)和裝蟶板(578)；舵機(571)安裝在撐缸柱(51)上，裝蟶轉軸(572)沿機身(1)前后方向從前往后水平安裝在撐缸柱(51)上，且裝蟶轉軸(572)一端與舵機(571)主軸通過聯(lián)軸器相連接；一對裝蟶主桿(573)一端對稱固連在裝蟶轉軸(572)前后兩側，一對裝蟶主桿(573)另一端通過圓柱形的裝蟶次桿(574)相固連，轉蟶筒(575)為兩端開口的圓柱形空腔結構，轉蟶筒(575)可轉動的安裝在裝蟶次桿(574)上，轉蟶筒(575)前后兩端分別固連有轉蟶桿(576)，兩個轉蟶桿(576)內側均水平相向安裝有一根裝蟶氣缸(577)，各裝蟶氣缸(577)端部均固連有裝蟶板(578)，裝蟶板(578)內側設置為波浪形；且裝蟶板(578)與夾蟶板(554)均為橡膠材質。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：碾輪(31)中部安裝有一圈壓力應變片(312)。
8.根據(jù)權利要求5所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：當送鹽內管(4343)位于所能運動到的最高處時，送鹽內管(4343)管壁封閉住各封鹽板(4342)的插桿空隙(4348)。
9.根據(jù)權利要求6所述的一種水產養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其特征在于：各夾蟶板(554)包括豎直區(qū)(5541)和固連在豎直區(qū)(5541)上端且朝機身(1)中部彎曲的圓弧區(qū)(5542)。