本發(fā)明涉及魚類養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)投餌機(jī)是水產(chǎn)養(yǎng)殖中投放餌料的關(guān)鍵設(shè)備。自動(dòng)投餌機(jī)相對人工投餌可有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度?，F(xiàn)今的大規(guī)模水產(chǎn)養(yǎng)殖，一般都會(huì)用到自動(dòng)投餌機(jī)，能夠代替人力拋灑各種規(guī)格的顆粒飼料到達(dá)養(yǎng)殖池塘的各個(gè)區(qū)域內(nèi)，并且拋灑的面積大并且能夠節(jié)約飼料等優(yōu)點(diǎn)而備受廣大高密度養(yǎng)殖者的歡迎，尤其對大規(guī)模的網(wǎng)箱養(yǎng)殖和高密度工廠化養(yǎng)殖至關(guān)重要。隨著自動(dòng)投餌機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地推廣，技術(shù)也越來越成熟。

一般的自動(dòng)投餌機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要由料斗、下料裝置、拋撒裝置、控制器等四部分組成，其區(qū)別主要是拋撒裝置不同。大致可分為以下幾種拋撒形式：（1）不使用動(dòng)力的拋撒裝置，當(dāng)餌料從下料口落下時(shí)，碰到其下方的錐形撒料盤，把餌料碰散開。這種裝置一般應(yīng)用于投餌面積較小的工廠化養(yǎng)殖中。（2）使用管道和高速流動(dòng)空氣把餌料輸送到投餌點(diǎn)，在其出口設(shè)一障礙物，餌料碰在其上散開。這種裝置應(yīng)用于環(huán)境較特殊的網(wǎng)箱養(yǎng)殖或工廠化養(yǎng)殖中。（3）使用電機(jī)和圓盤，電機(jī)帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，餌料接觸圓盤的瞬間將餌料粉碎并拋撒出去，主要用于池塘養(yǎng)殖中。

無論上述哪一種拋撒形式的投餌機(jī)，都是從空中向水中拋撒餌料，餌料浮于水面，魚均需游到水面上才可吃到餌料，不利于深水魚類的養(yǎng)殖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)，可用于深水、淺水及陸地投放餌料，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中投餌機(jī)不適用于深水區(qū)魚類養(yǎng)殖的技術(shù)問題。

本發(fā)明的發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)、高壓流體生成器、高壓流體噴倉、負(fù)壓倉、混料倉和混合料釋放倉，所述送料機(jī)構(gòu)位于負(fù)壓倉的上面，所述送料機(jī)構(gòu)通過一導(dǎo)料管與負(fù)壓倉連通，所述高壓流體噴倉位于負(fù)壓倉一側(cè)，所述混料倉位于負(fù)壓倉的另一側(cè)，所述高壓流體生成器通過一導(dǎo)流管向高壓流體噴倉輸送高壓流體，所述高壓流體噴倉的噴嘴插入負(fù)壓倉內(nèi)，所述負(fù)壓倉的出口與混料倉的入口連通，所述混料倉將混合料送入混合料釋放倉。

高壓流生成器輸出的高壓流體由高壓流體噴倉噴出，經(jīng)負(fù)壓倉進(jìn)入混料倉，此時(shí)負(fù)壓倉內(nèi)為負(fù)壓，同時(shí)餌料在重力作用下由送料機(jī)構(gòu)送入負(fù)壓倉，餌料在負(fù)壓作用之下跟隨高壓流體進(jìn)入混料倉，餌料與高速、高壓的流體在混料倉中混合，然后由混合料釋放倉噴出。由于本發(fā)明的餌料拋撒功能是由負(fù)壓倉、混料倉及混合料釋放倉完成的，高壓流體生成器和送料機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)流管和導(dǎo)料管向負(fù)壓倉提供高壓流體和餌料，高壓流體生成器和送料機(jī)構(gòu)與負(fù)壓倉分體設(shè)置，即負(fù)壓倉、混料倉及混合料釋放倉可以置于水下，而高壓流體生成器和送料機(jī)構(gòu)可以置于水上，由此可使本發(fā)明適用于深水、淺水及陸地三種環(huán)境中，實(shí)用性強(qiáng)，且其結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括餌料倉和設(shè)置于餌料倉下方的分料倉，所述分料倉的出料口與導(dǎo)料管連通，餌料倉主要用于儲存餌料，分料倉的作用在于控制投餌量。

進(jìn)一步的，所述餌料倉與分料倉之間設(shè)置有一個(gè)隔板，所述隔板上設(shè)置有一個(gè)振動(dòng)器，所述振動(dòng)器通過一個(gè)控制器控制其間隔時(shí)間和頻率，實(shí)現(xiàn)控制投餌量。

進(jìn)一步的，所述控制器設(shè)置于餌料倉頂部內(nèi)側(cè)，當(dāng)然也可以設(shè)置于室內(nèi)其它便于操作的地方。

進(jìn)一步的，所述餌料倉的出料口處設(shè)置有一個(gè)光敏傳感器，用于判斷餌料是否用完，當(dāng)餌料投完時(shí)，光敏傳感器向控制器發(fā)出延時(shí)停機(jī)信號，控制器將在幾分鐘之后控制高壓流體生成器停機(jī)，工作人員可根據(jù)實(shí)際需要選擇繼續(xù)向餌料倉加餌料或者關(guān)閉本發(fā)明結(jié)束投料。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料管內(nèi)設(shè)置有緩沖板，用于在深水作業(yè)時(shí)，防止高壓流體生成器停機(jī)時(shí)的因壓力瞬間變化導(dǎo)致水沖進(jìn)餌料倉。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)流管與高壓流體噴倉之間設(shè)置有一個(gè)壓力控制閥，可根據(jù)實(shí)際投餌需求，通過壓力控制閥調(diào)節(jié)流體壓強(qiáng)，使本發(fā)明更為零活的適用于各種餌料及投餌環(huán)境中。

進(jìn)一步的，所述壓力控制閥還與一泄壓閥連接。

進(jìn)一步的，所述高壓流體生成器為水泵或氣流泵。

進(jìn)一步的，所述高壓流體生成器連接有PLC3控制器，所述PLC3控制器連接有主控機(jī)，所述PLC3控制器通過無線通信模塊和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端連接，所述主控機(jī)通過PLC3控制器控制高壓流體生成器實(shí)現(xiàn)投餌機(jī)投料；所述網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端通過PLC3控制器遠(yuǎn)程控制高壓流體生成器實(shí)現(xiàn)投餌機(jī)投料。通過PLC智能控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制由若干個(gè)一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的投餌系統(tǒng)，所述投餌系統(tǒng)中的一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)共用一個(gè)高壓流體生成器，各一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)通過餌料倉庫和與餌料倉庫連通的分料倉提供餌料。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

（1）本發(fā)明將餌料的拋撒機(jī)構(gòu)（即負(fù)壓倉、混料倉和混合料釋放倉）與動(dòng)力機(jī)構(gòu)（即高壓流體生成器和高壓流體噴倉）和送料機(jī)構(gòu)分體設(shè)置，由此可將拋撒機(jī)構(gòu)放入水中實(shí)現(xiàn)水下投餌，使本發(fā)明能夠適用于深水、淺水和陸地投餌工作，其實(shí)用性強(qiáng)，更適用于網(wǎng)箱，流水養(yǎng)魚池等小水體投喂，可減少餌料的浪費(fèi)。

（2）在水下投餌時(shí)，投喂的是浮性餌料，本發(fā)明的投餌方式更適合中、下層魚類的生活習(xí)性。而且，因魚可在餌料上浮過程中食餌，不需要全部集中到水面上食餌，避免魚群碰撞、擠壓、刺傷等各種應(yīng)激反應(yīng)，尤其是生活在底部的魚群。

（3）本發(fā)明的流體生成器采用水泵或氣流泵，不會(huì)對水質(zhì)產(chǎn)生污染，不影響魚類的生存。

（4）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，且送料機(jī)構(gòu)是依賴重力作用送料的，故成本低，操作便捷。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中工廠化作業(yè)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中PLC智能控制系統(tǒng)原理圖。

附圖中各部件的名稱及對應(yīng)的附圖標(biāo)記如下：

1-餌料倉，2-分料倉，3-導(dǎo)料管，4-高壓流體生成器，5-導(dǎo)流管，6-壓力控制閥，7-高壓流體噴倉，8-負(fù)壓倉，9-混料倉，10-混合料釋放倉，11-隔板，12-振蕩器，13-光敏傳感器，14-泄壓閥，15-緩沖板，16-控制器，17-餌料倉庫，18-分料倉，19-主控機(jī)，20-無線通訊模塊，21-網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端，22-PLC1控制器，23-PLC2控制器，24-PLC3控制器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)，如圖1所示，包括送料機(jī)構(gòu)、高壓流體生成器4、高壓流體噴倉7、負(fù)壓倉8、混料倉9和混合料釋放倉10，送料機(jī)構(gòu)位于負(fù)壓倉8的上面，送料機(jī)構(gòu)通過一導(dǎo)料管3與負(fù)壓倉8連通，高壓流體噴倉7位于負(fù)壓倉8一側(cè)，混料倉9位于負(fù)壓倉8的另一側(cè)，高壓流體生成器4通過一導(dǎo)流管5向高壓流體噴倉7輸送高壓流體，高壓流體噴倉7的噴嘴插入負(fù)壓倉8內(nèi)，負(fù)壓倉8的出口與混料倉9的入口連通，混料倉9將混合料送入混合料釋放倉10。

高壓流生成器4輸出的高壓流體由高壓流體噴倉7噴出，經(jīng)負(fù)壓倉8進(jìn)入混料倉9，此時(shí)負(fù)壓倉8內(nèi)為負(fù)壓，同時(shí)餌料在重力作用下由送料機(jī)構(gòu)送入負(fù)壓倉8，餌料在負(fù)壓作用之下跟隨高壓流體進(jìn)入混料倉9，餌料與高速、高壓的流體在混料倉9中混合，然后由混合料釋放倉10噴出。由于本發(fā)明的餌料拋撒功能是由負(fù)壓倉8、混料倉9及混合料釋放倉10完成的，高壓流體生成器4和送料機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)流管5和導(dǎo)料管3向負(fù)壓倉8提供高壓流體和餌料，高壓流體生成器4和送料機(jī)構(gòu)與負(fù)壓倉8分體設(shè)置，即負(fù)壓倉8、混料倉9及混合料釋放倉10可以置于水下，而高壓流體生成器4和送料機(jī)構(gòu)可以置于水上，由此可使本發(fā)明適用于深水、淺水及陸地三種環(huán)境中，實(shí)用性強(qiáng)，且其結(jié)構(gòu)簡單。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例是對上述實(shí)施例作的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)包括餌料倉1和設(shè)置于餌料倉1下方的分料倉2，分料倉2的出料口與導(dǎo)料管3連通，餌料倉1主要用于儲存餌料，餌料倉1與分料倉2之間設(shè)置有一個(gè)隔板11，隔板11上設(shè)置有一個(gè)振動(dòng)器12，通過控制器16控制振動(dòng)器12的間隔時(shí)間和頻率，實(shí)現(xiàn)控制投餌量，控制器16可安裝在餌料倉1內(nèi)，也可安裝在室內(nèi)，控制器16除了用于控制投餌量外，還用于控制高壓流體生成器4的運(yùn)行和停機(jī)。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例是對上述實(shí)施例作的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在本實(shí)施例中，餌料倉1的出料口處設(shè)置有一個(gè)光敏傳感器13，光敏傳感器13可采用型號HL304HP、HL504HP，用于判斷餌料是否用完，當(dāng)餌料投完時(shí)，光敏傳感器13向控制器16發(fā)出延時(shí)停機(jī)信號，控制器16將在幾分鐘之后控制高壓流體生成器4停機(jī)，工作人員可根據(jù)實(shí)際需要選擇繼續(xù)向餌料倉1加餌料或者關(guān)閉本發(fā)明結(jié)束投料。在停機(jī)瞬間，負(fù)壓倉8和導(dǎo)料管3內(nèi)均由負(fù)壓變?yōu)檎龎海c水壓平衡，水越深負(fù)壓與正壓之間的壓力差越大。延時(shí)停機(jī)的目的是利用負(fù)壓倉8的吸力將混料倉9和混合料釋放倉10內(nèi)的殘余餌料處理干凈。導(dǎo)料管內(nèi)設(shè)置有緩沖板15，用于在深水作業(yè)時(shí)，防止高壓流體生成器4停機(jī)時(shí)的因壓力瞬間變化導(dǎo)致水沖進(jìn)餌料倉1。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例是對上述實(shí)施例作的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在本實(shí)施例中，導(dǎo)流管5與高壓流體噴倉7之間設(shè)置有一個(gè)壓力控制閥6，壓力控制閥6還與一泄壓閥7連接，可根據(jù)實(shí)際投餌需求，通過壓力控制閥7調(diào)節(jié)流體壓強(qiáng)，使本發(fā)明更為零活的適用于各種餌料及投餌環(huán)境中。泄壓閥7的作用是將多余的壓力釋放掉，使高壓流體噴倉7內(nèi)保持一個(gè)平衡的實(shí)用壓力，

實(shí)施例5：

本實(shí)施例是對上述實(shí)施例作的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在本實(shí)施例中，高壓流體生成器為水泵或氣流泵，水泵輸出的可以是水或其它對魚類無害并不污染水質(zhì)的液體，氣流泵輸出的可以是空氣或其它對魚類無害并不污染水質(zhì)的氣體。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例是對上述實(shí)施例作的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明可用于工廠化養(yǎng)殖，利用PLC智能控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，若干個(gè)本發(fā)明所述的一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)共用一個(gè)高壓流體生成器4，各餌料倉1連接一個(gè)分料倉18，分料倉18連接由一個(gè)餌料倉庫17，餌料倉庫17可提供多種料。PLC智能控制系統(tǒng)原理如圖3所示，高壓流體生成器4連接有PLC3控制器24，所述PLC控制器連接有主控機(jī)19，工控機(jī)(Industrial Personal Computer，IPC)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，主控機(jī)19可以采用DELL/L280P-01 H280P-01型號，PLC3控制器24通過無線通信模塊20和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端21連接，無線通信模塊20可以采用zigbee無線通信模塊，也可以采用AMBER WIRELESS 型號無線收發(fā)器模塊，網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端21可以是手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)或臺式計(jì)算機(jī)，主控機(jī)19通過PLC3控制器24控制高壓流體生成器4實(shí)現(xiàn)投餌機(jī)投料；所述網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端21通過PLC3控制器24遠(yuǎn)程控制高壓流體生成器4實(shí)現(xiàn)投餌機(jī)投料。

圖中，主控機(jī)19和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端21還另外分別連接有PLC1控制器22和PLC2控制器23，PLC1控制器22用于控制餌料倉庫分料定量控制，PLC2控制器23用于控制餌料運(yùn)輸控制，將餌料按需送入各餌料倉中，PLC3控制器24用于控制一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)（實(shí)際是控制高壓流體生成器4）送入各一種水陸兩用投餌機(jī)系統(tǒng)中的高壓流體壓力從而控制投餌機(jī)投料，從而通過主控機(jī)19和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制端21可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)料、分料及投料整個(gè)系統(tǒng)工作，PLC1控制器22、PLC2控制器23和PLC3控制器24可選用S7-2000系列的PLC，當(dāng)然也可根據(jù)實(shí)際需要選擇其它型號。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。