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技術特征:

1.一種自動飼喂裝置,包括多個采食面、設置在所述采食面上方的傳送帶以及在所述傳送帶的運送表面上設置的撥料裝置,其特征在于:還包括控制器、用于調(diào)整飼料下落位置的落料調(diào)整裝置、驅(qū)動傳送帶運動的第一驅(qū)動機構、帶動撥料裝置運動的第二驅(qū)動機構以及控制撥料裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構,所述落料調(diào)整裝置位于所述撥料裝置撥出飼料的位置的下方并與其連接在一起,

所述落料調(diào)整裝置包括與所述撥料裝置連接的擋板,所述擋板包括用于擋住飼料并使飼料下落的擋料端以及用于為飼料導向的導料端,所述導料端位于所述擋料端的下方,

所述采食面設置有第一感應裝置和第二感應裝置,所述第一感應裝置和第二感應裝置均與所述控制器相連并傳遞感應信號,所述控制器根據(jù)接收到的所述感應信號控制第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構以及轉(zhuǎn)向機構的動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述導料端與所述擋料端之間設置有角度調(diào)整裝置,用于調(diào)整所述導料端相對于所述擋料端的角度。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述擋板與所述撥料裝置通過距離調(diào)節(jié)機構連接,所述距離調(diào)節(jié)機構用于調(diào)節(jié)所述擋板與所述撥料裝置之間的距離。

4.根據(jù)權利要求4所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述擋板與所述撥料裝置之間設置有螺柱,所述螺柱的第一端固定所述撥料裝置,所述擋板開有通孔,所述螺柱穿過所述通孔,所述螺柱的第二端設置兩個螺母,所述擋板被夾在所述兩個螺母之間。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述落料調(diào)整裝置包括隨所述撥料裝置一起運動的落料車;所述落料車包括位于所述撥料裝置下方的進料口以及位于所述采食面上方的出料口,所述進料口與所述出料口連通。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述撥料裝置的兩側(cè)設置有向外伸出的導料裝置,所述導料裝置由所述撥料裝置向所述采食面的方向向下傾斜。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述導料裝置與所述撥料裝置可拆卸連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述第一感應裝置和所述第二感應裝置均為紅外線感應裝置。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動飼喂裝置,其特征在于:所述第二驅(qū)動機構設置有第一驅(qū)動參數(shù)、第二驅(qū)動參數(shù)以及第三驅(qū)動參數(shù),當控制器未接收到第一感應裝置以及第二感應裝置的感應信號時,控制器控制所述第二驅(qū)動機構以第一驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述撥料裝置運動;

當控制器接收到第一感應裝置的感應信號并且未接收到第二感應裝置的感應信號時,控制器控制所述第二驅(qū)動機構以第二驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述撥料裝置運動;以及

當控制器接收到第一感應裝置的感應信號,并且同時接收到第二感應裝置的感應信號時,控制器控制所述第二驅(qū)動機構以第三驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述撥料裝置運動并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向機構動作。

10.根據(jù)權利要求1所述的自動飼喂裝置,其特征在于:還包括用于向所述傳送帶送料的攪拌裝置,其包括用于存儲飼料的儲料室、帶有出料口的混料室、以及連接所述儲料室和混料室的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的上端設有伸入到所述儲料室中的下料門,所述轉(zhuǎn)軸的下端設有伸入到所述混料室中的攪拌葉片。

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