1.一種灘涂文蛤的機(jī)械化采收裝備，其特征在于：
包括自前向后依次連接的牽引車(1)、文蛤激出裝置、文蛤采收裝置；
所述文蛤激出裝置包括自前向后依次設(shè)置的機(jī)械振動陣列(4)、超聲波水循環(huán)系統(tǒng)；所述超聲波水循環(huán)系統(tǒng)包括依次連接的儲水箱(13)、噴淋泵(11)，還包括超聲波發(fā)生陣列(5)，所述超聲波發(fā)生陣列(5)自上而下具有超聲波發(fā)生機(jī)構(gòu)(501)、激振板(502)、噴水管(503)，所述噴水管(502)與噴淋泵(11)連通，噴水管(502)側(cè)壁上噴口的噴射方向向前，噴水管(503)的左右兩側(cè)及后側(cè)固定設(shè)置擋水板(504)，用于在超聲波發(fā)生陣列(5)底部蓄水，使激振板(502)的底面浸沒在水中；所述超聲波水循環(huán)系統(tǒng)還設(shè)有用于監(jiān)測激振板位置處水壓的平模壓力傳感器(3)，所述平模壓力傳感器(3)通過其控制部件與噴淋泵(11)電連接；
所述文蛤采收裝置用于將激出沙面的文蛤采集、收存。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械化采收裝備，其特征在于：位于所述牽引車(1)后方、文蛤激出裝置的前方的位置還設(shè)有一對推沙鏟板(2)，所述一對推沙鏟板以中軸線為中心線最后對稱設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械化采收裝備，其特征在于：所述文蛤采收裝置包括撥輪集料機(jī)構(gòu)(6)、水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)(7)、隔板式提升機(jī)構(gòu)(8)、螺旋滾筒分離機(jī)構(gòu)(9)、料倉(10)；所述撥輪集料機(jī)構(gòu)(6)將文蛤采拾，所述水平螺旋輸送機(jī)構(gòu)將文蛤水平推送到位，隔板式提升機(jī)構(gòu)(8)將文蛤向上提升，螺旋滾筒分離機(jī)構(gòu)將文蛤中的泥沙篩出，并水平推送落入料倉(10)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械化采收裝備，其特征在于：所述機(jī)械振動陣列(4)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，在超聲波發(fā)生陣列(5)施加超聲波之前，對沙面進(jìn)行拍打。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械化采收裝備，其特征在于：所述文蛤激出裝置還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器通過其控制部件與超聲波發(fā)生陣列(5)電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械化采收裝備，其特征在于：所述儲水箱(13)的進(jìn)水端還設(shè)有吸水泵(12)，吸水泵(12)的前端還設(shè)有濾砂器(14)，吸水泵(12)用于吸收海水并注入儲水箱。
7.一種權(quán)利要求5所述的機(jī)械化采收裝備的采收工藝，其特征在于：
通過前期機(jī)械振動陣列(4)產(chǎn)生振動，并使用超聲波發(fā)生陣列(5)向沙地表面發(fā)射高頻信號，通過沙土層上方水體傳導(dǎo)，產(chǎn)生超聲波振動，促使土層中水分空化而使得沙土松動，使置身其中的文蛤則受激鉆出沙面；后方跟隨的文蛤采收裝置將文蛤、泥沙與海水一并收集，先后進(jìn)行固液分離、與滾筒篩選去除泥沙、最后將文蛤收集入框；
所述平模壓力傳感器(3)實時監(jiān)測振板位置處的水壓，水壓不足時，從而反饋信號給控制部件，控制部件開啟噴淋泵(11)從儲水箱(13)內(nèi)抽水，并通過噴水管(503)噴水；
所述溫度傳感器實時監(jiān)測周圍溫度，當(dāng)溫度較高時，通過其控制部件控制超聲波發(fā)生陣列(5)進(jìn)行較低的功率運(yùn)作，當(dāng)溫度較低時，通過其控制部件控制超聲波發(fā)生陣列(5)進(jìn)行較高的功率運(yùn)作。
8.一種權(quán)利要求7所述的機(jī)械化采收裝備的采收工藝，其特征在于：
在潮水淹沒沙土層的工作模式:機(jī)械振動陣列不工作，全部由超聲波陣列進(jìn)行振動工作，根據(jù)水深開啟數(shù)量不等的超聲波陣列，可以是前后縱向陣列，增強(qiáng)超聲波振動效果，也可以是左右的橫向陣列，增大作業(yè)區(qū)范圍；
在潮水退去露出沙土層的工作模式下，機(jī)械振動與超聲波振動同時工作；
在遠(yuǎn)離海水的沙土區(qū)域或無法補(bǔ)充水源條件的模式下，將超聲波陣列全部拆除，換成多組機(jī)械振動陣列進(jìn)行工作。
9.一種權(quán)利要求7所述的機(jī)械化采收裝備的采收工藝，其特征在于：
灘涂作業(yè)模式：在潮水完全退去或并未漲潮前，灘涂上沙土層露出水面期間，牽引車先自行至海水處補(bǔ)給水體至儲水箱中；起捕時，動力牽引車在前，以時速60—90m/min前進(jìn)，后續(xù)掛接機(jī)械振動陣列行走機(jī)構(gòu)與超聲波發(fā)生陣列機(jī)構(gòu)；振動機(jī)構(gòu)依靠凸輪軸機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，間隙性產(chǎn)生向下作用力，對沙土地面進(jìn)行連續(xù)振動錘擊，通過外力作用使沙土層密度改變，隨后跟隨的超聲波發(fā)生陣列啟動超聲波信號發(fā)生器，工作頻率20-60KHZ，產(chǎn)生高頻信號給換能器，換能器將高頻信號轉(zhuǎn)換成超聲波振動，使激振板推動水作超聲波振動，在雙重作用下，沙土下的文蛤迅速鉆出沙中，暴露于土層上方。激振板前端設(shè)置用于鏟除灘涂凸起砂石的推沙鏟板以及探測灘涂上積水深度的平膜壓力傳感器，平膜壓力傳感器設(shè)置在距離灘涂地面5-10mm高度處，當(dāng)灘涂上有積水時，平膜壓力傳感器浸入積水中，可根據(jù)壓力信號的大小判斷積水的深度。根據(jù)設(shè)定的壓力信號值自動控制噴淋系統(tǒng)工作；當(dāng)水位傳感器測得灘涂上無積水或水位低于10mm，噴淋機(jī)構(gòu)啟動，噴出水體，在超聲波激振板與沙土層之間充滿水介質(zhì)，實現(xiàn)將振動傳導(dǎo)入沙土中；如測得沙土上方水位持續(xù)穩(wěn)定，超聲波激振板可完全浸沒于水中，則停止噴淋；
水中作業(yè)模式：當(dāng)作業(yè)區(qū)被潮水淹沒，且水位不超過500mm，牽引車直接進(jìn)入作業(yè)區(qū)，以時速90—120m/min前進(jìn)，車后掛接超聲波發(fā)生陣列，工作頻率60-100KHZ，通過激振板直接將振動作用在水面下。