本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領域，具體的說是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機。

背景技術(shù)：

蟶子，學名縊蟶，別名“小人仙”屬軟體動物，是雙殼綱簾蛤目貝類動物，生活在海洋之中，為常見的海鮮食材。貝殼脆而薄呈長扁方型，自殼頂?shù)礁咕墸幸坏佬毙械陌紲?，故名縊蟶。

進入深秋，海域的蟶子將逐漸多起來，每天落潮時，常常都有眾多的捕蟶人在沙灘上捕捉蟶子。他們一般采取兩種方式捉蟶子，一種是先用石碾子將沙壓實，發(fā)現(xiàn)蟶子窩后往里面撒鹽，蟶子就被嗆得探出頭來，捕蟶人眼疾手快一把將其揪出放在籃子里；另一種是直接用鏟子將表層沙子鏟開，看到蟶子窩后再用鹽嗆，好手每潮捉八九斤蟶子。

蟶子的習性不同于蛤蜊，它們一般愿意呆在海水剛剛退去的區(qū)域，抓蟶步驟為：靠經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)蟶子比較多的區(qū)域，然后將攜帶的石碾子放在沙灘上，用繩子拉著石碾子在這個區(qū)域轉(zhuǎn)了幾圈。被壓過的地方平整了許多，有好幾個地方，都有什么東西在不停地向外吐水，這些向外吐水的就是蟶子，將沙土壓實以后，它們在里面感覺憋屈，就會這樣了，接著，用一個小木勺從拴在籃子上的瓶子里掏出一點鹽，迅速撒在蟶子吐水的地方；蟶子雖然生活在大海里，卻特別怕咸，只要將一點鹽撒進它的窩里，它就會被齁得受不了，就會用身子將鹽水頂出來。這時，幾只蟶子紛紛從沙里跳出，接著人工迅速用手捏過去，將蟶子完全抓住，然后塞進籃子里，從而完成對蟶子的捕獲。蟶子向外彈的一霎那，速度非?？?，只有富有經(jīng)驗的老手才能將它捉住。稍不留神，它就會縮進大約半米深的窩里，再想捉它就困難了。

上述步驟為現(xiàn)有的捕蟶方法，該方法費時費力，且捕獲效率較低，并且要求人彎腰操作，且需要捉蟶人員眼疾手快才能將蟶子捉住，十分不便；所以，現(xiàn)急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動捕獲蟶子的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其能夠?qū)崿F(xiàn)對蟶子聚集區(qū)的自動碾壓，蟶子巢穴的自動撒鹽以及蟶子的自動快速捉??；全過程無需人工操作，省時省力。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，包括機身、傳動裝置、碾沙裝置、放鹽裝置和收蟶裝置；傳動裝置安裝在機身上，碾沙裝置位于機身左端，放鹽裝置位于機身中部，收蟶裝置貫穿機身左右兩端。

機身包括頂板和一對扶手，一對扶手對稱固連在頂板右端，本發(fā)明整體運動時，操作人員手握住一對扶手以調(diào)整本發(fā)明整體的運動方向；

頂板整體為扁平方形板，頂板上端面安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明中所有電動元件、氣動元件與傳感器的自動工作，頂板中部設置有長方形的滑孔；滑孔前后兩側(cè)對稱設置有一對截面為正方形的一號穩(wěn)桿滑槽，滑孔左右兩側(cè)對稱設置有一對截面為倒“T”形的二號穩(wěn)桿滑槽，各二號穩(wěn)桿滑槽前端貫穿頂板前端面，二號穩(wěn)桿滑槽前端貫穿頂板前端面的設計是便于后續(xù)將左右穩(wěn)桿滑入二號穩(wěn)桿滑槽內(nèi)；

傳動裝置為常規(guī)履帶式行走機構(gòu)，且傳動裝置安裝在頂板下端，傳動裝置帶動本發(fā)明整體向前運動。

碾沙裝置包括碾輪、拉桿和轉(zhuǎn)輪液壓缸，碾輪從前往后水平位于頂板前側(cè)下方，碾輪軸線處固連有碾軸，拉桿數(shù)量為二，兩個拉桿分別對稱布置在碾輪前后兩側(cè)，且各拉桿一端轉(zhuǎn)動安裝在頂板下端面，各拉桿另一端分別轉(zhuǎn)動安裝在碾輪前后兩側(cè)的碾軸上，從而碾輪可繞各拉桿上端進行轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)輪液壓缸數(shù)量為二，兩個轉(zhuǎn)輪液壓缸分別對稱安裝在碾輪前后兩側(cè)，且各轉(zhuǎn)輪液壓缸一端轉(zhuǎn)動安裝在傳動裝置上，各轉(zhuǎn)輪液壓缸另一端分別轉(zhuǎn)動安裝在碾輪前后兩側(cè)的碾軸上，可通過轉(zhuǎn)輪液壓缸的伸縮來實現(xiàn)碾輪繞各拉桿的轉(zhuǎn)動；工作時，在本發(fā)明向前運動的過程中，首先通過碾沙裝置對沙子進行碾壓，初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)輪液壓缸處于完全伸出狀態(tài)，此時碾輪位于所能運動到的最高處，在準備對沙子進行碾壓時，PLC控制器控制轉(zhuǎn)輪液壓缸伸縮，使得碾輪繞各拉桿進行逆時針轉(zhuǎn)動，在碾輪逆時針運動的過程中，碾輪整體向下運動以擠壓沙灘，并且，轉(zhuǎn)輪液壓缸收縮得越短，碾輪逆時針運動的角度越大，碾輪對沙子的壓得更實，從而使得蟶子更容易因沙灘不透氣而露頭。

碾輪中部安裝有一圈壓力應變片，壓力應變片用于檢測碾輪對沙灘施加的壓力大小，當因轉(zhuǎn)輪液壓缸收縮的長度不夠或者沙灘凹凸不平而導致碾輪對沙灘施加的壓力過小時，則通過調(diào)整轉(zhuǎn)輪液壓缸的伸縮長度來實現(xiàn)碾輪對沙灘施加的壓力的調(diào)整，使得碾輪經(jīng)過的沙灘的壓緊度更加均勻；

拉桿長度與碾輪半徑之和大于拉桿最高點到傳動裝置最低點的距離，因為傳動裝置最下端與沙灘平面等高，所以該設計使得碾輪能夠運動到低于沙灘平面的高度，從而能夠?qū)⑸碁┠雽崱?/p>

放鹽裝置包括儲鹽倉、調(diào)動裝置和送鹽裝置；

儲鹽倉整體為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，儲鹽倉位于頂板中部正上方，儲鹽倉上端敞開，且儲鹽倉下端左右兩側(cè)分別通過一對豎直布置的圓柱形固倉桿與頂板相固連；儲鹽倉內(nèi)用于存放海鹽；

調(diào)動裝置包括一根前后穩(wěn)桿、一根左右穩(wěn)桿、上下調(diào)位氣缸、左右調(diào)位氣缸和前后調(diào)位氣缸；前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿均為扁平長條形結(jié)構(gòu)，前后穩(wěn)桿前后兩側(cè)下端面各通過一根圓柱形的滑動銷可滑動的嵌入一對一號穩(wěn)桿滑槽內(nèi)，左右穩(wěn)桿左右兩側(cè)下端面各通過一根截面為倒“T”形的滑動銷可滑動的嵌入一對二號穩(wěn)桿滑槽內(nèi)，左右穩(wěn)桿下端面與前后穩(wěn)桿上端面相接觸，且左右穩(wěn)桿與前后穩(wěn)桿呈交叉垂直狀態(tài)布置；前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿內(nèi)均設置有一個腰形限桿槽；

上下調(diào)位氣缸數(shù)量為四，四個上下調(diào)位氣缸分別豎直布置在頂板的滑孔對角線上，且四個上下調(diào)位氣缸均位于一號穩(wěn)桿滑槽和二號穩(wěn)桿滑槽外圍，各上下調(diào)位氣缸底部與頂板相固連，各上下調(diào)位氣缸頂部與儲鹽倉下端面相固連；

左右調(diào)位氣缸數(shù)量為二，兩個左右調(diào)位氣缸沿機身左右方向從左往右水平對稱布置在機身前后兩側(cè)，且兩個左右調(diào)位氣缸左右兩端均分別安裝在對應的上下調(diào)位氣缸上；

前后調(diào)位氣缸沿機身前后方向從前往后水平安裝在兩個左右調(diào)位氣缸上；

上下調(diào)位氣缸、左右調(diào)位氣缸與前后調(diào)位氣缸均為無桿氣缸；

工作時，上下調(diào)位氣缸帶動左右調(diào)位氣缸進行上下平動，左右調(diào)位氣缸帶動前后調(diào)位氣缸進行左右平動，從而前后調(diào)位氣缸整體進行上下平動與左右平動。

送鹽裝置包括送鹽滑座、送鹽主管、送鹽軟管和出鹽裝置，送鹽滑座安裝在前后調(diào)位氣缸上，送鹽主管整體為空心圓柱形管狀結(jié)構(gòu)，送鹽主管通過螺栓豎直安裝在送鹽滑座下端面，工作時，前后調(diào)位氣缸帶動送鹽滑座進行前后滑動，從而與送鹽滑座相連接的送鹽主管整體能夠進行上下平動、左右平動和前后平動，送鹽主管的直徑大小等于前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿內(nèi)腰形限桿槽的寬度，送鹽主管位于頂板的滑孔內(nèi)，且送鹽主管下端貫穿前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿內(nèi)的腰形限桿槽，從而當送鹽主管在滑孔內(nèi)進行前后運動與左右運動時，前后穩(wěn)桿能在一號穩(wěn)桿滑槽內(nèi)進行左右平動，左右穩(wěn)桿能在二號穩(wěn)桿滑槽內(nèi)進行前后平動，當送鹽主管在滑孔內(nèi)任意運動時，前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿能對送鹽主管前后左右四個方向起到支撐作用，防止送鹽主管在風力等外力作用下出現(xiàn)搖擺從而影響后續(xù)出鹽裝置對蟶子巢穴孔的檢測精度的情況；送鹽軟管一端與儲鹽倉中部相連通，送鹽軟管另一端貫穿送鹽滑座并與送鹽主管相固連，工作時，儲鹽倉內(nèi)的海鹽從儲鹽倉下部進入送鹽軟管，再從送鹽軟管進入送鹽主管中；出鹽裝置安裝在送鹽主管上。

出鹽裝置包括送鹽次管、封鹽板、送鹽內(nèi)管、送鹽彈簧、電磁鐵、鐵塊和壓力傳感器；

送鹽次管與送鹽內(nèi)管均為空心圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，送鹽次管的內(nèi)徑與送鹽主管內(nèi)徑相同，且送鹽次管通過螺栓安裝在送鹽主管下端，從而海鹽能從送鹽主管落到送鹽次管中；

封鹽板數(shù)量為二，兩個封鹽板均為扁平半圓形板，各封鹽板的半徑與送鹽次管內(nèi)徑的一半相等，各封鹽板左右兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與鉸接座可轉(zhuǎn)動的安裝在送鹽次管內(nèi)壁上部，封鹽板位于送鹽次管內(nèi)壁上部的原因是便于封鹽板的安裝，使得操作人員不必通過工具或手深入到送鹽次管內(nèi)對封鹽板進行安裝，當兩個封鹽板處于水平狀態(tài)時，兩個封鹽板在送鹽次管內(nèi)壁構(gòu)成一個圓形，此時，兩個封鹽板將送鹽主管內(nèi)的海鹽阻隔在送鹽主管中，且為了便于封鹽板的安裝，各封鹽板上均前后對稱設置有一對插桿空隙，對封鹽板進行安裝時，可將轉(zhuǎn)軸從插桿空隙處插入鉸接座內(nèi)；

送鹽內(nèi)管外徑與送鹽次管內(nèi)徑相等，且送鹽內(nèi)管可滑動的嵌入送鹽次管中，送鹽次管下端設置有一號凸緣，送鹽內(nèi)管下端設置有二號凸緣，二號凸緣位于一號凸緣下方，送鹽彈簧包繞在送鹽內(nèi)管外圍，且送鹽彈簧一端固連在一號凸緣上，送鹽彈簧另一端固連在二號凸緣上；

電磁鐵安裝在一號凸緣下端，鐵塊安裝在二號凸緣上端，當鐵塊與電磁鐵相接觸時，送鹽內(nèi)管位于所能運動到的最高處，此時送鹽內(nèi)管上端面與各封鹽板下端面相貼合，且各封鹽板處于水平狀態(tài)，且送鹽彈簧處于完全壓縮狀態(tài)；

送鹽內(nèi)管管壁封閉住各封鹽板的插桿空隙，該設計是避免封鹽板處于水平狀態(tài)時，海鹽從封鹽板的插桿空隙中漏出到送鹽內(nèi)管中，從而造成海鹽的浪費；

二號凸緣下端安裝有壓力傳感器；初始狀態(tài)下，電磁鐵處于通電狀態(tài)，此時電磁鐵產(chǎn)生磁性以吸附住二號凸緣上的鐵塊，送鹽內(nèi)管位于所能運動到的最高處，各封鹽板處于水平狀態(tài)，海鹽處在送鹽主管中；當需要對蟶子巢穴孔進行投鹽操作時，則通過調(diào)動裝置帶動送鹽主管進行上下平動，前后平動與左右平動，從而使得送鹽內(nèi)管下端的壓力傳感器始終緊緊貼住沙灘表面，并在沙灘表面的既定區(qū)域內(nèi)進行地毯式運動，此時壓力傳感器受到一定的壓力；二號凸緣的外徑為1cm，普遍的成熟蟶子最大寬度均大于1cm，從而蟶子巢穴大于或等于1cm，當送鹽內(nèi)管下端探索到蟶子巢穴孔時，二號凸緣下端處于無支撐狀態(tài)，此時壓力傳感器處于無壓力狀態(tài)，此時PLC控制器控制送鹽主管停止運動，接著電磁鐵斷電，電磁鐵無法吸附住鐵塊，從而送鹽內(nèi)管在送鹽彈簧恢復力的作用下朝送鹽次管下方運動，從而此時送鹽內(nèi)管上端面與各封鹽板下端面相脫離，各封鹽板在重力作用下向下轉(zhuǎn)動，各封鹽板此時無法封閉住送鹽次管上端，從而海鹽從送鹽主管進入到送鹽內(nèi)管中，接著再從送鹽內(nèi)管落入蟶子巢穴孔中；從而上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對蟶子巢穴孔的自動探尋和自動投鹽，使得蟶子在后續(xù)過程中從巢穴孔內(nèi)跳出而被收蟶裝置所收獲。

收蟶裝置包括撐缸柱、收蟶氣缸、安器板、紅外傳感器、夾蟶裝置、裝蟶倉和裝蟶裝置；

撐缸柱數(shù)量為四，四個撐缸柱分別豎直固連在頂板下端的四個拐角處，且撐缸柱最下端位于傳動裝置最低點上方5cm處，從而傳動裝置工作時，撐缸柱不會阻礙到本發(fā)明整體的運動；

收蟶氣缸數(shù)量為二，且收蟶氣缸為無桿氣缸，兩個收蟶氣缸分別沿機身前后方向?qū)ΨQ安裝在撐缸柱上，且兩個收蟶氣缸均從左往右水平安裝在撐缸柱下端；

安器板整體為扁平長條形結(jié)構(gòu)，安器板左右兩端分別水平固連在機身前側(cè)的撐缸柱下部，且安器板上均勻安裝有紅外傳感器；工作時，紅外傳感器用于判斷蟶子是否從巢穴孔中跳出，當蟶子從巢穴內(nèi)跳出時，紅外傳感器能檢測到從而控制夾蟶裝置進行工作以將跳出的蟶子夾??；

夾蟶裝置包括接蟶板、接蟶橡膠墊、一對夾蟶氣缸和夾蟶板，接蟶板整體為扁平方形板，接蟶板前后兩側(cè)對稱固連有一對氣缸座，接蟶板通過一對氣缸座水平安裝在兩個收蟶氣缸上；工作時，當紅外傳感器檢測到蟶子跳出后，PLC控制器控制兩個收蟶氣缸立即同步工作以將接蟶板運動到跳出的蟶子正下方；

接蟶板上固連有接蟶橡膠墊，接蟶橡膠墊的作用是增加蟶子落到接蟶板上的緩沖力，防止蟶子在接蟶板上的硬著陸，從而避免蟶子受到損傷，一對夾蟶氣缸分別沿機身前后方向從前往后水平安裝在接蟶板上端面左右兩側(cè)，且各夾蟶氣缸上均安裝有一個夾蟶板；當蟶子落到接蟶板上之后，PLC控制器控制一對夾蟶氣缸同步運動，從而控制各夾蟶氣缸上的夾蟶板相向靠近運動，直至夾蟶板夾住落在接蟶板上的蟶子，且此時蟶子位于接蟶板正中部；

裝蟶倉整體為上端敞開的立方體空腔結(jié)構(gòu)，裝蟶倉左端與撐缸柱相固連，裝蟶倉右端通過一對連接柱與扶手相固連，且裝蟶倉內(nèi)側(cè)下端面固連有裝蟶橡膠墊，裝蟶橡膠墊的作用是防止蟶子在裝蟶倉內(nèi)的硬著陸，從而避免蟶子受到損傷；

裝蟶裝置包括舵機、裝蟶轉(zhuǎn)軸、一對裝蟶主桿、裝蟶次桿、轉(zhuǎn)蟶筒、轉(zhuǎn)蟶桿、裝蟶氣缸和裝蟶板；舵機安裝在撐缸柱上，裝蟶轉(zhuǎn)軸沿機身前后方向從前往后水平安裝在撐缸柱上，且裝蟶轉(zhuǎn)軸一端與舵機主軸通過聯(lián)軸器相連接，工作時，舵機工作可帶動裝蟶轉(zhuǎn)軸進行正反向旋轉(zhuǎn)；一對裝蟶主桿一端對稱固連在裝蟶轉(zhuǎn)軸前后兩側(cè)，一對裝蟶主桿另一端通過圓柱形的裝蟶次桿相固連；裝蟶轉(zhuǎn)軸進行正反轉(zhuǎn)運動時，裝蟶主桿與裝蟶次桿隨裝蟶轉(zhuǎn)軸進行同步正反轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)蟶筒為兩端開口的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)蟶筒可轉(zhuǎn)動的安裝在裝蟶次桿上，轉(zhuǎn)蟶筒前后兩端分別固連有轉(zhuǎn)蟶桿，兩個轉(zhuǎn)蟶桿內(nèi)側(cè)均水平相向安裝有一根裝蟶氣缸，各裝蟶氣缸端部均固連有裝蟶板，裝蟶板內(nèi)側(cè)設置為波浪形，設置為波浪形的作用是增加裝蟶板與蟶子之間的接觸面積與摩擦力，使得蟶子能夠更加緊固的被裝蟶板夾緊而不會掉落，且裝蟶板與夾蟶板均為橡膠材質(zhì)，橡膠材質(zhì)具有彈性，該設計是避免裝蟶板與夾蟶板對蟶子的硬性接觸而對蟶子外殼造成損傷。

工作時，當蟶子位于接蟶板正中部后，PLC控制器控制舵機工作，舵機工作帶動裝蟶轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動裝蟶主桿與裝蟶次桿旋轉(zhuǎn)到接蟶板上方，且此時轉(zhuǎn)蟶筒攜帶轉(zhuǎn)蟶桿處于豎直狀態(tài)，各裝蟶氣缸位于接蟶板正上端，兩個裝蟶板分別位于接蟶板上的蟶子前后兩側(cè)，此時夾蟶板脫離蟶子，之后各裝蟶氣缸伸出使得裝蟶板夾緊蟶子，之后舵機反轉(zhuǎn)，被夾緊的蟶子隨裝蟶轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而被帶到裝蟶倉上，接著裝蟶板脫離蟶子，從而使得蟶子落在裝蟶倉上，通過重復上述步驟以實現(xiàn)將接蟶板上的蟶子自動裝入裝蟶倉內(nèi)。

各夾蟶板包括豎直區(qū)和固連在豎直區(qū)上端且朝機身中部彎曲的圓弧區(qū)。當各夾蟶板夾住蟶子時，豎直區(qū)與蟶子的前后兩側(cè)相接觸，圓弧區(qū)與蟶子的上端相接觸；因為蟶子在接蟶板上時為活物，所以圓弧區(qū)的作用是阻礙蟶子向上運動的軌跡，從而使得位于夾蟶板之間的蟶子不會從夾蟶板之間跳起，從而使得夾蟶板能夠更加穩(wěn)固的對蟶子進行限位，便于后續(xù)對蟶子的裝倉。

有益效果：

本發(fā)明中所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，其能夠?qū)崿F(xiàn)對蟶子聚集區(qū)的自動碾壓，蟶子巢穴的自動撒鹽以及蟶子的自動快速捉取，全過程無需人工操作，省時省力，其捉蟶效率大大提升，能夠給蟶子養(yǎng)殖戶帶來較大的經(jīng)濟效益，實用性強。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明去除儲鹽倉后的俯視圖；

圖4是圖3去除上下調(diào)位氣缸、左右調(diào)位氣缸與前后調(diào)位氣缸后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2的A-A方向剖視圖；

圖6是圖5的B處放大圖；

圖7是圖5的C處放大圖；

圖8是圖7的D-D方向剖視圖；

圖9是本發(fā)明去除傳動裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的E處放大圖；

圖11是本發(fā)明收蟶裝置按圖2的F-F方向剖開的局部示意圖；

圖12是本發(fā)明收蟶裝置將蟶子從接蟶板夾到裝蟶倉的運動示意圖；

圖中：機身1、傳動裝置2、碾沙裝置3、放鹽裝置4、收蟶裝置5、頂板11、扶手12、滑孔111、一號穩(wěn)桿滑槽112、二號穩(wěn)桿滑槽113、碾輪31、拉桿32、轉(zhuǎn)輪液壓缸33、碾軸311、壓力應變片312、儲鹽倉41、調(diào)動裝置42、送鹽裝置43、前后穩(wěn)桿421、左右穩(wěn)桿422、上下調(diào)位氣缸423、左右調(diào)位氣缸424、前后調(diào)位氣缸425、限桿槽426、送鹽滑座431、送鹽主管432、送鹽軟管433、出鹽裝置434、送鹽次管4341、封鹽板4342、送鹽內(nèi)管4343、送鹽彈簧4344、電磁鐵4345、鐵塊4346、壓力傳感器4347、插桿空隙4348、一號凸緣a、二號凸緣b、撐缸柱51、收蟶氣缸52、安器板53、紅外傳感器54、夾蟶裝置55、裝蟶倉56、裝蟶裝置57、接蟶板551、接蟶橡膠墊552、夾蟶氣缸553、夾蟶板554、豎直區(qū)5541、圓弧區(qū)5542、裝蟶橡膠墊561、舵機571、裝蟶轉(zhuǎn)軸572、裝蟶主桿573、裝蟶次桿574、轉(zhuǎn)蟶筒575、轉(zhuǎn)蟶桿576、裝蟶氣缸577、裝蟶板578。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示，本發(fā)明所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動捕獲機，包括機身1、傳動裝置2、碾沙裝置3、放鹽裝置4和收蟶裝置5；傳動裝置2安裝在機身1上，碾沙裝置3位于機身1左端，放鹽裝置4位于機身1中部，收蟶裝置5貫穿機身1左右兩端。

機身1包括頂板11和一對扶手12，一對扶手12對稱固連在頂板11右端，本發(fā)明整體運動時，操作人員手握住一對扶手12以調(diào)整本發(fā)明整體的運動方向；

頂板11整體為扁平方形板，頂板11上端面安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明中所有電動元件、氣動元件與傳感器的自動工作，頂板11中部設置有長方形的滑孔111；滑孔111前后兩側(cè)對稱設置有一對截面為正方形的一號穩(wěn)桿滑槽112，滑孔111左右兩側(cè)對稱設置有一對截面為倒“T”形的二號穩(wěn)桿滑槽113，各二號穩(wěn)桿滑槽113前端貫穿頂板11前端面，二號穩(wěn)桿滑槽113前端貫穿頂板11前端面的設計是便于后續(xù)將左右穩(wěn)桿422滑入二號穩(wěn)桿滑槽113內(nèi)；

傳動裝置2為常規(guī)履帶式行走機構(gòu)，且傳動裝置2安裝在頂板11下端，傳動裝置2帶動本發(fā)明整體向前運動。

碾沙裝置3包括碾輪31、拉桿32和轉(zhuǎn)輪液壓缸33，碾輪31從前往后水平位于頂板11前側(cè)下方，碾輪31軸線處固連有碾軸311，拉桿32數(shù)量為二，兩個拉桿32分別對稱布置在碾輪31前后兩側(cè)，且各拉桿32一端轉(zhuǎn)動安裝在頂板11下端面，各拉桿32另一端分別轉(zhuǎn)動安裝在碾輪31前后兩側(cè)的碾軸311上，從而碾輪31可繞各拉桿32上端進行轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)輪液壓缸33數(shù)量為二，兩個轉(zhuǎn)輪液壓缸33分別對稱安裝在碾輪31前后兩側(cè)，且各轉(zhuǎn)輪液壓缸33一端轉(zhuǎn)動安裝在傳動裝置2上，各轉(zhuǎn)輪液壓缸33另一端分別轉(zhuǎn)動安裝在碾輪31前后兩側(cè)的碾軸311上，可通過轉(zhuǎn)輪液壓缸33的伸縮來實現(xiàn)碾輪31繞各拉桿32的轉(zhuǎn)動；工作時，在本發(fā)明向前運動的過程中，首先通過碾沙裝置3對沙子進行碾壓，初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)輪液壓缸33處于完全伸出狀態(tài)，此時碾輪31位于所能運動到的最高處，在準備對沙子進行碾壓時，PLC控制器控制轉(zhuǎn)輪液壓缸33伸縮，使得碾輪31繞各拉桿32進行逆時針轉(zhuǎn)動，在碾輪31逆時針運動的過程中，碾輪31整體向下運動以擠壓沙灘，并且，轉(zhuǎn)輪液壓缸33收縮得越短，碾輪31逆時針運動的角度越大，碾輪31對沙子的壓得更實，從而使得蟶子更容易因沙灘不透氣而露頭。

碾輪31中部安裝有一圈壓力應變片312，壓力應變片312用于檢測碾輪31對沙灘施加的壓力大小，當因轉(zhuǎn)輪液壓缸33收縮的長度不夠或者沙灘凹凸不平而導致碾輪31對沙灘施加的壓力過小時，則通過調(diào)整轉(zhuǎn)輪液壓缸33的伸縮長度來實現(xiàn)碾輪31對沙灘施加的壓力的調(diào)整，使得碾輪31經(jīng)過的沙灘的壓緊度更加均勻；

拉桿32長度與碾輪31半徑之和大于拉桿32最高點到傳動裝置2最低點的距離，因為傳動裝置2最下端與沙灘平面等高，所以該設計使得碾輪31能夠運動到低于沙灘平面的高度，從而能夠?qū)⑸碁┠雽崱?/p>

放鹽裝置4包括儲鹽倉41、調(diào)動裝置42和送鹽裝置43；

儲鹽倉41整體為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，儲鹽倉41位于頂板11中部正上方，儲鹽倉41上端敞開，且儲鹽倉41下端左右兩側(cè)分別通過一對豎直布置的圓柱形固倉桿與頂板11相固連；儲鹽倉41內(nèi)用于存放海鹽；

調(diào)動裝置42包括一根前后穩(wěn)桿421、一根左右穩(wěn)桿422、上下調(diào)位氣缸423、左右調(diào)位氣缸424和前后調(diào)位氣缸425；前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422均為扁平長條形結(jié)構(gòu)，前后穩(wěn)桿421前后兩側(cè)下端面各通過一根圓柱形的滑動銷可滑動的嵌入一對一號穩(wěn)桿滑槽112內(nèi)，左右穩(wěn)桿422左右兩側(cè)下端面各通過一根截面為倒“T”形的滑動銷可滑動的嵌入一對二號穩(wěn)桿滑槽113內(nèi)，左右穩(wěn)桿422下端面與前后穩(wěn)桿421上端面相接觸，且左右穩(wěn)桿422與前后穩(wěn)桿421呈交叉垂直狀態(tài)布置；前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422內(nèi)均設置有一個腰形限桿槽426；

上下調(diào)位氣缸423數(shù)量為四，四個上下調(diào)位氣缸423分別豎直布置在頂板11的滑孔111對角線上，且四個上下調(diào)位氣缸423均位于一號穩(wěn)桿滑槽112和二號穩(wěn)桿滑槽113外圍，各上下調(diào)位氣缸423底部與頂板11相固連，各上下調(diào)位氣缸423頂部與儲鹽倉41下端面相固連；

左右調(diào)位氣缸424數(shù)量為二，兩個左右調(diào)位氣缸424沿機身1左右方向從左往右水平對稱布置在機身1前后兩側(cè)，且兩個左右調(diào)位氣缸424左右兩端均分別安裝在對應的上下調(diào)位氣缸423上；

前后調(diào)位氣缸425沿機身1前后方向從前往后水平安裝在兩個左右調(diào)位氣缸424上；

上下調(diào)位氣缸423、左右調(diào)位氣缸424與前后調(diào)位氣缸425均為無桿氣缸；

工作時，上下調(diào)位氣缸423帶動左右調(diào)位氣缸424進行上下平動，左右調(diào)位氣缸424帶動前后調(diào)位氣缸425進行左右平動，從而前后調(diào)位氣缸425整體進行上下平動與左右平動。

送鹽裝置43包括送鹽滑座431、送鹽主管432、送鹽軟管433和出鹽裝置434，送鹽滑座431安裝在前后調(diào)位氣缸425上，送鹽主管432整體為空心圓柱形管狀結(jié)構(gòu)，送鹽主管432通過螺栓豎直安裝在送鹽滑座431下端面，工作時，前后調(diào)位氣缸425帶動送鹽滑座431進行前后滑動，從而與送鹽滑座431相連接的送鹽主管432整體能夠進行上下平動、左右平動和前后平動，送鹽主管432的直徑大小等于前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422內(nèi)腰形限桿槽426的寬度，送鹽主管432位于頂板11的滑孔111內(nèi)，且送鹽主管432下端貫穿前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422內(nèi)的腰形限桿槽426，從而當送鹽主管432在滑孔111內(nèi)進行前后運動與左右運動時，前后穩(wěn)桿421能在一號穩(wěn)桿滑槽112內(nèi)進行左右平動，左右穩(wěn)桿422能在二號穩(wěn)桿滑槽113內(nèi)進行前后平動，當送鹽主管432在滑孔內(nèi)任意運動時，前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422能對送鹽主管432前后左右四個方向起到支撐作用，防止送鹽主管432在風力等外力作用下出現(xiàn)搖擺從而影響后續(xù)出鹽裝置434對蟶子巢穴孔的檢測精度的情況；送鹽軟管433一端與儲鹽倉41中部相連通，送鹽軟管433另一端貫穿送鹽滑座431并與送鹽主管432相固連，工作時，儲鹽倉41內(nèi)的海鹽從儲鹽倉41下部進入送鹽軟管433，再從送鹽軟管433進入送鹽主管432中；出鹽裝置434安裝在送鹽主管432上。

出鹽裝置434包括送鹽次管4341、封鹽板4342、送鹽內(nèi)管4343、送鹽彈簧4344、電磁鐵4345、鐵塊4346和壓力傳感器4347；

送鹽次管4341與送鹽內(nèi)管4343均為空心圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，送鹽次管4341的內(nèi)徑與送鹽主管432內(nèi)徑相同，且送鹽次管4341通過螺栓安裝在送鹽主管432下端，從而海鹽能從送鹽主管432落到送鹽次管4341中；

封鹽板4342數(shù)量為二，兩個封鹽板4342均為扁平半圓形板，各封鹽板4342的半徑與送鹽次管4341內(nèi)徑的一半相等，各封鹽板4342左右兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與鉸接座可轉(zhuǎn)動的安裝在送鹽次管4341內(nèi)壁上部，封鹽板位于送鹽次管內(nèi)壁上部的原因是便于封鹽板的安裝，使得操作人員不必通過工具或手深入到送鹽次管內(nèi)對封鹽板進行安裝，當兩個封鹽板4342處于水平狀態(tài)時，兩個封鹽板4342在送鹽次管4341內(nèi)壁構(gòu)成一個圓形，此時，兩個封鹽板4342將送鹽主管432內(nèi)的海鹽阻隔在送鹽主管432中，且為了便于封鹽板4342的安裝，各封鹽板4342上均前后對稱設置有一對插桿空隙4348，對封鹽板4342進行安裝時，可將轉(zhuǎn)軸從插桿空隙4348處插入鉸接座內(nèi)；

送鹽內(nèi)管4343外徑與送鹽次管4341內(nèi)徑相等，且送鹽內(nèi)管4343可滑動的嵌入送鹽次管4341中，送鹽次管4341下端設置有一號凸緣a，送鹽內(nèi)管4343下端設置有二號凸緣b，二號凸緣b位于一號凸緣a下方，送鹽彈簧4344包繞在送鹽內(nèi)管4343外圍，且送鹽彈簧4344一端固連在一號凸緣a上，送鹽彈簧4344另一端固連在二號凸緣b上；

電磁鐵4345安裝在一號凸緣a下端，鐵塊4346安裝在二號凸緣b上端，當鐵塊4346與電磁鐵4345相接觸時，送鹽內(nèi)管4343位于所能運動到的最高處，此時送鹽內(nèi)管4343上端面與各封鹽板4342下端面相貼合，且各封鹽板4342處于水平狀態(tài)，且送鹽彈簧4344處于完全壓縮狀態(tài)；

送鹽內(nèi)管4343管壁封閉住各封鹽板4342的插桿空隙4348，該設計是避免封鹽板4342處于水平狀態(tài)時，海鹽從封鹽板4342的插桿空隙4348中漏出到送鹽內(nèi)管4343中，從而造成海鹽的浪費；

二號凸緣b下端安裝有壓力傳感器4347；初始狀態(tài)下，電磁鐵4345處于通電狀態(tài)，此時電磁鐵4345產(chǎn)生磁性以吸附住二號凸緣b上的鐵塊4346，送鹽內(nèi)管4343位于所能運動到的最高處，各封鹽板4342處于水平狀態(tài)，海鹽處在送鹽主管432中；當需要對蟶子巢穴孔進行投鹽操作時，則通過調(diào)動裝置42帶動送鹽主管432進行上下平動，前后平動與左右平動，從而使得送鹽內(nèi)管4343下端的壓力傳感器4347始終緊緊貼住沙灘表面，并在沙灘表面的既定區(qū)域內(nèi)進行地毯式運動，此時壓力傳感器4347受到一定的壓力；二號凸緣b的外徑為1cm，普遍的成熟蟶子最大寬度均大于1cm，從而蟶子巢穴大于或等于1cm，當送鹽內(nèi)管4343下端探索到蟶子巢穴孔時，二號凸緣b下端處于無支撐狀態(tài)，此時壓力傳感器4347處于無壓力狀態(tài)，此時PLC控制器控制送鹽主管432停止運動，接著電磁鐵4345斷電，電磁鐵4345無法吸附住鐵塊4346，從而送鹽內(nèi)管4343在送鹽彈簧4344恢復力的作用下朝送鹽次管4341下方運動，從而此時送鹽內(nèi)管4343上端面與各封鹽板4342下端面相脫離，各封鹽板4342在重力作用下向下轉(zhuǎn)動，各封鹽板4342此時無法封閉住送鹽次管4341上端，從而海鹽從送鹽主管432進入到送鹽內(nèi)管4343中，接著再從送鹽內(nèi)管4343落入蟶子巢穴孔中；從而上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對蟶子巢穴孔的自動探尋和自動投鹽，使得蟶子在后續(xù)過程中從巢穴孔內(nèi)跳出而被收蟶裝置5所收獲。

收蟶裝置5包括撐缸柱51、收蟶氣缸52、安器板53、紅外傳感器54、夾蟶裝置55、裝蟶倉56和裝蟶裝置57；

撐缸柱51數(shù)量為四，四個撐缸柱51分別豎直固連在頂板11下端的四個拐角處，且撐缸柱51最下端位于傳動裝置2最低點上方5cm處，從而傳動裝置2工作時，撐缸柱51不會阻礙到本發(fā)明整體的運動；

收蟶氣缸52數(shù)量為二，且收蟶氣缸52為無桿氣缸，兩個收蟶氣缸52分別沿機身1前后方向?qū)ΨQ安裝在撐缸柱51上，且兩個收蟶氣缸52均從左往右水平安裝在撐缸柱51下端；

安器板53整體為扁平長條形結(jié)構(gòu)，安器板53左右兩端分別水平固連在機身1前側(cè)的撐缸柱51下部，且安器板53上均勻安裝有紅外傳感器54；工作時，紅外傳感器54用于判斷蟶子是否從巢穴孔中跳出，當蟶子從巢穴內(nèi)跳出時，紅外傳感器54能檢測到從而控制夾蟶裝置55進行工作以將跳出的蟶子夾??；

夾蟶裝置55包括接蟶板551、接蟶橡膠墊552、一對夾蟶氣缸553和夾蟶板554，接蟶板551整體為扁平方形板，接蟶板551前后兩側(cè)對稱固連有一對氣缸座，接蟶板551通過一對氣缸座水平安裝在兩個收蟶氣缸52上；工作時，當紅外傳感器54檢測到蟶子跳出后，PLC控制器控制兩個收蟶氣缸52立即同步工作以將接蟶板551運動到跳出的蟶子正下方；

接蟶板551上固連有接蟶橡膠墊552，接蟶橡膠墊552的作用是增加蟶子落到接蟶板551上的緩沖力，防止蟶子在接蟶板551上的硬著陸，從而避免蟶子受到損傷，一對夾蟶氣缸553分別沿機身1前后方向從前往后水平安裝在接蟶板551上端面左右兩側(cè)，且各夾蟶氣缸553上均安裝有一個夾蟶板554；當蟶子落到接蟶板551上之后，PLC控制器控制一對夾蟶氣缸553同步運動，從而控制各夾蟶氣缸553上的夾蟶板554相向靠近運動，直至夾蟶板554夾住落在接蟶板551上的蟶子，且此時蟶子位于接蟶板551正中部；

裝蟶倉56整體為上端敞開的立方體空腔結(jié)構(gòu)，裝蟶倉56左端與撐缸柱51相固連，裝蟶倉56右端通過一對連接柱與扶手12相固連，且裝蟶倉56內(nèi)側(cè)下端面固連有裝蟶橡膠墊561，裝蟶橡膠墊的作用是防止蟶子在裝蟶倉56內(nèi)的硬著陸，從而避免蟶子受到損傷；

裝蟶裝置57包括舵機571、裝蟶轉(zhuǎn)軸572、一對裝蟶主桿573、裝蟶次桿574、轉(zhuǎn)蟶筒575、轉(zhuǎn)蟶桿576、裝蟶氣缸577和裝蟶板578；舵機571安裝在撐缸柱51上，裝蟶轉(zhuǎn)軸572沿機身1前后方向從前往后水平安裝在撐缸柱51上，且裝蟶轉(zhuǎn)軸572一端與舵機571主軸通過聯(lián)軸器相連接，工作時，舵機571工作可帶動裝蟶轉(zhuǎn)軸572進行正反向旋轉(zhuǎn)；一對裝蟶主桿573一端對稱固連在裝蟶轉(zhuǎn)軸572前后兩側(cè)，一對裝蟶主桿573另一端通過圓柱形的裝蟶次桿574相固連；裝蟶轉(zhuǎn)軸572進行正反轉(zhuǎn)運動時，裝蟶主桿573與裝蟶次桿574隨裝蟶轉(zhuǎn)軸572進行同步正反轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)蟶筒575為兩端開口的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)蟶筒575可轉(zhuǎn)動的安裝在裝蟶次桿574上，轉(zhuǎn)蟶筒575前后兩端分別固連有轉(zhuǎn)蟶桿576，兩個轉(zhuǎn)蟶桿576內(nèi)側(cè)均水平相向安裝有一根裝蟶氣缸577，各裝蟶氣缸577端部均固連有裝蟶板578，裝蟶板578內(nèi)側(cè)設置為波浪形，設置為波浪形的作用是增加裝蟶板578與蟶子之間的接觸面積與摩擦力，使得蟶子能夠更加緊固的被裝蟶板578夾緊而不會掉落，且裝蟶板578與夾蟶板554均為橡膠材質(zhì)，橡膠材質(zhì)具有彈性，該設計是避免裝蟶板578與夾蟶板554對蟶子的硬性接觸而對蟶子外殼造成損傷。

工作時，當蟶子位于接蟶板551正中部后，PLC控制器控制舵機工作，舵機工作帶動裝蟶轉(zhuǎn)軸572進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動裝蟶主桿573與裝蟶次桿574旋轉(zhuǎn)到接蟶板551上方，且此時轉(zhuǎn)蟶筒575攜帶轉(zhuǎn)蟶桿576處于豎直狀態(tài)，各裝蟶氣缸577位于接蟶板551正上端，兩個裝蟶板578分別位于接蟶板551上的蟶子前后兩側(cè)，此時夾蟶板554脫離蟶子，之后各裝蟶氣缸577伸出使得裝蟶板578夾緊蟶子，之后舵機571反轉(zhuǎn)，被夾緊的蟶子隨裝蟶轉(zhuǎn)軸572旋轉(zhuǎn)而被帶到裝蟶倉56上，接著裝蟶板578脫離蟶子，從而使得蟶子落在裝蟶倉56上，通過重復上述步驟以實現(xiàn)將接蟶板551上的蟶子自動裝入裝蟶倉56內(nèi)。

各夾蟶板554包括豎直區(qū)5541和固連在豎直區(qū)5541上端且朝機身1中部彎曲的圓弧區(qū)5542。當各夾蟶板554夾住蟶子時，豎直區(qū)5541與蟶子的前后兩側(cè)相接觸，圓弧區(qū)5542與蟶子的上端相接觸；因為蟶子在接蟶板551上時為活物，所以圓弧區(qū)5542的作用是阻礙蟶子向上運動的軌跡，從而使得位于夾蟶板554之間的蟶子不會從夾蟶板554之間跳起，從而使得夾蟶板554能夠更加穩(wěn)固的對蟶子進行限位，便于后續(xù)對蟶子的裝倉。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。