本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)帶球形土的彈性螺旋挖樹機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，農(nóng)林行業(yè)中直徑較大樹木移植作業(yè)主要通過一些大型的挖樹設(shè)備或人工完成，但是對(duì)于直徑較小、行距和株距較小的園林樹木大型挖樹設(shè)備受到了空間的限制，無法完成挖樹作業(yè)，而人工挖樹勞動(dòng)強(qiáng)度大而且挖出的樹根部帶土形狀不均勻，對(duì)樹木根部傷害比較大，將會(huì)大大降低樹木移栽的成活率以及工作效率，另外一般的鏈鋸切削間隙窄，切削出的土不能及時(shí)排除地面，容易出現(xiàn)卡鋸現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠的彈性螺旋挖樹機(jī)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種彈性螺旋挖樹機(jī)，包括機(jī)架、彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置、彈性螺旋刀進(jìn)給裝置和彈性螺旋刀組件，所述的彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，所述的彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力一、輪一、雙聯(lián)輪和輪四；所述的彈性螺旋刀進(jìn)給裝置包括動(dòng)力二、傳動(dòng)塊、旋轉(zhuǎn)銷軸和旋轉(zhuǎn)銷軸支架，所述動(dòng)力二和傳動(dòng)塊與彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的同一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)銷軸和旋轉(zhuǎn)銷軸支架設(shè)置在機(jī)架上的另一側(cè)；所述的彈性螺旋刀組件由支撐彎軸和套裝在支撐彎軸上的彈性螺旋刀組成，所述支撐彎軸的一端與旋轉(zhuǎn)銷軸固定連接，另一端與傳動(dòng)塊固定連接。

優(yōu)選的，所述輪一固定連接在動(dòng)力一的輸出軸上，所述雙聯(lián)輪套裝在動(dòng)力二的輸出軸上，雙聯(lián)輪包括輪二和輪三，所述輪二與輪一相互嚙合，所述輪三與輪四相互嚙合。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力一和動(dòng)力二在機(jī)架的一側(cè)平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)塊固定設(shè)置在動(dòng)力二輸出軸的末端，所述的傳動(dòng)塊的側(cè)面與支撐彎軸的一端固定連接，在所述支撐彎軸上靠近傳動(dòng)塊的一端與輪四活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)銷軸的中心線和動(dòng)力二的中心線重合，所述旋轉(zhuǎn)銷軸的一端與支撐彎軸連接、另一端通過軸承與旋轉(zhuǎn)銷軸支架活動(dòng)連接，所述的旋轉(zhuǎn)銷軸支架固定連接在機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)銷軸支架上設(shè)置有一軸承孔，所述的軸承孔的軸線與動(dòng)力二輸出軸的軸線重合。

優(yōu)選的，所述的彈性螺旋刀在支撐彎軸上螺旋狀分布，所述彈性螺旋刀的一端與輪四固定連接、另一端為套裝在支撐彎軸上的自由端。

優(yōu)選的，所述的支撐彎軸為軸線形狀為弧形的彎軸，所述支撐彎軸的末端有與軸線垂直的銷孔，所述銷孔的軸線與動(dòng)力二輸出軸的軸線重合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明公開的彈性螺旋挖樹機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能將切削出來的土及時(shí)排出地面，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給裝置的局部剖示意圖。

圖4為本發(fā)明的彈性螺旋刀組件示意圖。

圖中：1-動(dòng)力一， 2-動(dòng)力二，3-機(jī)架，4-彈性螺旋刀，5-支撐彎軸；6-旋轉(zhuǎn)銷軸支撐架，7-旋轉(zhuǎn)銷軸，8-軸承，9-雙聯(lián)輪，91-輪二，92-輪三；10-傳動(dòng)塊，11-輪四，12-輪一。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種彈性螺旋挖樹機(jī)，如圖1-4所示，包括機(jī)架3、彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置、彈性螺旋刀進(jìn)給裝置和彈性螺旋刀組件，彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架一側(cè)，彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力一1、輪一12、雙聯(lián)輪9和輪四11。彈性螺旋刀進(jìn)給裝置包括動(dòng)力二2、傳動(dòng)塊10、旋轉(zhuǎn)銷軸7和旋轉(zhuǎn)銷軸支架6，動(dòng)力二2和傳動(dòng)塊10與彈性螺旋刀驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架3的同一側(cè)，旋轉(zhuǎn)銷軸7和旋轉(zhuǎn)銷軸支架6設(shè)置在機(jī)架3上的另一側(cè)；彈性螺旋刀組件由支撐彎軸5和套裝在支撐彎軸5上的彈性螺旋刀4組成，彈性螺旋刀4的形狀類似于彈簧，具有一定的螺旋角和切削刃，并且可以彎曲變形，這種變形是基于支撐彎軸5軸向方向上的壓縮和伸展，彈性螺旋刀4在支撐彎軸5上呈螺旋狀分布，彈性螺旋刀4的一端與輪四11固定連接、另一端為套裝在支撐彎軸5上的自由端，支撐彎軸5軸線形狀為半圓狀弧形，支撐彎軸5的末端設(shè)置有與軸線垂直的銷孔，銷孔的軸線與動(dòng)力二2輸出軸的軸線重合。動(dòng)力一1和動(dòng)力二2在機(jī)架3的一側(cè)平行設(shè)置，輪一12固定連接在動(dòng)力一1的輸出軸上，雙聯(lián)輪9活動(dòng)連接在動(dòng)力二2的輸出軸上，傳動(dòng)塊10固定設(shè)置在動(dòng)力二2輸出軸的末端，傳動(dòng)塊10的側(cè)面與支撐彎軸5的一端固定連接，在支撐彎軸5上靠近傳動(dòng)塊10的一端與輪四11活動(dòng)連接，支撐彎軸5的另一端與旋轉(zhuǎn)銷軸7連接，雙聯(lián)輪9包括輪二91和輪三92，輪一12與輪二91相互嚙合，輪四11和輪三92相互嚙合。旋轉(zhuǎn)銷軸7的中心線和動(dòng)力二2的中心線重合，旋轉(zhuǎn)銷軸7的一端與支撐彎軸5連接、另一端通過軸承8與旋轉(zhuǎn)銷軸支架6活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)銷軸支架6上設(shè)置有一軸承孔，軸承孔的軸線與動(dòng)力二2輸出軸的軸線重合旋轉(zhuǎn)銷軸支架6固定連接在機(jī)架3上。

該螺旋挖樹機(jī)的工作原理是：動(dòng)力一1的動(dòng)力帶動(dòng)輪一12旋轉(zhuǎn)，輪一12和輪二91相互嚙合，輪二91和輪三92形成雙聯(lián)輪9，輪二91帶動(dòng)輪三92旋轉(zhuǎn)，輪三92和輪四11相互嚙合，輪四11與彈性螺旋刀4固定連接，這樣就完成了動(dòng)力一1驅(qū)動(dòng)彈性螺旋刀4繞支撐彎軸5旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，動(dòng)力二2的動(dòng)力帶動(dòng)傳動(dòng)塊10旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)塊10與支撐彎軸5的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)銷軸7和動(dòng)力二2中心線重合，旋轉(zhuǎn)銷軸7的一端固定連接在支撐彎軸5上，另一端活動(dòng)連接到旋轉(zhuǎn)銷軸支架6上，動(dòng)力二2帶動(dòng)支撐彎軸5繞動(dòng)力二2中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此，彈性螺旋刀4既可在輪四11帶動(dòng)下進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又可在支撐彎軸5帶動(dòng)下做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在挖樹過程中，利用彈性螺旋刀4的切削刃將樹根切斷，利用彈性螺旋刀4的螺旋角將切削的土輸送至地面上，當(dāng)動(dòng)力二2主軸旋轉(zhuǎn)角度大于180度時(shí)，就完成了挖樹作業(yè)，此時(shí)挖出的樹木形成半球型帶土根，提高了樹木移栽的成活率。