技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了非圓齒輪?斜齒輪缽苗Z字形寬窄行移栽機構(gòu)。目前，水稻Z字形寬窄行機械化移栽一般通過將兩套等行距移栽機構(gòu)交錯布置，并傾斜安裝來實現(xiàn)。本發(fā)明中單側(cè)機構(gòu)就能實現(xiàn)兩行秧苗的移栽，通過具有空間傳動特性的齒輪組實現(xiàn)空間移栽軌跡，保證了秧苗的直立度；復(fù)合輪系為二自由度機構(gòu)，傳動箱內(nèi)采用固定傳動比的圓齒輪或采用非圓齒輪，齒輪箱內(nèi)采用非圓齒輪與交錯斜齒輪的齒輪組合，中心非圓齒輪和傳動箱的兩個動力輸入使移栽臂實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)動，差速傳動使機構(gòu)在不等速傳動特性和空間傳動特性的基礎(chǔ)上獲得更自由的傳動比，從而實現(xiàn)復(fù)雜“直夾苗”式的大環(huán)扣空間“8字形”軌跡。

技術(shù)研發(fā)人員：孫良;毛世民;張國鳳;張委
受保護的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
文檔號碼：201610833286
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.20
技術(shù)公布日：2017.01.04