本發(fā)明涉及養(yǎng)殖業(yè)喂養(yǎng)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)飼喂裝置。

背景技術(shù)：

目前，在國(guó)內(nèi)的豬牛羊等牲畜的養(yǎng)殖中，通常采用飼料運(yùn)送車運(yùn)送飼料，人工把飼料運(yùn)送并傾倒在牲畜的采食面上。這種人工運(yùn)送飼喂的方式效率低，同時(shí)人工成本和運(yùn)行成本較高。

而在國(guó)外，現(xiàn)代化的養(yǎng)殖場(chǎng)均采用傳送裝置進(jìn)行飼喂，飼料布在傳送帶上，傳送帶的運(yùn)送表面上運(yùn)行有撥料裝置，撥料裝置把傳送帶上的飼料撥下，飼料自動(dòng)掉落到牲畜的采食面上，自動(dòng)化程度高。但是，目前國(guó)內(nèi)的養(yǎng)殖場(chǎng)的牲畜采食面的寬度是不同于國(guó)外的養(yǎng)殖場(chǎng)的牲畜采食面的寬度的，引進(jìn)國(guó)外的傳送裝置進(jìn)行飼喂的話，飼料將不能掉落到準(zhǔn)確的位置上，使得牲畜無法正常進(jìn)食。而如果對(duì)采食面進(jìn)行改造，則需要投入較多的人財(cái)物力。

因此，使用傳送帶運(yùn)送飼料時(shí)，如何能在不對(duì)舊的采食面進(jìn)行改造的情況下保證牲畜能正常進(jìn)食，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)飼喂裝置，該種自動(dòng)飼喂裝置能夠靈活適應(yīng)不同寬度的采食面，使得牲畜能順利進(jìn)食。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)飼喂裝置，包括飼喂區(qū)、設(shè)置在飼喂區(qū)上方的傳送帶以及在傳送帶的運(yùn)送表面上運(yùn)行的撥料裝置，還包括控制器、用于調(diào)整飼料下落位置的落料調(diào)整裝置、帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)撥料裝置運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制撥料裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述落料調(diào)整裝置位于所述撥料裝置撥出飼料的位置的下方，所述落料調(diào)整裝置與所述撥料裝置連接并隨所述撥料裝置一起運(yùn)動(dòng)，

所述落料調(diào)整裝置包括與所述撥料裝置連接的擋板，所述擋板包括用于擋住飼料并使飼料往下落的擋料端以及用于為飼料導(dǎo)向的導(dǎo)料端，所述導(dǎo)料端位于所述擋料端的下方，

所述飼喂區(qū)的每個(gè)采食面設(shè)置有第一感應(yīng)裝置，所述飼喂區(qū)的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有第二感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置以及第二感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號(hào)傳輸至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

其中，所述導(dǎo)料端與所述擋料端鉸接，所述導(dǎo)料端與所述擋料端之間設(shè)置有角度調(diào)整裝置，用于調(diào)整所述導(dǎo)料端相對(duì)于所述擋料端的角度。

其中，所述擋板與所述撥料裝置通過距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述擋板與所述撥料裝置之間的距離。

其中，所述擋板與所述撥料裝置之間設(shè)置有螺柱，所述螺柱的第一端固定所述撥料裝置，所述擋板開有通孔，所述螺柱穿過所述通孔，所述螺柱的第二端設(shè)置兩個(gè)螺母，所述擋板被夾在所述兩個(gè)螺母之間。

其中，所述落料調(diào)整裝置包括隨所述撥料裝置一起運(yùn)動(dòng)的落料車；所述落料車包括位于所述撥料裝置撥出飼料的位置的下方的進(jìn)料口以及位于所述采食面上方的出料口，所述進(jìn)料口與所述出料口連通。

其中，所述撥料裝置的兩側(cè)設(shè)置有向外伸出的導(dǎo)料裝置，所述導(dǎo)料裝置由所述撥料裝置向所述采食面的方向向下傾斜。

其中，所述導(dǎo)料裝置與所述撥料裝置可拆卸連接。

其中，所述自動(dòng)飼喂裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述傳送帶傳送速度的第一調(diào)速裝置以及用于調(diào)節(jié)所述撥料裝置運(yùn)動(dòng)速度的第二調(diào)速裝置。

其中，所述第一感應(yīng)裝置以及所述第二感應(yīng)裝置均為紅外線感應(yīng)裝置。

其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)、第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)，當(dāng)控制器未接收到第一感應(yīng)裝置以及第二感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制器控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述撥料裝置運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)控制器接收到第一感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)并且未接收到第二感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制器控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述撥料裝置運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)控制器接收到第一感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)，并且同時(shí)接收到第二感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制器控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述撥料裝置運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

其中，還包括用于向所述傳送帶送料的攪拌裝置，其包括用于存儲(chǔ)飼料的儲(chǔ)料室、混料室、轉(zhuǎn)軸以及與所述撥料裝置連接的出料口，所述轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有所述儲(chǔ)料室，儲(chǔ)料室通過下料門與所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔相通，轉(zhuǎn)軸下端伸入所述混料室，混料室與該轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔相通，在轉(zhuǎn)軸下端固設(shè)有攪拌葉片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明的自動(dòng)飼喂裝置，通過在現(xiàn)有的撥料裝置上設(shè)置落料調(diào)整裝置，對(duì)從撥料裝置撥下來的飼料進(jìn)行導(dǎo)向，針對(duì)實(shí)際的采食面的情況相應(yīng)地改變飼料落下的位置，保證牲畜能夠順利進(jìn)食。

(2)落料裝置與撥料裝置之間的距離能夠調(diào)整，可根據(jù)不同養(yǎng)殖場(chǎng)改變落下飼料的位置。

(3)傳動(dòng)帶與撥料裝置的速度均可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)兩者的速度差，即可隨意改變喂養(yǎng)飼料的量，靈活性大。

附圖說明

圖1是自動(dòng)飼喂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是擋板為飼料導(dǎo)向時(shí)的示意簡(jiǎn)圖；

圖3是落料車為飼料導(dǎo)向時(shí)的示意簡(jiǎn)圖；

圖4是自動(dòng)飼喂裝置安裝有導(dǎo)料裝置時(shí)的示意簡(jiǎn)圖；

圖5為本發(fā)明的控制器的結(jié)構(gòu)示意框圖；以及

圖6為本發(fā)明的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本發(fā)明的一種自動(dòng)飼喂裝置，如圖1所示，包括傳送帶1以及在傳送帶1的運(yùn)送表面上運(yùn)行的撥料裝置2，還包括用于調(diào)整飼料下落位置的落料調(diào)整裝置，落料調(diào)整裝置位于撥料裝置2撥出飼料的位置的下方，落料調(diào)整裝置與撥料裝置2連接并隨撥料裝置2一起運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過在現(xiàn)有的撥料裝置2上設(shè)置落料調(diào)整裝置，對(duì)從撥料裝置2撥下來的飼料進(jìn)行導(dǎo)向，可針對(duì)實(shí)際的采食面6的情況相應(yīng)地改變飼料落下的位置，保證牲畜能夠順利進(jìn)食。而且，落料調(diào)整裝置是安裝在撥料裝置2上并隨撥料裝置2一起運(yùn)動(dòng)，飼料一被撥出便被跟隨撥料裝置2運(yùn)動(dòng)的落料調(diào)整裝置導(dǎo)向，不必在整條傳送帶1上安裝落料調(diào)整裝置，大大節(jié)省材料。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，落料調(diào)整裝置包括與撥料裝置2連接的擋板。擋板包括用于擋住飼料并使飼料往下落的擋料端31以及用于為飼料導(dǎo)向的導(dǎo)料端32，導(dǎo)料端32位于擋料端31的下方，飼料從傳送帶1被撥出后被擋料端31擋住，之后往下掉落并被導(dǎo)料端32導(dǎo)向。優(yōu)選地，擋板與撥料裝置2之間設(shè)置有螺柱4，螺柱4的第一端固定撥料裝置2，擋板開有通孔，螺柱4穿過通孔，螺柱4的第二端設(shè)置兩個(gè)螺母5，擋板被夾在兩個(gè)螺母5之間；通過同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)螺母5，即可調(diào)節(jié)擋板與撥料裝置2之間的距離，擴(kuò)大了飼料落下的可選范圍。

在本實(shí)施例中，如圖2所示，導(dǎo)料端32與擋料端31鉸接，導(dǎo)料端32與擋料端31之間設(shè)置有角度調(diào)整裝置，用于調(diào)整導(dǎo)料端32相對(duì)于擋料端31的角度。調(diào)整導(dǎo)料端32的角度的方式有許多，例如在導(dǎo)料端32上連接拉桿34，，通過拉桿34來拉動(dòng)導(dǎo)料端32沒有鉸接地方，即可拉動(dòng)導(dǎo)料端32繞其與擋料端31的鉸接處33旋轉(zhuǎn)，即可改變導(dǎo)料端32的角度。或者在導(dǎo)料端32與擋料端31的鉸接處設(shè)置電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)導(dǎo)料端32旋轉(zhuǎn)，也能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。通過調(diào)整導(dǎo)料端32的角度，能夠進(jìn)一步擴(kuò)大飼料落下的可選范圍。

除了采用擋板來對(duì)飼料進(jìn)行導(dǎo)向以外，還可采用其他的方式，如圖3所示，落料調(diào)整裝置包括隨撥料裝置2一起運(yùn)動(dòng)的落料車7；落料車7包括位于撥料裝置2撥出飼料的位置的下方的進(jìn)料口71以及位于采食面6上方的出料口72，進(jìn)料口71與出料口72連通。飼料先掉落到落料車7的進(jìn)料口71，之后從出料口72掉出，掉到采食面6上合適的位置上。

在本實(shí)施例中，如圖4所示，撥料裝置2的兩側(cè)設(shè)置有向外伸出的導(dǎo)料裝置，導(dǎo)料裝置由撥料裝置2向采食面6的方向向下傾斜，具體可為一塊傾斜的板8。當(dāng)部分養(yǎng)殖場(chǎng)的采食面6的寬度太大時(shí)，可通過導(dǎo)料裝置擴(kuò)大飼料落下的范圍。優(yōu)選地，導(dǎo)料裝置與撥料裝置2可拆卸地連接，當(dāng)不需要使用導(dǎo)料裝置時(shí)，可將其拆下。當(dāng)然，由于擋板的位置是能夠調(diào)整的，因此，當(dāng)使用導(dǎo)料裝置時(shí)可把擋板往外移開，移除擋板的干擾。

如圖5所示，還包括控制器9、帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、帶動(dòng)撥料裝置2運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以及控制撥料裝置2轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13，飼喂區(qū)的每個(gè)采食面均設(shè)置有第一感應(yīng)裝置14，飼喂區(qū)的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有第二感應(yīng)裝置15，第一感應(yīng)裝置14以及第二感應(yīng)裝置15將感應(yīng)信號(hào)傳輸至控制器9，控制器9根據(jù)感應(yīng)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13的動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)帶與撥料裝置2的速度均可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11能夠調(diào)整兩者的速度差，即可隨意改變喂養(yǎng)飼料的量。如傳送帶1與撥料裝置2同向運(yùn)動(dòng)，傳送帶1上均勻地布滿飼料，當(dāng)傳送帶1的傳送速度為10m/s，撥料裝置2的運(yùn)動(dòng)速度為5m/s時(shí)，即每秒有5m的飼料被撥下；當(dāng)傳送帶1的傳送速度為15m/s，撥料裝置2的運(yùn)動(dòng)速度為5m/s時(shí)，即每秒有10m的飼料被撥下。因此，通過調(diào)整傳動(dòng)帶和撥料裝置2的運(yùn)行速度，即可控制飼喂的量，靈活性大。

在本實(shí)施例中，第一感應(yīng)裝置14以及所述第二感應(yīng)裝置15均為紅外線感應(yīng)裝置。第一感應(yīng)裝置設(shè)置在飼喂區(qū)的每個(gè)采食面的上方，第二感應(yīng)裝置15設(shè)置在飼喂區(qū)的轉(zhuǎn)向處，控制器9根據(jù)第一感應(yīng)裝置14以及第二感應(yīng)裝置15的感應(yīng)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以使飼料能夠更準(zhǔn)確的進(jìn)入到飼喂區(qū)的采食面。

其中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)、第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)，第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)、第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)的功率依次減小，當(dāng)控制器9未接收到第一感應(yīng)裝置14以及第二感應(yīng)裝置15的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制器9控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以第一驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)撥料裝置運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以一個(gè)較快的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)控制器9接收到第一感應(yīng)裝置14的感應(yīng)信號(hào)并且未接收到第二感應(yīng)裝置15的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制器9控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以第二驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)撥料裝置運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以一個(gè)較慢的速度相對(duì)于傳送帶運(yùn)動(dòng)，從而使飼料更方便的進(jìn)入到飼喂區(qū)的采食面。

當(dāng)控制器9接收到第一感應(yīng)裝置14的感應(yīng)信號(hào)，并且同時(shí)接收到第二感應(yīng)裝置15的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制器9控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11以第三驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)撥料裝置運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13動(dòng)作。

其中，如圖6所示，本發(fā)明的自動(dòng)飼喂裝置還包括用于向所述傳送帶送料的攪拌裝置16，其包括用于存儲(chǔ)飼料的儲(chǔ)料室17、混料室18、轉(zhuǎn)軸19以及與傳送帶連接的出料口，轉(zhuǎn)軸19上端設(shè)有儲(chǔ)料室17，儲(chǔ)料室17通過下料門與轉(zhuǎn)軸19內(nèi)腔相通，轉(zhuǎn)軸19下端伸入混料室18，混料室18與該轉(zhuǎn)軸19內(nèi)腔相通，在轉(zhuǎn)軸19下端固設(shè)有攪拌葉片191。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。