1.雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構，包括動力驅動箱、主動鏈輪軸、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、主行星輪系、上副行星輪系、下副行星輪系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的主動鏈輪軸和中心軸通過軸承支承在動力驅動箱兩端；固接在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固接在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；所述中心軸的兩端對稱設有兩個主行星輪系，主行星輪系的兩端分別設置上副行星圓齒輪系和下副行星圓齒輪系；上副行星圓齒輪系設有上栽植臂；下副行星輪系設有下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂的結構完全相同；
所述的主行星輪系包括主齒輪箱、中心非圓齒輪、下中間軸、下第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪、上中間軸、上第一中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下行星軸、上行星軸、下行星第一非圓齒輪、下行星第二非圓齒輪、上行星第一非圓齒輪和上行星第二非圓齒輪；所述的主齒輪箱與中心軸固定；中心非圓齒輪空套在中心軸上，并通過主牙嵌式法蘭與動力驅動箱固定；所述的下中間軸和上中間軸對稱設置在中心軸兩側，且均與主齒輪箱鉸接；上行星軸和下行星軸對稱鉸接在主齒輪箱兩端；所述的上第一中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪均固定在上中間軸上，下第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪均固定在下中間軸上；所述中心非圓齒輪的兩側分別與下第一中間非圓齒輪和上第一中間非圓齒輪嚙合；固定在上行星軸上的上行星第一非圓齒輪與上第一中間非圓齒輪嚙合，空套在上行星軸上的上行星第二非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪嚙合；固定在下行星軸上的下行星第一非圓齒輪與下第一中間非圓齒輪嚙合，空套在下行星軸上的下行星第二非圓齒輪與下第二中間非圓齒輪嚙合；
所述的上副行星輪系包括上副齒輪箱、上中心圓齒輪、上副行星軸和上副行星圓齒輪；所述的上副齒輪箱與上行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定，并通過軸承支承在主齒輪箱上；上中心圓齒輪空套在上行星軸上，并與主行星輪系的上行星第二非圓齒輪固定；上副行星軸與上副齒輪箱鉸接；所述的上中心圓齒輪與固定在上副行星軸上的上副行星圓齒輪嚙合；上栽植臂的殼體與上副行星軸伸出上副齒輪箱外的一端固定；上栽植臂的凸輪與上副齒輪箱固定；
所述的下副行星輪系包括下副齒輪箱、下中心圓齒輪、下副行星軸和下副行星圓齒輪；所述的下副齒輪箱與下行星軸伸出主齒輪箱外的一端固定，并通過軸承支承在主齒輪箱上；下中心圓齒輪空套在下行星軸上，并與主行星輪系的下行星第二非圓齒輪固定；下副行星軸與下副齒輪箱鉸接；所述的下中心圓齒輪與固定在下副行星軸上的下副行星圓齒輪嚙合；下栽植臂的殼體與下副行星軸伸出下副齒輪箱外的一端固定；下栽植臂的凸輪與下副齒輪箱固定。
2.根據權利要求1所述的雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：所述的下第一中間非圓齒輪與上第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪與上第二中間非圓齒輪、下行星第一非圓齒輪與上行星第一非圓齒輪、下行星第二非圓齒輪與上行星第二非圓齒輪是幾何參數完全相同的非圓齒輪。
3.根據權利要求1所述的雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：所述的下中心圓齒輪與上中心圓齒輪、下副行星圓齒輪與上副行星圓齒輪是幾何參數完全相同的圓齒輪。
4.根據權利要求1所述的雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：同一橫截面上，中心軸、上中間軸、上行星軸、下中間軸和下行星軸的軸心連線在一條直線上；或中心軸、上中間軸和下中間軸的軸心連線在一條直線上，上中間軸與上行星軸的軸心連線以及下中間軸與下行星軸的軸心連線在另兩條平行的直線上。
5.根據權利要求1所述的雙行星架式行星輪系缽苗移栽機構，其特征在于：所述的中心非圓齒輪、下第一中間非圓齒輪、上第一中間非圓齒輪、下第二中間非圓齒輪、上第二中間非圓齒輪、下行星第一非圓齒輪、上行星第一非圓齒輪、下行星第二非圓齒輪、上行星第二非圓齒輪均為一階橢圓齒輪。