本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種茶樹(shù)苗移栽機(jī)。

背景技術(shù)：
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我國(guó)是茶樹(shù)種植大國(guó)，由于移栽前的茶樹(shù)苗比較高，達(dá)到了25厘米左右，并且莖稈粗壯，根系發(fā)達(dá)，很少有機(jī)械移栽機(jī)能夠保證其移栽后的直立度，因此目前大部分地區(qū)茶樹(shù)苗的移栽還是依靠人手工移栽，耗費(fèi)過(guò)大的勞動(dòng)力。

不論春、秋移栽,即使及時(shí)抓住節(jié)氣,茶樹(shù)苗移栽的成活率也不是很高。若沒(méi)有抓住節(jié)氣，移栽成活率將更低。

在冬季有干旱和嚴(yán)重冰凍的地勢(shì)較高地區(qū)，一般在早春時(shí)期移栽，移栽茶樹(shù)苗多為人手工移栽，還需一邊用手扶茶樹(shù)苗，一手覆土，這種人工移栽茶樹(shù)苗不僅成活率低，而且效率也低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種茶樹(shù)苗移栽機(jī)，實(shí)現(xiàn)用茶樹(shù)苗的機(jī)械移栽代替人工移栽，同時(shí)在移栽的過(guò)程中保證了茶樹(shù)苗移栽后的直立度。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種茶樹(shù)苗移栽機(jī),包括有機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、鴨嘴栽植裝置、投苗裝置和施營(yíng)養(yǎng)土裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)架下方支撐軸兩端的行走輪，所述行走輪內(nèi)側(cè)的支撐軸上分別安裝有一個(gè)不完整齒輪，所述機(jī)架的上方的中部安裝有投苗裝置，所述投苗裝置的出苗口下方設(shè)有鴨嘴栽植裝置，所述鴨嘴栽植裝置包括有一個(gè)鴨嘴以及栽植驅(qū)動(dòng)組件，所述鴨嘴與出苗口之間設(shè)有茶樹(shù)苗承接口，所述茶樹(shù)苗承接口安裝在茶樹(shù)苗承接部件上，所述栽植驅(qū)動(dòng)組件包括減速器，栽植驅(qū)動(dòng)曲柄、驅(qū)動(dòng)軸、凸輪以及與凸輪連動(dòng)的對(duì)稱(chēng)連桿，所述投苗裝置兩側(cè)的機(jī)架上分別安裝有施營(yíng)養(yǎng)土裝置，所述施營(yíng)養(yǎng)土裝置包括有營(yíng)養(yǎng)土箱、排土器、導(dǎo)土管，所述營(yíng)養(yǎng)土箱分別安裝在機(jī)架的左右兩側(cè)，其排土器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在營(yíng)養(yǎng)土箱的出料口處，所述出料口的底端設(shè)有導(dǎo)土管，所述排土器的一端伸出營(yíng)養(yǎng)土箱外且分別安裝有一完整的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與支撐軸上的不完整齒輪嚙合。

所述投苗裝置包括有苗盤(pán)架，所述苗盤(pán)架上設(shè)有開(kāi)口，所述苗盤(pán)架的中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的圓周位置上分布有苗桶，所述苗桶的底端鉸接有擋板，所述苗盤(pán)架的前端中部開(kāi)有出苗口，且出苗口的大小與擋板匹配。

所述栽植驅(qū)動(dòng)組件中的栽植驅(qū)動(dòng)曲柄與驅(qū)動(dòng)軸為一體式結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)曲柄安裝在驅(qū)動(dòng)軸的前端部，所述驅(qū)動(dòng)軸上安裝有凸輪，所述對(duì)稱(chēng)連桿的中部通過(guò)銷(xiāo)安裝在所述茶苗口承接部件上，所述對(duì)稱(chēng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在銷(xiāo)子上，所述對(duì)稱(chēng)連桿的后端部與凸輪連接，所述對(duì)稱(chēng)的桿的前部設(shè)有與所述兩側(cè)鴨嘴連接的鉤耳，所述茶樹(shù)苗承接部件的側(cè)面安裝在滑槽上，所述滑槽安裝在機(jī)架上。

所述的鴨嘴有兩部分組成，通過(guò)銷(xiāo)子連成一個(gè)整體，安裝在兩側(cè)鴨嘴鉸接處的復(fù)位彈簧使其恢復(fù)閉合。

所述的電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架上的箱體中，所述的行走輪由箱體中的電動(dòng)機(jī)通過(guò)箱體中的減速器調(diào)節(jié)后驅(qū)動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈與投苗裝置的驅(qū)動(dòng)曲柄后端部的減速器傳動(dòng)連接，傳動(dòng)連接與鴨嘴栽植裝置上的驅(qū)動(dòng)軸。

在投苗轉(zhuǎn)筒中的茶樹(shù)苗落入鴨嘴中后，連接在行走輪上的所述不完整齒輪的有齒部分與所述排土器上的齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述施營(yíng)養(yǎng)土裝置上的排土器開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并使土從兩側(cè)所述導(dǎo)土管中落入鴨嘴中，所述茶樹(shù)苗落入鴨嘴中與所述營(yíng)養(yǎng)土落入鴨嘴中有一定的先后順序，但間隔時(shí)間很短。

所述的鴨嘴由兩部分組成，通過(guò)銷(xiāo)子使其連成一個(gè)整體，并在銷(xiāo)子安裝處裝有復(fù)位彈簧，插入土中鴨嘴向兩側(cè)方向打開(kāi)，茶樹(shù)苗落入穴中，然后向上運(yùn)動(dòng)，由于所述鴨嘴是左右方向打開(kāi)的，在所述鴨嘴的前后方向有一定的開(kāi)槽，故所述鴨嘴的運(yùn)動(dòng)不會(huì)碰觸茶樹(shù)苗，最后通過(guò)復(fù)位彈簧使其恢復(fù)閉合。實(shí)現(xiàn)所述鴨嘴向兩側(cè)方向打開(kāi)，通過(guò)所述曲柄帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述凸輪，從而使所述凸輪帶動(dòng)所述對(duì)稱(chēng)連桿使所述鴨嘴在運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)即插入土中后左右方向打開(kāi)。從所述曲柄到所述對(duì)稱(chēng)連桿是一序列的接觸運(yùn)動(dòng)。

所述的鴨嘴從上止點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)到下止點(diǎn)即插入土中時(shí)，所述兩個(gè)齒輪一直是嚙合轉(zhuǎn)到，即排土器一直轉(zhuǎn)動(dòng)，土箱中的土一直從土箱中落入鴨嘴中，在下止點(diǎn)所述鴨嘴打開(kāi)后，所述鴨嘴中的茶樹(shù)苗和營(yíng)養(yǎng)土一同落入鴨嘴開(kāi)的穴中，同時(shí)保證了茶樹(shù)苗的直立度。

當(dāng)所述鴨嘴插入土中規(guī)定深度時(shí)，所述凸輪的凸起部分開(kāi)始與所述對(duì)稱(chēng)連桿發(fā)生作用，從而使鴨嘴打開(kāi)，在所述鴨嘴從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)之前，所述凸輪的凸起部分一直與對(duì)稱(chēng)連桿作用，從而使鴨嘴在這一過(guò)程中始終是打開(kāi)的。

當(dāng)所述鴨嘴運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)即苗桶正下方時(shí)，所述凸輪在所述驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下，又使其圓弧部分開(kāi)始與所述對(duì)稱(chēng)連桿開(kāi)始作用，使鴨嘴在復(fù)位彈簧的作用下再一次閉合。然后所述苗盤(pán)架上的任意一個(gè)苗桶運(yùn)動(dòng)到苗盤(pán)架上的空隙部位，也是鴨嘴在上止點(diǎn)的正上方，此時(shí)苗桶下方的擋板在苗盤(pán)架的空隙部位自動(dòng)打開(kāi)，使其中的茶樹(shù)苗落入鴨嘴中。

上述的茶樹(shù)苗移栽機(jī)，其中，當(dāng)所述苗桶中的茶樹(shù)苗落入鴨嘴中后，所述與行走支撐軸連為一體的不完整齒輪的有齒部分與所述排土器上的完整齒輪嚙合傳動(dòng)，從而使?fàn)I養(yǎng)箱中的營(yíng)養(yǎng)土在排土器轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，通過(guò)導(dǎo)土管使?fàn)I養(yǎng)土開(kāi)始從鴨嘴兩側(cè)流進(jìn)入鴨嘴中并不斷覆蓋茶樹(shù)苗的根部，

等到鴨嘴插入土中規(guī)定的深度后，茶樹(shù)苗連同營(yíng)養(yǎng)土一起落入鴨嘴挖的土穴中，這時(shí)排土過(guò)程結(jié)束，鴨嘴向上運(yùn)動(dòng)，在鴨嘴向上運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)之前，所述與行走支撐軸連為一體的不完整齒輪的無(wú)齒部分與所述排土器上的完整齒輪作用，從而營(yíng)養(yǎng)箱中排土器不轉(zhuǎn)動(dòng)，營(yíng)養(yǎng)土不下落。在鴨嘴到達(dá)上止點(diǎn)后，下一個(gè)苗桶中的茶樹(shù)苗又開(kāi)始落入鴨嘴中，重復(fù)上一循環(huán)。

總而言之，在所述鴨嘴向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，營(yíng)養(yǎng)土箱通過(guò)排土器的轉(zhuǎn)動(dòng)落土，在所述鴨嘴向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，營(yíng)養(yǎng)土箱不落土。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鴨嘴向兩側(cè)方向打開(kāi)，從而在移栽機(jī)前進(jìn)的方向上留有鴨嘴在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的間隙，避免的由于鴨嘴的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的碰苗，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了茶樹(shù)苗的機(jī)械移栽，在移栽機(jī)的機(jī)架上所安裝的自動(dòng)施營(yíng)養(yǎng)土裝置不僅保證茶樹(shù)苗移栽時(shí)的直立度，同時(shí)也為茶樹(shù)苗的生長(zhǎng)提供了一定的營(yíng)養(yǎng)成分。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)總體圖。

圖2為施營(yíng)養(yǎng)土裝置的主視圖。

圖3為施營(yíng)養(yǎng)土裝置的側(cè)視圖。

圖4為鴨嘴栽植裝置側(cè)視圖。

圖5為鴨嘴栽植裝置正視圖。

圖6為部分部件圖。

具體實(shí)施方式：

參見(jiàn)附圖。

一種茶樹(shù)苗移栽機(jī),包括有機(jī)架2、行走機(jī)構(gòu)、鴨嘴栽植裝置、投苗裝置和施營(yíng)養(yǎng)土裝置，行走機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)架2下方支撐軸兩端的行走輪6，行走輪6內(nèi)側(cè)的支撐軸上分別安裝有一個(gè)不完整齒輪7，機(jī)架2的上方的中部安裝有投苗裝置，投苗裝置包括有苗盤(pán)架4，苗盤(pán)架4上設(shè)有開(kāi)口，苗盤(pán)架4的中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10的圓周位置上分布有苗桶3，苗桶3的底端鉸接有擋板，苗盤(pán)架4的前端中部開(kāi)有出苗口，且出苗口的大小與擋板匹配，出苗口下方設(shè)有鴨嘴栽植裝置，鴨嘴栽植裝置包括有一個(gè)鴨嘴8以及栽植驅(qū)動(dòng)組件，鴨嘴8與出苗口之間設(shè)有茶樹(shù)苗承接口，栽植驅(qū)動(dòng)組件包括減速器，驅(qū)動(dòng)曲柄12、驅(qū)動(dòng)軸、凸輪以及與凸輪連動(dòng)的對(duì)稱(chēng)連桿，驅(qū)動(dòng)曲柄12與驅(qū)動(dòng)軸為一體式結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)曲柄12安裝在驅(qū)動(dòng)軸的端部，驅(qū)動(dòng)軸上安裝有凸輪，對(duì)稱(chēng)連桿的中部通過(guò)銷(xiāo)安裝在茶苗口承接口上，同時(shí)對(duì)稱(chēng)連桿能夠繞銷(xiāo)子轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)稱(chēng)連桿的后部與凸輪接觸運(yùn)動(dòng)，位于前部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)的桿與兩側(cè)鴨嘴8上的鉤耳接觸運(yùn)動(dòng)，前部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)的桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩側(cè)鴨嘴上的鉤耳上下運(yùn)動(dòng)，從而使鴨嘴8兩側(cè)繞其中間鉸接處左右打開(kāi)，茶樹(shù)苗承接部件的側(cè)面安裝在滑槽11上，并能在滑槽11上上下運(yùn)動(dòng)，投苗裝置兩側(cè)的機(jī)架2上分別安裝有施營(yíng)養(yǎng)土裝置，施營(yíng)養(yǎng)土裝置包括有營(yíng)養(yǎng)土箱1、排土器13、導(dǎo)土管9，營(yíng)養(yǎng)土箱1分別安裝在機(jī)架2的左右兩側(cè)，其排土器13轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在營(yíng)養(yǎng)土箱1的出料口處，出料口的底端設(shè)有導(dǎo)土管9，排土器13的一端伸出營(yíng)養(yǎng)土箱1外且分別安裝有一完整的驅(qū)動(dòng)齒輪5，驅(qū)動(dòng)齒輪5與支撐軸上的不完整齒輪7嚙合。

其過(guò)程為：在移栽機(jī)工作時(shí)，安裝在機(jī)架2上箱體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，通過(guò)箱體內(nèi)的減速器調(diào)節(jié)后，由機(jī)架2上兩側(cè)的傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳遞給行走輪6，同時(shí)箱體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)也將動(dòng)力通過(guò)安裝在機(jī)架2上的主動(dòng)鏈輪19和驅(qū)動(dòng)曲柄12后端部的減速器18上之間的傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳遞給鴨嘴栽植裝置上的驅(qū)動(dòng)曲柄12，驅(qū)動(dòng)曲柄12帶動(dòng)與其連接為一體的驅(qū)動(dòng)軸17一起運(yùn)動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)軸17帶動(dòng)與其通過(guò)鍵連接的凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪16在移栽機(jī)工作過(guò)程不斷的與安裝在鴨嘴8上的對(duì)稱(chēng)連桿15發(fā)生作用，在驅(qū)動(dòng)曲柄12帶動(dòng)鴨嘴8通過(guò)滑槽11在上下做Y形運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，凸輪16的凸起部分和圓弧部分間斷的帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)連桿15運(yùn)動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)鴨嘴8在特定時(shí)間打開(kāi)和閉合，在鴨嘴8運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)即苗盤(pán)架4上的苗桶3正下方時(shí)，凸輪16的圓弧部分與對(duì)稱(chēng)連桿15作用，從而使鴨嘴8閉合，同時(shí)，苗盤(pán)架4上的苗桶3運(yùn)動(dòng)到苗盤(pán)架4的空隙部位使苗桶3中的茶樹(shù)苗落入鴨嘴8中，然后與行走輪6支撐軸連在一起的不完整齒輪7的有齒部分與連接在排土器13上的完整齒輪5開(kāi)始嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使完整齒輪5帶動(dòng)排土器13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)排土器13的轉(zhuǎn)動(dòng)使?fàn)I養(yǎng)土箱1中的營(yíng)養(yǎng)土順著導(dǎo)土管9從鴨嘴8上的兩側(cè)進(jìn)入鴨嘴8中，并不斷地覆蓋處在鴨嘴8中的茶樹(shù)苗的根部，鴨嘴8中接收到茶樹(shù)苗后，在驅(qū)動(dòng)曲柄17的帶動(dòng)下，使鴨嘴8向下運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)即插入土中規(guī)定的深度，在這一過(guò)程中，始終是凸輪16的圓弧部分與對(duì)稱(chēng)連桿15作用，使鴨嘴8處于閉合狀態(tài)，始終是與行走輪6支撐軸連在一起的不完整齒輪7的有齒部分與連接在排土器13上的完整齒輪5嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使完整齒輪5帶動(dòng)排土器13不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)排土器13的轉(zhuǎn)動(dòng)使?fàn)I養(yǎng)土箱1中的營(yíng)養(yǎng)土順著導(dǎo)土管9不斷的從鴨嘴8上的兩側(cè)進(jìn)入鴨嘴8中，在鴨嘴8插入到土中規(guī)定的深度后，凸輪16的凸起部分開(kāi)始對(duì)對(duì)稱(chēng)連桿15作用，即向下壓對(duì)稱(chēng)連桿15的后端，對(duì)稱(chēng)連桿以連在自身上的中間銷(xiāo)為支撐開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)靠近前端的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)連桿向上撬動(dòng)，從而帶動(dòng)鴨嘴8兩端的鉤耳向上運(yùn)動(dòng)，從而使鴨嘴8向兩側(cè)方向打開(kāi)，鴨嘴8中的茶樹(shù)苗和營(yíng)養(yǎng)土一同落入鴨嘴8挖的土穴中；然后鴨嘴8在驅(qū)動(dòng)曲柄12的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)即苗桶3的正下方，在這一運(yùn)動(dòng)期間，與行走支撐軸6連在一起的不完整齒輪7的無(wú)齒部分與連接在排土器13上的完整齒輪5一直作用，故不完整齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)不帶動(dòng)完整齒輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不帶動(dòng)排土器13的轉(zhuǎn)動(dòng)，使?fàn)I養(yǎng)土箱1中的土不落入鴨嘴8中，除此之外，在這一運(yùn)動(dòng)期間，始終是凸輪16的凸起部分與對(duì)稱(chēng)連桿15接觸作用，使鴨嘴8狀態(tài)，在鴨嘴8到達(dá)上止點(diǎn)之前的瞬間，凸輪16的圓弧部分開(kāi)始與對(duì)稱(chēng)連桿15作用，使鴨嘴8在到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)處于閉合狀態(tài)，與此同時(shí)苗盤(pán)架4上的下一個(gè)苗桶3運(yùn)動(dòng)到了苗盤(pán)架4的空隙部位，從而使這個(gè)苗桶3中的茶樹(shù)苗落入鴨嘴8中，然后排土器13開(kāi)始排土，鴨嘴8緊接著向下運(yùn)動(dòng)去進(jìn)行下一株茶樹(shù)苗移栽，依次循環(huán)，在移栽機(jī)向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不斷的進(jìn)行移栽茶樹(shù)苗。

本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施事例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。